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成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤，該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構，該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規?？梢暺髽I的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。 

擁有氣流調節閥專利，專利號201320176763.2，可在360°范圍內手動任意調節，有效控制氣流量。 擁有吊頂孔罩設計專利，專利號ZL 200920210783.0 配有360°底座旋轉裝置 關節：高強度PP 關節顏色：紅色/白色 關節旋鈕：高強度PP，內嵌不銹鋼軸承，與關節連接鎖合 關節密封圈：高密度橡膠，與關節契合度高，有消除嘯音

XM-EBH開放式耳、鼻、喉學多媒體輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-EBH開放式耳、鼻、喉學多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 視頻講解內容包括： · 鼻部常用 · 鼻出血治療 · 扁桃體剝離術 · 喉鏡手術 · 喉部常用操作技術 · 鼓室形成術 · 耳的檢查療法 · 梅尼埃病治療 · 分泌性中耳炎等常見病多發病 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-ZYZD開放式中醫診斷學多媒體輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-ZYZD開放式中醫診斷學多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，模擬試題100套，方便學員使用。 ■ 中醫望診為全身望診，局部望診和舌診三大部分，內容豐富，中醫舌診有136種典型舌像便于形象直觀教學和臨床實際運用。 ■ 中醫脈診詳細描繪28種脈的脈形，列舉臨床上常見的病癥，進一步說明脈診應用，能對脈診建立起正確的認識。 ■ 視頻教學詳細完整講解中醫診斷學，習題是復習鞏固之必要。 ■ 內容包括： · 中醫診斷理論教學 · 中醫望診 · 中醫舌診 · 中醫脈診 · 中醫診斷學視頻教學 · 診斷習題 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-YX開放式醫學影像多媒體輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-YX開放式醫學影像多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內容豐富，素材量大，容量超過12G，以視頻、動畫、圖片為主，各種圖像10000幅以上，模擬試題50套。 ■ 內容包括： · 臨床醫學生理病理三維影像。 · 呼吸系統、消化系統、泌尿系統、神經系統、內分泌系統、骨關節系統等人體各系統臟器的影像學診斷。 · 系統講解X片、CT、 MRI、超聲檢查及內窺鏡檢查成像原理及相關基本理論 基本病變。 · 各系統疾病的影像學診斷，分類介紹各種檢查特點、分析方法、診斷方法及相關解剖。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-YKT開放式眼科學多媒體輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-YKT開放式眼科學多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 視頻講解內容包括： · 白內障診斷治療 · 常用眼科治療操作 · 重瞼術 · 眼球穿傷處理 · 眼部檢查 · 白內障 · 近視 · 結膜病 · 眼瞼病 · 青光眼 · 視網膜病 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-PF開放式皮膚性病學多媒體教學系統 ? 功能特點： ■ XM-PF開放式皮膚性病學多媒體教學系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用。 ■ 該系統操作簡單，內容豐富，涵蓋了各種皮膚病、性病200余種，病例2000余個，模擬試題50套。 ■ 內容包括： · 病毒性皮膚病 · 皮炎、疹類皮膚病 · 細菌、真菌、梅毒等感染性皮膚病 · 節肢動物及所致皮膚病 · 物理及職業性皮膚病 · 紅斑鱗屑性皮膚病 · 血管神經及過敏性皮膚病 · 結締組織性皮膚病· · 皮膚附件器疾病 · 色素障礙性皮膚病 · 皮膚腫瘤、皮膚角化性皮膚病 · 大皰性皮膚病 · 性病 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-KQK開放式口腔科學多媒體輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-KQK開放式口腔科學多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 視頻講解內容包括： · 石膏牙雕訓練教程 · 兒童齲病 · 頜骨囊腫刮治術 · 開髓術 · 口腔檢查 · 偏突頜畸形矯正術 · 阻生牙拔出術 · 干髓術 · 根管治療術 · 全口義齒 · 牙周病 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-GCK開放式肛腸科多媒體輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-GCK開放式肛腸科多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 視頻講解內容包括： · 直腸脫垂 · 肛周膿腫 · 吻合器原位人工透明肛窺下內痔套扎 · 先天無肛門-直腸前庭瘺 · 肛腸病小針刀綜合療法等常見病多發病 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-ZY01開放式中醫基本技能操作輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-ZY01開放式中醫基本技能操作輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，涵蓋了中醫診斷教學的診法與辨證，中醫四診的望聞問切，模擬試題100套，技能訓練中模擬實習環境的診斷過程的方法，將數百個病癥臨床成功病例制成技能訓練科目。 ■ 內容包括：針灸學常用取穴方法，進針行針手法，艾灸方法，耳針、腕踝針、頭針療法的原理及臨床應用，推拿、按摩、拔罐療法、刮痧療法、中醫埋線、火針療法、中醫點穴療法及中醫美容的原理及臨床應用，各種中草藥，如全草類、果實類、根類、根莖類、皮類、葉類、花類、中草藥原植物等講解中草藥的來源、形態、產地、用藥部位及主要功效。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。