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一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 張文杰 機(jī)電工程學(xué)院/測(cè)控技術(shù)與儀器 2020年9月/2024年7月 202031030421 唐浩埔 機(jī)電工程學(xué)院過程裝備與控制工程 2020年9月/2024年7月 202031030267 羅智儒 機(jī)電工程學(xué)院/測(cè)控技術(shù)與儀器 2020年9月/2024年7月 202031030420 于洋 機(jī)電工程學(xué)院過程裝備與控制工程 2020年9月/2024年7月 202031030212 龔佳禾 機(jī)電工程學(xué)院/測(cè)控技術(shù)與儀器 2021年9月/2025年7月 202131032102 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊林君 工程訓(xùn)練中心/機(jī)械工程 實(shí)驗(yàn)師 機(jī)械工程 游麗 工程訓(xùn)練中心/電子技術(shù) 助理研究員 電子技術(shù) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 產(chǎn)品介紹：拾易科技主打產(chǎn)品為拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機(jī)器人。拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機(jī)器人是國內(nèi)首個(gè)運(yùn)用仿生六足機(jī)械的沙灘垃圾清潔機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了對(duì)沙灘垃圾識(shí)別、收集、分類等功能，填補(bǔ)了國內(nèi)“沙灘清潔”領(lǐng)域的空白。相較于目前其他已有的沙灘垃圾清潔裝置，本機(jī)器人對(duì)沙灘下埋藏的垃圾收集效率更高。該沙灘垃圾清理機(jī)器人的出現(xiàn)，填補(bǔ)了國內(nèi)沙灘垃圾智能清掃的空白。其智能化作業(yè)，大大減輕了人力成本，實(shí)現(xiàn)了清掃高效化，對(duì)垃圾進(jìn)行智能分類，實(shí)現(xiàn)了處理綠色化。 用戶群體：由于拾荒“蟲”沙灘垃圾清理車主要應(yīng)用于沙灘、淺海地帶。目前國內(nèi)的海灘主要為公共區(qū)域，只有少部分承包給了近海的酒店，所以拾易科技的目標(biāo)群體定位為需要沙灘垃圾清理的政府和酒店等。 項(xiàng)目愿景：拾易科技目前主打拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機(jī)器人，最初從三亞、青島等沿海旅游城市進(jìn)行推廣，后期將產(chǎn)品逐步推進(jìn)國際市場(chǎng)。此外，公司后期進(jìn)入成熟期會(huì)逐步推進(jìn)新產(chǎn)品，逐步拓展產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域，在三年后推出針對(duì)海床上垃圾的清潔機(jī)器人，在五年后推出針對(duì)海面上垃圾的清潔機(jī)器人。最后，關(guān)于財(cái)務(wù)方面，公司預(yù)計(jì)進(jìn)行三輪融資，逐步發(fā)展。

近年來，我國突發(fā)性重大環(huán)境污染事件頻繁發(fā)生，對(duì)國民健康、生態(tài)環(huán)境產(chǎn)生了嚴(yán)重影響。從我國當(dāng)前重大環(huán)境污染事件發(fā)生的實(shí)際狀況出發(fā)，研究開發(fā)重大環(huán)境污染事件特征污染物現(xiàn)場(chǎng)快速檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)，是提升我國環(huán)境保護(hù)技術(shù)水平，推進(jìn)環(huán)境友好型社會(huì)建設(shè)的迫切要求。特征污染物現(xiàn)場(chǎng)快速檢測(cè)作為應(yīng)對(duì)突發(fā)性環(huán)境污染事件的前提，首先要求判斷污染物的種類，利用快速檢測(cè)手段給出定性、半定量和定量的檢測(cè)結(jié)果，確認(rèn)污染事件的危害程度和污染范圍等。開發(fā)一套功能完善、便攜、快速的特征污染物現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)決策、減少污染危害程度等具有極其重要的意義。本課題采用納米生物技術(shù)、電化學(xué)或光化學(xué)傳感技術(shù)和信息技術(shù)，并將其有機(jī)組合，建立環(huán)境污染事件的現(xiàn)場(chǎng)快速檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)，最終形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的環(huán)境污染物現(xiàn)場(chǎng)快速檢測(cè)技術(shù)和儀器裝備，為國家環(huán)境安全和人民健康提供保障。

熒光技術(shù)是近 20 年來興起的新型分析方法，靈敏度高、適用范圍廣。污水和水體的熒光光譜是多物質(zhì)產(chǎn)生的復(fù)合光譜，它們與水樣唯一對(duì)應(yīng)，被稱為“水質(zhì)熒光指紋”，簡(jiǎn)稱“水紋”。該法在污染性質(zhì)快速判斷方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。熒光指紋是水樣內(nèi)蘊(yùn)特征的反映，還攜帶了有機(jī)物總量信息，可作為新型的水質(zhì)表征方法。課題組從 2003年開始從事水紋研究，在清華大學(xué)基礎(chǔ)研究基金、教育部科技重點(diǎn)項(xiàng)目、清華大學(xué)自主研究項(xiàng)目、國家重大水專項(xiàng)等項(xiàng)目資助下，掌握了數(shù)百種水紋，創(chuàng)新性開發(fā)出基于水紋比對(duì)的新型預(yù)警和污染識(shí)別原理，并研發(fā)出污染預(yù)警溯源儀。獲得 2 項(xiàng)發(fā)明專利，第 16 屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)高校展區(qū)二等獎(jiǎng)。

1 成果簡(jiǎn)介我國水污染事故頻發(fā)， 以有機(jī)污染為主。現(xiàn)有技術(shù)不能迅速確定污染類型，因此事故發(fā)生后無法迅速采取恰當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)， 是產(chǎn)生重大經(jīng)濟(jì)和環(huán)境損失以及負(fù)面國際影響的主要原因。為維護(hù)水環(huán)境安全，保障人民生活和生產(chǎn)， 需要一種能迅速確定污染類型的、環(huán)境友好的水體有機(jī)污染預(yù)警技術(shù)。 水質(zhì)指紋與水樣唯一對(duì)應(yīng)， 簡(jiǎn)稱水紋。課題組從 2003 年開始從事水紋研究，在清華大學(xué)基礎(chǔ)研究基金、教育部科技重點(diǎn)項(xiàng)目、教育部清華大學(xué)自主研究項(xiàng)目、國家十一五重大水專項(xiàng)等項(xiàng)目資助下， 掌握了上百種水紋，創(chuàng)新性開發(fā)出基于水紋比對(duì)的新型污染識(shí)別原理，并研發(fā)出有機(jī)污染溯源儀，填補(bǔ)了迅速確定污染類型的儀器的空白。該儀器由水紋采集儀、水紋比對(duì)軟件和豐富的水紋數(shù)據(jù)庫組成，可以識(shí)別數(shù)十種有機(jī)污染類型。儀器的特點(diǎn)如下：自動(dòng)取樣，自動(dòng)測(cè)量，自動(dòng)比對(duì)；數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)人性化，可以自動(dòng)添加新指紋；數(shù)據(jù)自動(dòng)保存；水紋采集儀性能穩(wěn)定，使用、維護(hù)簡(jiǎn)便，當(dāng)儀器光源老化時(shí)，自動(dòng)提示更換等。上述優(yōu)點(diǎn)表明該儀器既適合在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，也可以作為監(jiān)測(cè)車和實(shí)驗(yàn)室的專用儀器。查新表明，國內(nèi)外目前尚未發(fā)現(xiàn)有相似原理的儀器。 性能參數(shù)：靈敏度高，信噪比達(dá)到 250；完成一次溯源任務(wù)不足 15 分鐘，測(cè)量時(shí)間短，重現(xiàn)性好；工作溫度/濕度 15-350℃， 45-80%（不可有冷凝現(xiàn)象，350℃以上時(shí)濕度為 70%以下)；不加任何試劑，取樣量少，不產(chǎn)生二次污染；連續(xù) 24 小時(shí)使用耗電僅數(shù)度，成本低。 圖1 有機(jī)污染預(yù)警溯源儀2 應(yīng)用說明2011 年 7 月至 2012 年 3 月，水質(zhì)有機(jī)污染溯源預(yù)警儀在京杭運(yùn)河江蘇蘇州段進(jìn)行了為期 3 個(gè)月的實(shí)地連續(xù)測(cè)試運(yùn)行， 儀器檢測(cè)出數(shù)次水質(zhì)異常，并及時(shí)進(jìn)行了報(bào)警， 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試表明，該儀器能夠靈敏、及時(shí)地監(jiān)測(cè)到污染的發(fā)生和變化， 預(yù)警迅速，并能給污染類型的信息，對(duì)于快速確定有針對(duì)性的采取污染應(yīng)對(duì)措施大有益處。 目前正在太湖水源地進(jìn)行示范運(yùn)行。 儀器經(jīng)過了權(quán)威第三方的檢測(cè)。3 效益分析由于目前國內(nèi)外尚無同類產(chǎn)品，而污染預(yù)警和溯源的需求比較迫切，因此本儀器具有較大的推廣空間。本儀器價(jià)格每臺(tái)約 60 萬元。而本儀器運(yùn)行穩(wěn)定、靈敏?？傮w上，儀器成本低，維護(hù)省，快速，無二次污染， 24 小時(shí)連續(xù)使用，運(yùn)行費(fèi)每月在 3000 元左右，具有明顯的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

化學(xué)化工與材料、生命科學(xué)類等研究與實(shí)踐應(yīng)用中，在對(duì)樣品進(jìn)行凍干處理時(shí)必須用到冰凍干燥儀，傳統(tǒng)冰凍干燥儀由真空泵（油泵）、制冷壓縮機(jī)（-55℃——-60℃）、保護(hù)瓶及樣品室等主要部件組成。該設(shè)備的凍干原理是：通過油泵創(chuàng)造一個(gè)真空環(huán)境，加速冰凍生物樣品（≤-20℃）中的水分子的升華；通過制冷壓縮機(jī)將升華的水分子再次冷凝于-55℃——-60℃的冷阱中，以免與油泵中起密封作用的機(jī)油混合。近年來，該設(shè)備的改進(jìn)主要僅是將樣品冷凍單元并入，實(shí)現(xiàn)冷凍、干燥、參數(shù)控制一體化的原位制冷但成本高，不便小規(guī)模市場(chǎng)應(yīng)用。 傳統(tǒng)冰凍干燥儀的不足之處主要體現(xiàn)在以下5個(gè)方面：①能耗高，油泵運(yùn)轉(zhuǎn)、制冷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)都高耗能；②使用繁瑣，不便捷。機(jī)油需要定期更換；③污染嚴(yán)重，這種污染主要是油泵啟動(dòng)初期，大量油煙從排氣口噴出，造成嚴(yán)重的污染；④不便移動(dòng)，為了將油煙排到戶外，通常要連接并固定一根長管到戶外，導(dǎo)致移動(dòng)不便；⑤噪音大、耗能高，自連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的油泵和短時(shí)停運(yùn)的制冷機(jī)需耗能并產(chǎn)生大量噪音。 與傳統(tǒng)冰凍干燥儀器相比，本實(shí)用新型具有低能耗、低噪音、無污染、便于移動(dòng)、使用與維護(hù)簡(jiǎn)單、工作量低等優(yōu)點(diǎn)，在處理不易受溫度制約樣品的小型干燥儀方面有一定的創(chuàng)新性、優(yōu)越性與市場(chǎng)推廣應(yīng)用價(jià)值，有持續(xù)性的市場(chǎng)應(yīng)用前景。目前在本單位內(nèi)部實(shí)驗(yàn)室的實(shí)際應(yīng)用中取得了良好效果。 圖1.本項(xiàng)目自制的一體式凍干機(jī)

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 近年來隨著我國生態(tài)文明建設(shè)發(fā)展和長江黃河大保護(hù)等政策的頒布實(shí)施，高污染行業(yè)逐步關(guān)停，產(chǎn)生大量工業(yè)污染場(chǎng)地。化工行業(yè)退役場(chǎng)地由于其生產(chǎn)工藝復(fù)雜、污染程度較高，亟待合理修復(fù)，降低風(fēng)險(xiǎn)，以滿足土地再利用的要求。然而，這些場(chǎng)地通常具有芳烴、石油烴、鹵代物、重金屬等復(fù)合污染特征，難以通過單一技術(shù)一步完成修復(fù)。因此，針對(duì)工業(yè)遺留場(chǎng)地有機(jī)-重金屬復(fù)合重度污染土壤需要快速修復(fù)的需求。

包括以下步驟：第一步、確立接收端模型；第二步、化簡(jiǎn)接收端模型；第三步、通過分層檢測(cè)算法解調(diào)出發(fā)送的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于分層檢測(cè)的空移鍵控傳輸系統(tǒng)接收端數(shù)據(jù)檢測(cè)方法，其誤碼（BER）性能隨著搜索半徑的增加逐漸逼近最優(yōu)檢測(cè)算法（ML），當(dāng)搜索半徑為發(fā)送端天線數(shù)目時(shí)，本發(fā)明的檢測(cè)算法等價(jià)于最大似然檢測(cè)算法。本算法通過對(duì)每層進(jìn)行計(jì)算排序使得在較小的搜索半徑下可獲得接近最優(yōu)檢測(cè)算法的誤碼率性能，因此本發(fā)明能在獲得較好性能的同時(shí)，大幅度降低接收端算法的復(fù)雜度。

該技術(shù)是以我校發(fā)明的惠天錨柱為基礎(chǔ)。這種錨柱是一種具有可伸縮的垂直支撐和水平阻擋雙重作用預(yù)支撐構(gòu)件，能夠克服現(xiàn)有沿空留巷技術(shù)共同存在的沒有初撐力又不能協(xié)調(diào)及時(shí)性的缺陷。錨柱和采空側(cè)網(wǎng)片形成的錨柱網(wǎng)結(jié)構(gòu)能夠徹底隔離采空區(qū)與工作區(qū)達(dá)到施工的本質(zhì)安全型，同時(shí)又利用錨柱群初期支撐達(dá)到切頂卸壓。這種填補(bǔ)式支護(hù)能形成新的留巷輪廓，使得后續(xù)隔離墻的主體充填可以隨時(shí)隨地根據(jù)工作面的生產(chǎn)工藝和要求完成，使得沿空留巷技術(shù)能夠適應(yīng)大傾角快速回采。 錨柱網(wǎng)本質(zhì)安全快速沿空留巷技術(shù)已獲得國家專利3項(xiàng)。該技術(shù)已在神華寧煤集團(tuán)、陜煤集團(tuán)、新疆焦煤等十幾個(gè)煤礦應(yīng)用。產(chǎn)生了巨大經(jīng)濟(jì)效益。

大型空分設(shè)備是利用氧、氮、氬組分沸點(diǎn)的不同在精餾塔中使氣、液接觸，進(jìn)行質(zhì)熱交換，從空氣中分離出氧、氮、氬和稀有氣體等產(chǎn)品。如何降低空分生產(chǎn)電耗、提高空分裝置運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性和操作人員的操作水平一直是鋼鐵和化工行業(yè)關(guān)注的重要問題之一。所開發(fā)大型空分設(shè)備全工況模擬及操作仿真系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：提出了一種考慮主導(dǎo)產(chǎn)品地位的空分產(chǎn)品能耗分?jǐn)偙壤?jì)算方法，解決了國內(nèi)外長期以來由于氧、氮、氬互為副產(chǎn)品而帶來的單個(gè)產(chǎn)品能耗無法確定的問題；可進(jìn)行空分全工況的數(shù)值模擬計(jì)算和分析；實(shí)現(xiàn)了大型空分裝置的操作仿真，為空分設(shè)備的變工況運(yùn)行分析與預(yù)測(cè)、操作人員培訓(xùn)、事故與故障的再現(xiàn)分析、掌握設(shè)備運(yùn)行的極限操作參數(shù)提供平臺(tái)。該系統(tǒng)已在國內(nèi)眾多大中型企業(yè)得到推廣應(yīng)用。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹商品描述：本離心空柱管每套包含2毫升容量外管、1毫升容量?jī)?nèi)管和5微米孔徑混纖篩板各一個(gè)。外管和內(nèi)管采用高純度聚丙烯材質(zhì)(和各種常用的EP管材質(zhì)相同)，對(duì)各種生物分子的吸附極低。其中的篩板厚度約為1.0毫米，采用以玻璃纖維為主要原料的混合纖維制成，孔徑均勻，不宜產(chǎn)生氣泡。整個(gè)離心空柱管由于其材質(zhì)的特殊性，可以耐受酸堿和大部分有機(jī)溶劑，對(duì)大部分生物分子沒有吸附作用?？梢杂糜诠桃合嗟目焖俜蛛x，去除樣品中的固相雜質(zhì)，裝填蛋白、核酸或小分子純化柱等。離心空柱管本身可以耐受12,000g的離心力。產(chǎn)品詳情地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2719.htm 上海化科實(shí)驗(yàn)器材有限公司主要生產(chǎn)經(jīng)營：實(shí)驗(yàn)室器材，玻璃儀器，實(shí)驗(yàn)室耗材，生物耗材，化學(xué)試劑，微生物試劑，樣品瓶，包裝瓶，實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，儀器儀表等。廣泛服務(wù)于：科研，制藥，生物，生命科學(xué)，教育，污水處理，食品與飲料，電子，輕工業(yè)，礦業(yè)，石油天然氣，石油化學(xué)工業(yè)，工業(yè)品儀器，環(huán)保工程等行業(yè)。公司網(wǎng)站：http://www.shhk.com.cn訂單郵箱：sales@shhk.com.cn（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應(yīng)：離心空柱管(2毫升) 5微米孔徑。