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本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機(jī)器人，包括帶電子艙的機(jī)架；所述機(jī)架為三角翼機(jī)架；所述機(jī)架上分別設(shè)置有空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和水下運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。所述空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括在機(jī)架三個(gè)頂點(diǎn)分別設(shè)置的空氣推進(jìn)器；所述空氣推進(jìn)器包括帶螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機(jī)架的銜接處采用大圓弧過(guò)度；所述三個(gè)空氣圈所占面積總和不超過(guò)機(jī)架三角形面積的六分之五；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級(jí)密封和防止低壓力水流的次級(jí)密封；所述初級(jí)密封為可控靜密封；次級(jí)密封為動(dòng)密封。

包括以下步驟：第一步、確立接收端模型；第二步、化簡(jiǎn)接收端模型；第三步、通過(guò)分層檢測(cè)算法解調(diào)出發(fā)送的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于分層檢測(cè)的空移鍵控傳輸系統(tǒng)接收端數(shù)據(jù)檢測(cè)方法，其誤碼（BER）性能隨著搜索半徑的增加逐漸逼近最優(yōu)檢測(cè)算法（ML），當(dāng)搜索半徑為發(fā)送端天線數(shù)目時(shí)，本發(fā)明的檢測(cè)算法等價(jià)于最大似然檢測(cè)算法。本算法通過(guò)對(duì)每層進(jìn)行計(jì)算排序使得在較小的搜索半徑下可獲得接近最優(yōu)檢測(cè)算法的誤碼率性能，因此本發(fā)明能在獲得較好性能的同時(shí)，大幅度降低接收端算法的復(fù)雜度。

該技術(shù)是以我校發(fā)明的惠天錨柱為基礎(chǔ)。這種錨柱是一種具有可伸縮的垂直支撐和水平阻擋雙重作用預(yù)支撐構(gòu)件，能夠克服現(xiàn)有沿空留巷技術(shù)共同存在的沒有初撐力又不能協(xié)調(diào)及時(shí)性的缺陷。錨柱和采空側(cè)網(wǎng)片形成的錨柱網(wǎng)結(jié)構(gòu)能夠徹底隔離采空區(qū)與工作區(qū)達(dá)到施工的本質(zhì)安全型，同時(shí)又利用錨柱群初期支撐達(dá)到切頂卸壓。這種填補(bǔ)式支護(hù)能形成新的留巷輪廓，使得后續(xù)隔離墻的主體充填可以隨時(shí)隨地根據(jù)工作面的生產(chǎn)工藝和要求完成，使得沿空留巷技術(shù)能夠適應(yīng)大傾角快速回采。 錨柱網(wǎng)本質(zhì)安全快速沿空留巷技術(shù)已獲得國(guó)家專利3項(xiàng)。該技術(shù)已在神華寧煤集團(tuán)、陜煤集團(tuán)、新疆焦煤等十幾個(gè)煤礦應(yīng)用。產(chǎn)生了巨大經(jīng)濟(jì)效益。

大型空分設(shè)備是利用氧、氮、氬組分沸點(diǎn)的不同在精餾塔中使氣、液接觸，進(jìn)行質(zhì)熱交換，從空氣中分離出氧、氮、氬和稀有氣體等產(chǎn)品。如何降低空分生產(chǎn)電耗、提高空分裝置運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性和操作人員的操作水平一直是鋼鐵和化工行業(yè)關(guān)注的重要問(wèn)題之一。所開發(fā)大型空分設(shè)備全工況模擬及操作仿真系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：提出了一種考慮主導(dǎo)產(chǎn)品地位的空分產(chǎn)品能耗分?jǐn)偙壤?jì)算方法，解決了國(guó)內(nèi)外長(zhǎng)期以來(lái)由于氧、氮、氬互為副產(chǎn)品而帶來(lái)的單個(gè)產(chǎn)品能耗無(wú)法確定的問(wèn)題；可進(jìn)行空分全工況的數(shù)值模擬計(jì)算和分析；實(shí)現(xiàn)了大型空分裝置的操作仿真，為空分設(shè)備的變工況運(yùn)行分析與預(yù)測(cè)、操作人員培訓(xùn)、事故與故障的再現(xiàn)分析、掌握設(shè)備運(yùn)行的極限操作參數(shù)提供平臺(tái)。該系統(tǒng)已在國(guó)內(nèi)眾多大中型企業(yè)得到推廣應(yīng)用。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹商品描述：本離心空柱管每套包含2毫升容量外管、1毫升容量?jī)?nèi)管和5微米孔徑混纖篩板各一個(gè)。外管和內(nèi)管采用高純度聚丙烯材質(zhì)(和各種常用的EP管材質(zhì)相同)，對(duì)各種生物分子的吸附極低。其中的篩板厚度約為1.0毫米，采用以玻璃纖維為主要原料的混合纖維制成，孔徑均勻，不宜產(chǎn)生氣泡。整個(gè)離心空柱管由于其材質(zhì)的特殊性，可以耐受酸堿和大部分有機(jī)溶劑，對(duì)大部分生物分子沒有吸附作用。可以用于固液相的快速分離，去除樣品中的固相雜質(zhì)，裝填蛋白、核酸或小分子純化柱等。離心空柱管本身可以耐受12,000g的離心力。產(chǎn)品詳情地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2719.htm 上海化科實(shí)驗(yàn)器材有限公司主要生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)：實(shí)驗(yàn)室器材，玻璃儀器，實(shí)驗(yàn)室耗材，生物耗材，化學(xué)試劑，微生物試劑，樣品瓶，包裝瓶，實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，儀器儀表等。廣泛服務(wù)于：科研，制藥，生物，生命科學(xué)，教育，污水處理，食品與飲料，電子，輕工業(yè)，礦業(yè)，石油天然氣，石油化學(xué)工業(yè)，工業(yè)品儀器，環(huán)保工程等行業(yè)。公司網(wǎng)站：http://www.shhk.com.cn訂單郵箱：sales@shhk.com.cn（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應(yīng)：離心空柱管(2毫升) 5微米孔徑。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質(zhì)。產(chǎn)品地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2618.htm     本親和層析柱空柱管采用高純度聚丙烯材質(zhì)(和各種常用的EP管材質(zhì)相同)，對(duì)各種生物分子的吸附極低。其中的篩板采用高純度的超高分子量聚乙烯(UHWMPE)為原料經(jīng)過(guò)特殊工藝加工而成，吸附低、不宜產(chǎn)生氣泡并具有良好的親水性，同時(shí)孔徑均勻(約50微米)，可以用于裝填鎳柱(Ni-NTA)、Protein A agarose、Protein G agarose、Protein A+G agarose等等各種常見親和層析介質(zhì)，適用于含His-tag等不同標(biāo)簽的蛋白、抗體、生物素或地高辛標(biāo)記蛋白或核酸等各種適合親和層析的蛋白、核酸等物質(zhì)的分離純化。篩板的適當(dāng)孔徑保證了在使用重力法進(jìn)行親和層析操作時(shí)的流速約為1-2毫升每分鐘或1-2滴每秒；也可以在層析柱的下管口接蠕動(dòng)泵以精確控制流速。通常把親和層析介質(zhì)裝填在兩個(gè)篩板之間。親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質(zhì)。上海化科實(shí)驗(yàn)器材有限公司主要生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)：實(shí)驗(yàn)室器材，玻璃儀器，實(shí)驗(yàn)室耗材，生物耗材，化學(xué)試劑，微生物試劑，樣品瓶，包裝瓶，實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，儀器儀表等。廣泛服務(wù)于：科研，制藥，生物，生命科學(xué)，教育，污水處理，食品與飲料，電子，輕工業(yè)，礦業(yè)，石油天然氣，石油化學(xué)工業(yè)，工業(yè)品儀器，環(huán)保工程等行業(yè)。公司網(wǎng)站：http://www.shhk.com.cn訂單郵箱：sales@shhk.com.cn（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應(yīng)：親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質(zhì)。 

空冷技術(shù)是富煤缺水地區(qū)火力發(fā)電的關(guān)鍵技術(shù)，但氣象、環(huán)境條件對(duì)空冷機(jī)組的性能存在顯著的復(fù)雜影響；同時(shí)，空冷系統(tǒng)本身也具有典型的多尺度特征，探索空冷機(jī)組的安全高效運(yùn)行和優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)火力發(fā)電的節(jié)能節(jié)水，是動(dòng)力工程領(lǐng)域面臨的前沿和挑戰(zhàn)性課題。 從實(shí)驗(yàn)研究條件、多尺度數(shù)值計(jì)算模擬仿真和現(xiàn)場(chǎng)熱力性能試驗(yàn)等不同角度，建立了迄今最為全面和完善的空冷系統(tǒng)性能研究環(huán)境，為開展適合我國(guó)北方自然環(huán)境條件的電站空冷技術(shù)研究提供了良好的支撐條件；完整揭示出大型火電空冷系統(tǒng)的性能特征和特性機(jī)理。開發(fā)了空冷單元空氣流場(chǎng)的優(yōu)化組織、空冷島環(huán)境風(fēng)場(chǎng)誘導(dǎo)強(qiáng)化技術(shù)和裝置，提出風(fēng)機(jī)群分區(qū)優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)，解決了空冷技術(shù)受制于環(huán)境風(fēng)場(chǎng)和極端氣溫不利影響帶來(lái)的機(jī)組運(yùn)行熱效率偏低的核心難題。開發(fā)了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管傳熱元件；提出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、適合我國(guó)北方氣象環(huán)境條件的新型間接空冷系統(tǒng)；結(jié)合我國(guó)國(guó)情，提出新的空冷凝汽器性能評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。顯著提高了空冷選型和系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵參數(shù)的優(yōu)化水平，從源頭上保障了空冷機(jī)組的優(yōu)化設(shè)計(jì)和高效運(yùn)行。 近5年來(lái)，實(shí)驗(yàn)室研究人員在該方向發(fā)表國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊論文近50篇，被相關(guān)研究引用250余次，獲授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng)。成果的主要技術(shù)內(nèi)容通過(guò)了教育部科技成果鑒定，并先后獲2009年教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和2011年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。項(xiàng)目成果在火電行業(yè)近百臺(tái)大型空冷機(jī)組中得到應(yīng)用，可使機(jī)組供電煤耗降低4.5-7g/kWh。項(xiàng)目成果的推廣應(yīng)用，可使火電行業(yè)形成年節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤500萬(wàn)噸的能力，具有顯著的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益。

本發(fā)明提出一種多空路面再生時(shí)骨架恢復(fù)方法，以瀝青混合料的空隙率和骨架材料的質(zhì)心距為控制標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)多空路面再生的舊料和新料的參量進(jìn)行計(jì)算。包括對(duì)舊路取芯進(jìn)行CT掃描圖像分析獲得舊料級(jí)配和所有石料的幾何信息；根據(jù)目標(biāo)級(jí)配制備目標(biāo)試件，通過(guò)CT掃描圖像分析獲得目標(biāo)試件的質(zhì)心距和空隙率；通過(guò)離散元軟件建立各個(gè)級(jí)配石料的數(shù)值模型，依據(jù)目標(biāo)試件的質(zhì)心距和空隙率計(jì)算獲得新舊料參量。本設(shè)計(jì)方法與已有瀝青混合料再生技術(shù)相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率，采用數(shù)值方法從細(xì)觀角度解決了多空路面再生時(shí)排水性能下降的難題，優(yōu)化了再生時(shí)級(jí)配設(shè)計(jì)流程，采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)更能迅速準(zhǔn)確的找到最優(yōu)解，具有較高的工程價(jià)值。

本發(fā)明公開了一種面向空基監(jiān)視的多目標(biāo)跟蹤方法，屬于航空監(jiān)視領(lǐng)域。