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項目的背景及目的 橋式吊車是一種十分常見的裝配運輸工具，在港口、倉庫、建筑工地等場所得到了廣泛的應用，當前，對于橋式吊車主要還是通過有經驗的工人來進行操縱的，存在著培訓周期長，勞動強度大，工作效率低，安全性不高等缺點。為此，設計一套操作方便的吊車自動控制系統，可以提高吊車系統的工作效率與安全性能, 并將工作人員從當前這種艱苦的工作環境中解放出來。 技術原理與工藝流程1）橋式吊車自動控制系統設計 橋式吊車自動控制系統主要包括三個部分：吊車控制單元，工作空間監控單元，和操作單元。控制單元是整個系統的核心部分，它主要負責吊車的作業控制。該單元接收來自操作員的命令，還接收來自工作環境監測單元的環境信息，從而實現自動避障或緊急制動。監測單元主要由多個CCD攝像頭和圖像處理器構成，主要包括兩方面功能：將采集到的環境圖像實時地傳輸到操作單元；對環境信息進行處理，得到障礙位置信息傳輸給控制單元以實現自動避障。操作單元是橋式吊車自動控制系統的人機接口。 2）橋式吊車實驗平臺 橋式吊車實驗平臺主要由機械主體，驅動裝置，測量裝置和控制系統四部分組成。機械主體是指橋式吊車的機械部分。驅動部分根據控制量來為機械部分提供相應的力/力矩，從而實現對負載的安全、平穩運送。控制系統的控制命令是跟據吊車系統的動力學模型以及實時狀態反饋來在線計算的，而實時狀態的反饋則通過測量部分（主要包括編碼器等傳感元件）來完成。 主要技術性能指標? 橋式吊車自動控制系統橋式吊車實驗平臺主要技術指標：l  負載定位精度：5mm。l  負載擺角抑制：-10度~10度。l  具有負載緊急制動能力。l  友好的人機界面。?  橋式吊車實驗平臺主要技術指標：l  外形尺寸：2m×1.2m×0.5m。l  控制周期：<1ms。l  控制方式：力控制。    技術水平及用途 本項目得到天津市自然科學基金項目支持，應用行業  1.運輸 2.工業 3.建設。本項目的應用可以提高橋式吊車系統的工作效率與安全性能, 既可將工作人員從艱苦的工作環境中解放出來，又可以增加橋式吊車在危險、極端環境下的作業能力。此外，本項目所設計開發的橋式吊車實驗平臺，也可以用于各大高校研究所進行非線性欠驅動系統教學、科研的平臺。 應用前景分析及效益預測本項目的研究成果，可以有效地提高橋式吊車系統的裝運效率，減小系統操作復雜度，降低勞動強度，增加系統的安全可靠性。從而將科學技術轉化為生產力，創造出良好的經濟效益。同時，隨著素質教育的進一步深化，各大高校正不斷地尋求良好的實驗平臺以提高學生的動手能力和學習興趣，橋式吊車作為一種典型的欠驅動非線性系統是一個很好的研究對像，因此，項目組所設計開發的橋式吊車實驗平臺在教學、科研上也有廣闊的應用前景。

本發明公開了一種間膨式太陽能輔助多功能熱泵系統,包括制冷劑循環系統和生活用水循環系統兩部分,制冷劑循環系統具有依次連接的壓縮機、室內換熱器、制冷劑-水換熱器、室外換熱器、高壓儲液罐、干燥過濾器、四通換向閥、節流元件、單向截止閥、截止閥,生活用水循環系統具有依次連接的水箱、循環水泵、太陽能集熱器。本發明采用了非常簡潔和經濟可靠的方式將熱泵型空調和熱水器結合在一起,可以在多種熱泵型空調系統中實現太陽能的綜合利用,實用性很強,特別適用于太陽能豐富,同時需要冷暖空調和大量熱水供應的場合。

成果描述：本實用新型公開了用于電子信息技術的便攜式示波器,包括箱體,箱體的底端安裝有多個萬向輪,所述箱體的一側側壁上固定有拉桿,箱體的頂端設有開口,箱體的開口處通過合頁鉸接有頂板,且合頁位于箱體遠離拉桿的一側側壁上,箱體靠近合頁的一側外壁上固定有支撐塊,支撐塊的豎截面為三角形,箱體的內壁上焊接有固定塊,固定塊上轉動連接有套筒,套筒的外部固定安裝有第二錐形齒輪,箱體的外部設有轉盤,轉盤焊接有水平設置的連接桿,連接桿的一端延伸至箱體的內部連接有第一錐形齒輪。本實用新型能夠方便示波器的移動,能夠帶動示波器本體上下運動,對示波器進行保護,減少示波器在運輸過程中所產生的震動。市場前景分析：本實用新型能夠方便示波器的移動,能夠帶動示波器本體上下運動,對示波器進行保護,減少示波器在運輸過程中所產生的震動。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

一、項目簡介隨著工業化進程的加速推進，人類社會各方面的發展對化石燃料的消耗與日俱增，而由此產生的大氣環境污染問題也愈發嚴重，對人類的生存和健康、自然生態環境造成極大的損害。基于固體電解質的氣體傳感器，結合先進的 MEMS 和鍍膜技術，對于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實時監測、防治十分重要。22項目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質薄膜作為導電介質，研制 CO 、34422SO 等環境監測氣體傳感器。通過固體電解質薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應222原理分析，設計了集成式環境監測氣體傳感器，選擇了合適的反應電極材料，結合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質薄膜，絲網34印刷厚膜技術制備反應電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測試，為工業應用奠定了基礎。微型氣體傳感器可實現 CO 和 SO22氣體的高精度監測，并具有體積小、功耗低、成本低的特點。西安交通大學國家技術轉移中心二、技術指標（性能參數）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測范圍測量誤差工作電壓傳感

基于封閉式卡盒的病原體現場快速檢測系統研究“由東南大學生命科學與技術學院教授何農躍研究完成。?檢測原理：采用磁珠法核酸提取對目標病原體核酸進行提取純化，核酸提取過程采用液體轉移的方式，主要包括裂解、結合、清洗、洗脫四個步驟，純化后的核酸被自動轉移至擴增檢測區進行實時熒光定量PCR步驟，根據熒光曲線，判斷檢測結果。為了實現自動化檢測，避免交叉污染，以上所有操作均集成在一個封閉的卡盒中完成，無需手工操作，可全自動實現“樣本輸入，結果輸出”。?本研究提供一種病原體現場快速檢測系統，系統分為兩層結構，上層結構包含上層底板，水平軸控制組件和豎直軸控制組件，下層結構包含下層底板，磁分離組件和熱組件，熒光檢測組件。配合封閉式病原體檢測卡盒，卡盒固定安裝在系統中，通過PC端設計的軟件控制系統對卡盒中液體的操作，可自動完成基于磁珠法的病原體快速熒光檢測。整個系統操作簡單，安全，并且檢測結果以報告的形式直觀展現。?本產品外形為近似立方體，長寬高約為30 cm，系統整體質量約為15 Kg，主要包括三部分，封閉式卡盒、一體化檢測裝置和配套的PC端控制軟件。

本發明基于CT和PR的位置關系，提出假設和將CT在PR所使用頻段的中監聽到的信號強度E作為判決統計量，根據概率統計，計算E在假設和下的累積分布函數；根據假設和下的能量E的分布情況，確定判決事實，設計雙門限檢測器，在允許的干擾概率下計算門限ηL和ηH的最佳值。與傳統能量檢測法相比，本發明所提出的方法能夠通過設定的雙門限，在一定的干擾概率下，提高約100%到300%的接入機會。

該成果具有智能化和高效除磷脫氮的特征，占地、投資和運行費用均低于傳統A2/O型除磷脫氮工藝，本項目擁有兩項發明專利。2006年11月8日以錢易院士為組長的專家組鑒定結論為國際領先水平。

腦電圖儀是將腦自身微弱的生物電信號放大并記錄的儀器。目前市面上的腦電圖儀產品基本采用電腦+采集板模式，本質上存在抗干擾性若、價格昂貴、體積龐大且便攜性較差等不足。本便攜式數字腦電圖儀產品（專利號： ZL201120579381.5），基本技術指標滿足JJG 954—2000《數字腦電圖儀及腦電地形圖儀檢定規程》標準。與同類產品相比，在技術上采用嵌入式系統作為腦電圖儀的控制核心，系統中設計有信號處理與采集電路，且配置觸摸屏作為人機接口，采集的腦電信號數據不需要傳輸給電腦，直接在系統實現處理和顯示。因此本產品抗干擾能力強、價格便宜、體積小且便攜性好；產品還采用網絡接口，可以方便地接入網絡實現遠程會診；產品還可以方便地安裝在病床床頭，把患者檢查的模式由“患者找設備”變為“設備伴患者”，體現醫療機構以病人為本的宗旨

并網型光伏發電系統所發電能饋入電網，降低系統發電 成本及能耗。由于與電網相聯，因而發電裝置的電能質量、發電效率、穩定性、可監控性的技術要求都很高。分布式運營利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發電節點（單機容量20KW及以下）將電能饋入低壓內網，提供給局域電網內用電節點，在局域網內起到電網用電調峰作用，電能在局域網內消化，不需電力部門調度。

橋式吊車是一種十分常見的裝配運輸工具，在港口、倉庫、建筑工地等場所得到了廣泛的應用，當前，對于橋式吊車主要還是通過有經驗的工人來進行操縱的，存在著培訓周期長，勞動強度大，工作效率低，安全性不高等缺點。為此，設計一套操作方便的吊車自動控制系統，可以提高吊車系統的工作效率與安全性能, 并將工作人員從當前這種艱苦的工作環境中解放出來。