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高精度焊件機器人視覺智能跟蹤新技術
項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。
南京工程學院
2021-04-13
XM-116-1頭顱骨模型（22部件）
XM-116-1? 22部件頭顱骨模型
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XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態結構，用于說明22部分顱骨的名稱。
■ 左、右頂骨
■ 枕骨
■ 額骨
■ 左、右顳骨
■ 蝶骨
■ 篩骨
■ 犁骨
■ 左、右顴骨
■ 左、右帶齒的上頜骨
■ 左、右腭骨
■ 左、右鼻甲
■ 左、右淚骨
■ 左、右鼻骨
■ 帶齒的下頜骨
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
t09文件柜廠家直銷 15922933193
產品詳細介紹t09文件柜廠家直銷 電話：023-68886684 15922933793 68631795 我廠專業生產各種文件柜、檔案文件柜、保密文件柜、鐵皮文件柜、鋼制文件柜、財務文件柜、資料文件柜、保密文件柜、鐵皮柜、文件柜、檔案柜、更衣柜、儲物柜，歡迎來電定做。網址：http://www.023xg.com 文件柜廠家直銷，保證質量，文件柜價格優惠，品類齊全，文件柜免費送貨上門。QQ：821346458 798890999。產品：文件柜 保險柜 更衣柜 鐵皮柜 檔案柜 保險箱 密集架 檔案密集架 鋼制文件柜 鐵皮文件柜 重慶文件柜 重慶保險柜 重慶更衣柜 重慶鐵皮柜 重慶檔案柜 重慶保險箱 重慶密集架 重慶檔案密集架 重慶鋼制文件柜 重慶鐵皮文件柜 辦公文件柜 檔案密集柜 文件柜報價 定做文件柜 定做鐵皮柜 定做文件柜 定做儲物柜 定做更衣柜 定做鐵皮柜 工具柜定做 文件柜廠家 密集架廠家 鐵皮柜廠家 鋼制員工鞋柜 鋼制儲物柜 永發保險柜 富甲保險柜 迪堡保險柜 家用保險柜 辦公室保險柜 鐵柜 鐵皮儲物柜 保密文件柜 浴室柜定做 重慶定做文件柜 重慶文件柜報價 重慶鋼制文件柜 重慶辦公鋼制柜 重慶文件柜廠 重慶鐵皮柜廠訂做檔案柜 訂做文件柜 訂做更衣柜 訂做密集柜 訂做鐵皮柜 虎王保險柜 重慶虎王保險柜 重慶永發保險柜 重慶富甲保險柜 重慶迪堡保險柜檔案文件柜 保密文件柜 鐵皮文件柜 鋼制文件柜 財務文件柜 資料文件柜 保密文件柜鐵皮更衣柜 鋼制更衣柜 浴室更衣柜 商場更衣柜 員工更衣柜 游泳館更衣柜 酒店更衣柜 九門更衣柜 六門更衣柜 四門更衣柜 三門更衣柜 兩門更衣柜 十二門更衣柜 鐵皮柜 鐵皮文件柜 鐵皮檔案柜 鐵皮更衣柜 鐵皮儲物柜 鐵皮玻璃柜 鐵皮書柜 鐵皮移門柜 鐵皮底圖柜 鋼制檔案柜 文件檔案柜 財務檔案柜 保密檔案柜 分體檔案柜 連體檔案柜 五節檔案柜 三節檔案柜 密集架 檔案架 鋼制密集架 檔案密集架 密集柜 檔案密集柜 鋼制密集柜 移動密集架 手動密集架 書刊架
重慶箱柜網絡有限公司
2021-08-23
灌封變壓器 EI30系列 支持定制 電源 電子 變壓器
特點緊湊，更堅固，抗震，抗潮，抗電強度高。該產品部分型號通過VDE認證，符合RoHS要求。用途廣泛用于音響、空調，程控交換機，家電產品控制電路用。
EI30 系列
天津光電萬泰克電子有限公司
2025-12-24
異質復合結構對n型BiAgSeS材料熱電性能的顯著強化
在可再生能源日益短缺及溫室效應日趨惡劣的嚴峻形勢下，Seebeck效應作為一種新的能源轉化方式，可以有效地將日常生活及工業生產廢熱和不能被太陽能電池有效吸收的紅外波段轉化為亟需的電能，故而引起了科研工作者們的廣泛關注。衡量熱電材料能量轉化效率的最重要的指標是其品質因子ZT(=S2σT/κ)，如何提高材料的品質因子是熱電科研工作者們普遍關注的問題。 由于本征的納米析出相以及價鍵非簡諧性(bond anharmonicity)的存在, BiAgSeS具有非常低的本征熱導率κ；然而，因其過低的載流子遷移率極大地限制了其功率因子S2σ。何佳清教授課題組巧妙地將在二維薄膜中廣泛運用的調制摻雜(modulation doping)技術推廣到三維塊體BiAgSeS材料中，使用具有不同載流子濃度的異質晶粒構建三維復合結構，從而極大地提升了該材料中的載流子遷移率，使得功率因子S2σ相對于均勻摻雜的對照樣品提升了約87%，進而顯著地提升了BiAgSeS材料的熱電轉化效率。文章結合了透射電子顯微術和理論計算對在n型BiAgSeS三維塊體復合材料中運用調制摻雜改進載流子遷移率的物理機制做了深入的探討；該工作對調制摻雜技術在三維塊體熱電材料中的廣泛運用頗具啟發意義。
南方科技大學
2021-04-13
DH4501N三維亥姆霍茲線圈磁場實驗儀
1、學習霍爾效應原理，測繪霍爾元件的VH-1s，VH-ls,VH-lM曲線
2、測量單個通電圓線圈軸線上(X方向)各點的磁感應強度;
3、測量亥姆霍茲線圈軸線上各點的磁感應強度，比較和驗證磁場疊加原理;
4、測測量兩個通電圓線圈不同間距時的線圈軸線上各點的磁感應強度;
5、測量亥姆霍茲線圈Y方向和Z方向上B的分布。
杭州大華儀器制造有限公司
2021-02-01
計劃生育模型計劃生育教育模型XM-N6
XM-N6高級計劃生育教育模型
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一、功能特點：
■ XM-N6高級計劃生育教育模型采用高分子材料制成，外形逼真，腹壁柔軟有彈性，操作真實。
■ 解剖結構包括子宮和附件等，模型部分透明的子宮有助于觀察宮內避孕器放置與取出全過程，操作時可觀察操作步驟是否正確。
■ 陰道可擴張，可使用陰道窺器模擬訓練和演示女性宮內避孕器的放置與取出技術。
■ 使用操作杠桿模擬子宮3個不同的位置：前傾位、水平位和后傾位。
■ 可使用模擬腹壁（布套）練習雙合診技術，放置和取出陰道隔膜、宮內避孕器和泡沫海綿避孕器。
■ 可進行計劃生育教育和技能操作訓練及考核。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 計劃生育教育模型：1個
■ 模擬腹壁（布套）：1個
■ 宮內節育器：1個
■ 說明書：1冊
?????? ■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
KEM便攜式液體比重計DA-130N
產品詳細介紹KEM便攜式液體比重計DA-130N是利用U型管振蕩原理，通過測量樣品的共振頻率來測定各種液體樣品的密度。KEM便攜式液體比重計DA-130N廣泛應用于原油及石油產品、化工產品、酒類及軟飲料、食品、食用油、醫藥產品、電子產品及半導體等行業。KEM便攜式液體比重計DA-130N更是得到廣泛的應用。
KEM便攜式液體比重計DA-130N的技術參數：
測定范圍 0 ~ 2 g/cm3 (內置式溫度控制)
測量精度 ±10-3g/cm3
溫度范圍 0~40℃
溫度精度 ±0.1℃
溫度補償 有
白度顯示 無
上海圖新電子有限公司
2021-08-23
諾為 N92 翻頁激光筆 空中飛鼠 ppt翻頁筆
產品詳細介紹
上海諾為電子科技有限公司
2021-08-23
DS3-S4/10N-A230K1迪普瑪
產品詳細介紹DS3-S4/10N-A230K1迪普瑪迪普瑪方向控制閥DS3-S1/10N-A230K1有大量現貨供應DS3，DS5系列專業代理迪普瑪壓力控制閥（板式溢流閥，補償器，插裝式溢流閥，管式溢流閥，減壓閥，平衡閥，順序序閥，卸荷閥）板式溢流閥南京澤登機電設備有限公司歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！迪普瑪銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com 公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張 慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務三大承諾：1、絕對保證全新原裝丹尼遜DENISON2、絕對保證安全準時發貨3、絕對保證售后服務質量迪普瑪方向控制閥這個是一種直動式，板式安裝方向控制閥， 安裝面按ISO 4401標準（CETOP RP121H）標準。 1- 閥體是由高強度鑄鐵件 以提供廣泛的內部通道 流動壓降減到最小。濕式 互換線圈的電磁鐵 （螺線管上的進一步信息見第7）。 2- 該閥提供3或4的方式設計，用2 3個位置和幾個閥芯可互換 不同移植安排。 3- 該閥是直流或交流電磁鐵。直流 與交流電源，也可以是電磁鐵美聯儲，由 使用一個內置的整流橋的連接器（見 第7.2段）。 4- 直流電磁鐵DS3換向閥也是 連接雙DIN 43650標準。 5- 直流電磁鐵DS3換向閥也是 DS3-S4/10N-A230K1DS3-S4/10N-A110K1DS3-S4/10N-D12K1/CMDS3-S4/10N-D24K1DS3-SA1/10N-A230K1DS3-SA1/10N-D24K1DS3-SA2/10N-A230K1DS3-SA2/10N-D24K1DS3-SA2/10N-D12K1/CMDS3-SB1/10N-A230K1DS3-SB1/10N-A110K1DS3-SB7/10N-D110K1DS3-SB7/10N-A110K1DS3-TA/10N-A230K1DS3-TA/10N-A110K1DS3-TA/10N-D24K1DS3-TB/10N-A230K1DS3-TB/10N-A110K1DS3-TB/10N-D24K1DS3-TB23/10N-A00 SENZA BOBDS5-RK/10N-A230K1DS5-RK/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S1/12N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A24-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A110K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S11/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S11/12N-D00DS5-S2/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S20/12N-D12K1DS5-S20/12N-D12K1DS5-S3/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1/F08 DUPLOM.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A230K1DS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/12N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S3/12N-A110K1DS5-S4/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S4/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S4/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S6/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S6/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S6/12N-D00DS5-S6/12N-D00DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S9/12N-D00DS5-S9/12N-D00DS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SA2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. C .C.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. C .C.DS5-SA2/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/10N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/10N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/11N-A00 SENZA BOB.CADS5-SB1/11N-A00 SENZA BOB.CADS5-SB1/11N-A110K1 C.A.DS5-SB1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB2/11N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB2/11N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB2/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB2/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB3/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB3/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB3/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A24-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D24K1/F08 DUPLOM.DS5-TA/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA02/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-TA23/10N-A110-50K1DS5-TA23/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA23/11N-A00 SENZA BOB.C ADS5-TA23/11N-A00 SENZA BOB.C ADS5-TA23/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA23/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TB/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TB02/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TB02/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TB23/10N-A110-50K1DS5-TB23/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-A110-50K1 DUPLOM. DS5-S2/10N-A230-50K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-D12K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-A110-50K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-A230-50K1 DUPLOM. DS5-S4/10N-A110-50K1 主營的產品：德國BOSCH REXROTH(博世-力士樂)氣動液壓元件，美國EATON VICKERS(伊頓-威格士)液壓元件，美國PARKER(派 克)液壓元件，，意大利ATOS(阿托斯)液壓元件，德國HYDAC(賀德克)電子器件，奧地利(B&R)貝加萊，美國bently本特利，德國西門子數控產品，在此歡迎新老客戶來電垂詢，我們將竭誠為您服務，客戶的滿意，就是我們的成功 南京澤登機電設備有限公司專業銷售:BOSCH-REXROTH德國博世-力士樂/YUKEN日本油研/VICKERS美國伊頓威格士/TAIYO日本太陽/YUKEN日本油研/STAUFF德國西德福/PARKER美國派克/美國ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名歐美液壓品牌的液壓元件、馬達、泵、閥、伺服閥、放大器等。產品廣泛應用于航天、冶金、電力、汽車、煤炭、石油化工、船舶制造、港口機械、工程機械、環保、紡織、塑機等多個領域。 "專業鑄就品質、誠信造就未來"公司一貫堅持以最優惠的價格、最高效的周期和最周到的服務，回報新老客戶，我們將立足于原有成熟的市場，不斷在各個不同的領域開拓進取。您的信任和支持將是我們最大的動力，我們堅信與您的合作將達到一個完美雙贏的結果。 南京澤登機電設備有限公司銷售的油泵質量穩定，（在非人為損壞的情況）都免費為客戶提供一年的質保，如油泵有任何問題請您可以隨時聯系我們，我們將會在第一時間為您解決。所以您可以購買我們的油泵，無須擔心我們售后問題。做生意不是只想做您一次，我們更希望能與您長期的合作！ 我們自己也深有體會，買賣東西我們首先看重的就質量，沒有質量的東西那是沒有辦法去生存的。第二就是價格，在保證質量的同時我們的價格也是比較優惠的。第三就是在產品賣出去之后的售后服務。這些我們都是具備在第一的，所以您大可不必懷疑，還有我們的貨源也很充足，我們能在短時間內提供大批量的貨。詳細資料不在此提供，期待與您合作，成為液壓事業的伙伴，歡迎您來電來涵一起交流洽談！歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！迪普瑪銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com 公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張 慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務
南京澤登機電設備有限公司
2021-08-23