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水槍的試驗(yàn)表明，空氣-水兩相射流能比純水射流節(jié)水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是這一技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。

本項(xiàng)目的TD-SCDMA下行鏈路空時(shí)擴(kuò)譜技術(shù)，能夠在無額外帶寬資源的情況下實(shí)現(xiàn)空間完全分集，每個(gè)移動(dòng)用戶只需一個(gè)擴(kuò)譜編碼，并仍采用一個(gè)全向天線及現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的接收技術(shù)。 TD-SCDMA下行鏈路空時(shí)擴(kuò)譜技術(shù)包括兩方面的內(nèi)容：TD-SCDMA基站端的發(fā)射分集技術(shù)和TD-SCDMA移動(dòng)臺(tái)的接收技術(shù)。現(xiàn)有不少設(shè)備商擬開發(fā)TD-SCDMA移動(dòng)終端，但他們忽略了TD-SCDMA模式，移動(dòng)終端需要考慮空時(shí)擴(kuò)譜接收技術(shù)，否則，TD-SCDMA移動(dòng)終端只能工作在GSM模式。 TD-SCDMA下行鏈路空時(shí)擴(kuò)譜技術(shù)已申請(qǐng)國家發(fā)明專利： 肖揚(yáng)，北京交通大學(xué)，“CDMA系統(tǒng)空時(shí)擴(kuò)譜方法及相應(yīng)的移動(dòng)臺(tái)接收電路”[P]. 中國，專利申請(qǐng)?zhí)枺?00410003435.8，2004年3月9日。 技術(shù)特點(diǎn)： 1)    TD-SCDMA空時(shí)擴(kuò)譜陣列天線設(shè)計(jì)，2陣元全向天線，與8陣元的圓陣列天線的空時(shí)擴(kuò)譜應(yīng)用； 2)    基站對(duì)多用戶碼流的分解與空時(shí)擴(kuò)譜基帶復(fù)加權(quán)； 3)    TD-SCDMA移動(dòng)臺(tái)的空時(shí)擴(kuò)譜碼流接收技術(shù)。 技術(shù)指標(biāo)： 1)    TD-SCDMA空時(shí)擴(kuò)譜用的陣列天線：2陣元全向天線，或8陣元的圓陣列天線； 2)    基站可對(duì)48－128個(gè)用戶的碼流的分解與空時(shí)擴(kuò)譜基帶復(fù)加權(quán)； 3)    TD-SCDMA移動(dòng)臺(tái)可對(duì)空時(shí)擴(kuò)譜碼流解碼。 應(yīng)用范圍： TD-SCDMA系統(tǒng)，WCDMA系統(tǒng)與CDMA2000系統(tǒng)。 市場(chǎng)前景： 空時(shí)擴(kuò)譜技術(shù)對(duì)于TD-SCDMA系統(tǒng)基站實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)于設(shè)備制造商使TD-SCDMA系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化至關(guān)重要。繞開該技術(shù)是不可能的。因此，我們提供的技術(shù)與產(chǎn)品將具有一定的市場(chǎng)。

汽車行業(yè)是目前在國際上應(yīng)用傳感器的最大市場(chǎng)之一，現(xiàn)在世界上汽車年產(chǎn)量在4000萬輛以上，其中，日本的年產(chǎn)量達(dá)1000萬輛以上。從世界各國公布的專利情況來看，各主要汽車生產(chǎn)廠家和電氣、元件生產(chǎn)廠家，都很重視汽車傳感器的研制和生產(chǎn)，而氧傳感器的申報(bào)專利數(shù)，居汽車傳感器的首位，這反映了傳感器的難度和各國的重視程度，控制汽車空/燃比用的氧傳感器日本以每年50～60

祥龍空氣清新劑，采用最新的科研配方技術(shù)，蘊(yùn)含天然水果精華和植物精油，能有效消除室內(nèi)空氣的異味，清新室內(nèi)空氣，保持空氣的潔凈清新，時(shí)刻為您和家人營造倍感舒心、芳香潔凈的生活空間。 使用方法： 將罐體搖動(dòng)片刻，垂直按下噴嘴隨意向室內(nèi)空間噴射。勿倒轉(zhuǎn)罐體噴用。 注意事項(xiàng)： 本品屬壓力包裝，切勿損壞或焚燒。使用時(shí)避免接近火源。勿讓兒童玩耍，存放在50°C以下陰涼處。 主要成分：軟化水、香精、稀釋劑 凈含量：480ml

本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。

本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs

本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機(jī)器人，包括帶電子艙的機(jī)架；所述機(jī)架為三角翼機(jī)架；所述機(jī)架上分別設(shè)置有空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和水下運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。所述空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括在機(jī)架三個(gè)頂點(diǎn)分別設(shè)置的空氣推進(jìn)器；所述空氣推進(jìn)器包括帶螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機(jī)架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個(gè)空氣圈所占面積總和不超過機(jī)架三角形面積的六分之五；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級(jí)密封和防止低壓力水流的次級(jí)密封；所述初級(jí)密封為可控靜密封；次級(jí)密封為動(dòng)密封。

包括以下步驟：第一步、確立接收端模型；第二步、化簡(jiǎn)接收端模型；第三步、通過分層檢測(cè)算法解調(diào)出發(fā)送的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于分層檢測(cè)的空移鍵控傳輸系統(tǒng)接收端數(shù)據(jù)檢測(cè)方法，其誤碼（BER）性能隨著搜索半徑的增加逐漸逼近最優(yōu)檢測(cè)算法（ML），當(dāng)搜索半徑為發(fā)送端天線數(shù)目時(shí)，本發(fā)明的檢測(cè)算法等價(jià)于最大似然檢測(cè)算法。本算法通過對(duì)每層進(jìn)行計(jì)算排序使得在較小的搜索半徑下可獲得接近最優(yōu)檢測(cè)算法的誤碼率性能，因此本發(fā)明能在獲得較好性能的同時(shí)，大幅度降低接收端算法的復(fù)雜度。

該技術(shù)是以我校發(fā)明的惠天錨柱為基礎(chǔ)。這種錨柱是一種具有可伸縮的垂直支撐和水平阻擋雙重作用預(yù)支撐構(gòu)件，能夠克服現(xiàn)有沿空留巷技術(shù)共同存在的沒有初撐力又不能協(xié)調(diào)及時(shí)性的缺陷。錨柱和采空側(cè)網(wǎng)片形成的錨柱網(wǎng)結(jié)構(gòu)能夠徹底隔離采空區(qū)與工作區(qū)達(dá)到施工的本質(zhì)安全型，同時(shí)又利用錨柱群初期支撐達(dá)到切頂卸壓。這種填補(bǔ)式支護(hù)能形成新的留巷輪廓，使得后續(xù)隔離墻的主體充填可以隨時(shí)隨地根據(jù)工作面的生產(chǎn)工藝和要求完成，使得沿空留巷技術(shù)能夠適應(yīng)大傾角快速回采。 錨柱網(wǎng)本質(zhì)安全快速沿空留巷技術(shù)已獲得國家專利3項(xiàng)。該技術(shù)已在神華寧煤集團(tuán)、陜煤集團(tuán)、新疆焦煤等十幾個(gè)煤礦應(yīng)用。產(chǎn)生了巨大經(jīng)濟(jì)效益。