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并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫(xiě)。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫(xiě)、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種過(guò)氧化物氧化還原酶Prx?I重組蛋白在制備抵抗急性細(xì)菌性敗血癥藥物中的應(yīng)用，所述的重組蛋白是在過(guò)氧化物氧化還原酶Prx?I氨基酸序列的N端或C端連接回輸肽蛋白構(gòu)建而成；所述回輸肽的氨基酸序列為5’-AAVLLPVLLAAP-3’；本發(fā)明首次提供了過(guò)氧化物氧化還原酶Prx?I重組蛋白除了具有分解H2O2的經(jīng)典生化功能外，還具有新的抵抗急性細(xì)菌敗血癥的免疫學(xué)功能；通過(guò)對(duì)該蛋白分子進(jìn)行重組改造，顯著增強(qiáng)活性蛋白進(jìn)入細(xì)胞的效率，通過(guò)提高利用效率而賦予其具有更高的生物學(xué)活性，從而降低生產(chǎn)成本，具有良好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 I/O 流水線的失效節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)重構(gòu)優(yōu)化方 法 ， 包 括 ： 從 糾 刪 碼 存 儲(chǔ) 集 群 中 的 存 活 節(jié) 點(diǎn) 中 任 選 k 個(gè) 節(jié) 點(diǎn) N1,N2,…,Nk，并初始化計(jì)數(shù)器 i＝0，j＝1，節(jié)點(diǎn) Nj 讀取其自身的分塊 Blocki,j，并將其發(fā)送到 Nj+1，并設(shè)置 j＝j(luò)+1，節(jié)點(diǎn) Nj 讀取其自身的 分塊 Blocki,j，并與接收自節(jié)點(diǎn) Nj-1 的分塊 Blocki,j-1 進(jìn)行線性組合計(jì)

本實(shí)用新型公開(kāi)一種數(shù)學(xué)函數(shù)教學(xué)用數(shù)形結(jié)合一體裝置，包括裝置主體、細(xì)化網(wǎng)格裝置和固定座，所述裝置主體上設(shè)置有粗網(wǎng)格、L型長(zhǎng)圓槽、中心軸和坐標(biāo)軸；所述細(xì)化網(wǎng)格上設(shè)置有細(xì)化網(wǎng)格條、連接條和撥動(dòng)把手；所述固定座上設(shè)置有固定槽、支撐槽、蝶形鎖緊螺桿和內(nèi)六角螺栓。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，通過(guò)將桌子邊沿卡在支撐槽內(nèi)部，通過(guò)蝶形鎖緊螺桿將固定座與桌子固定，將裝置主體放在固定槽內(nèi)部，通過(guò)內(nèi)六角螺栓將裝置主體與固定座連接，根據(jù)實(shí)際的教學(xué)情況，通過(guò)設(shè)置的縱向網(wǎng)格和橫向網(wǎng)格，在L型長(zhǎng)圓槽內(nèi)部進(jìn)行移動(dòng)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)比較密集的網(wǎng)格，這樣就方便復(fù)雜曲線圖形的描繪，這樣就達(dá)到了預(yù)期效果，還方便了教學(xué)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種孔形自適應(yīng)的內(nèi)孔圓柱度氣動(dòng)復(fù)合檢測(cè)裝置。包括氣動(dòng)測(cè)量組件及其配套的校準(zhǔn)規(guī)，氣動(dòng)測(cè)量頭上開(kāi)有四組錐度氣動(dòng)噴嘴和四個(gè)直線度氣動(dòng)噴嘴。本實(shí)用新型公開(kāi)的復(fù)合式氣動(dòng)檢測(cè)裝置，可用于有效判別各種內(nèi)孔孔形，適用工況范圍廣，可實(shí)現(xiàn)工件的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，大幅度提高測(cè)量效率。

本發(fā)明屬于電磁漸進(jìn)成形領(lǐng)域，并具體公開(kāi)了一種基于板面控 形的大型板金件電磁漸進(jìn)成形方法，該方法采用分層的方式成形大型 板金件，其包括如下步驟：首先采用平面螺旋線圈按照等高線軌跡移 動(dòng)放電成形待成形工件的首層；然后采用曲面線圈按照螺旋線軌跡移 動(dòng)放電成形待成形工件的除首層和底層之外的其他層；最后采用平面 螺旋線圈按照等高線軌跡移動(dòng)或固定位置多次放電成形待成形工件的 底層，以此實(shí)現(xiàn)大型板金件的電磁漸進(jìn)成形。本發(fā)明可通過(guò)線

本發(fā)明屬于柔性薄膜轉(zhuǎn)移及貼合工藝相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開(kāi)了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其包括基座、X 向 伸縮機(jī)構(gòu)、Y 向張合機(jī)構(gòu)和共形柔性曲面吸附盤(pán)，其中該 X 向伸縮機(jī) 構(gòu)設(shè)于基座用于實(shí)現(xiàn)共形柔性曲面吸附盤(pán)的 X 向伸縮，該 Y 向張合機(jī) 構(gòu)設(shè)于 X 向伸縮機(jī)構(gòu)并用于實(shí)現(xiàn)共形柔性吸附盤(pán)的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤(pán)與目標(biāo)曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點(diǎn)，在

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多邊形廣義霍夫變換的圖像匹配方法， 該方法包括:(1)離線階段:(1.1)對(duì)模板圖像進(jìn)行邊緣提取和多邊形擬 合;(1.2)利用局部三角特征以及頂點(diǎn)與模板圖像參考點(diǎn)的矢量關(guān)系， 構(gòu)建 R-Table 表;(2)在線階段:(2.1)對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行邊緣提取和多邊 形擬合;(2.2)對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行投票，票數(shù)最高的位置點(diǎn)作為與模板圖 像上的參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的匹配點(diǎn)，以確定模板圖像的多邊形的頂點(diǎn)與目標(biāo) 圖像的多邊形的頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，同時(shí)確定模板圖像與目標(biāo)圖像之間 發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)

本發(fā)明涉及塑料管道焊接技術(shù)，旨在提供馬鞍形管件電熔焊接時(shí)的連接固定方法及其帶狀?yuàn)A具。該馬鞍形管件電熔焊接時(shí)的連接固定方法包括步驟：將馬鞍形管件放置在主管道上，取至少兩個(gè)帶狀?yuàn)A具，分別安裝在馬鞍形管件的支管兩側(cè)，焊接結(jié)束后拆除帶狀?yuàn)A具；該帶狀?yuàn)A具的主體的一端接頭處設(shè)置有條形凹槽，另一端接頭處設(shè)置卡緊機(jī)構(gòu)和彈簧，卡緊機(jī)構(gòu)處安裝有相互連接的壓力傳感器和小型電子顯示器。本發(fā)明通過(guò)增加額外的夾具進(jìn)行進(jìn)一步的夾緊，充分保證了馬鞍形管件在焊接過(guò)程中熔融區(qū)壓力的穩(wěn)定維持，解決了現(xiàn)有焊接條件下熔融區(qū)壓力不足導(dǎo)致的焊接質(zhì)量問(wèn)題，降低了馬鞍形管件焊接產(chǎn)品的報(bào)廢率，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Vewell唯瑞82寸觸摸屏 V82-T17BL3 Vewell 82寸液晶交互式顯示器 V82-T17BL3，是Vewell公司最新研發(fā)的一款82寸液晶觸摸顯示器，該觸摸屏擁有1920×1080的分辨率，700cd/㎡的亮度，1200:1的對(duì)比度，8ms的響應(yīng)時(shí)間。 Vewell交互式電子白板 ·多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別，操作輕快，流暢 ·超穩(wěn)定系統(tǒng)支持，反應(yīng)敏捷準(zhǔn)確 ·生動(dòng)，直觀，環(huán)保，不影響健康 ·功能更加強(qiáng)大與完善 ·大大提高工作效率和增強(qiáng)教學(xué)效果 ·增強(qiáng)了師生互動(dòng)，提高學(xué)生興趣 ·通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程教學(xué)，實(shí)現(xiàn)資源共享   * LED背光面板（部分機(jī)型配置） ·環(huán)保高效的電子部件 機(jī)身輕薄 低功耗環(huán)保節(jié)能 高效率長(zhǎng)壽命 色彩亮麗 ·穩(wěn)定專(zhuān)業(yè)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 防爆/防眩/防塵/防霧 增色彩/增亮度 ·安全可靠的使用保證 專(zhuān)業(yè)顯示器生產(chǎn)線整機(jī)出廠，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)和工藝 整機(jī)3C節(jié)能認(rèn)證，該機(jī)型的唯一3C認(rèn)證   技術(shù)優(yōu)勢(shì) 專(zhuān)業(yè)品質(zhì) 唯瑞液晶面板均采用行業(yè)專(zhuān)用面板國(guó)際領(lǐng)先的圖像處理技術(shù)，為用戶(hù)呈現(xiàn)完美畫(huà)面   專(zhuān)業(yè)接口 廣泛連接性能，提供AV、VGA、DVI等多種專(zhuān)業(yè)接口，在多媒體教學(xué)中均能獲得相應(yīng)接口配置   多點(diǎn)觸摸 采用世界最先進(jìn)的多點(diǎn)紅外或光學(xué)觸摸技術(shù)，支持大尺寸觸摸超穩(wěn)定的系統(tǒng)支持，多手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別，使操作更敏捷，更流暢全新交互式體驗(yàn)，充分體現(xiàn)了人機(jī)互動(dòng)的獨(dú)特魅力   專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu) 金屬鋁型材外殼，一體化的設(shè)計(jì)，外觀實(shí)用簡(jiǎn)潔大方特殊加固、防水結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適應(yīng)任何惡劣環(huán)境安裝超白鋼化玻璃，避免屏體遭到劃傷、損壞、腐蝕 電子白板功能 ·中控講臺(tái)集成 輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)講授的過(guò)程控制，主控臺(tái)的簡(jiǎn)單切換作就可控制演示材料的播放，避免了課堂上由于教師往返黑板主控臺(tái)間分散學(xué)生注意力的問(wèn)題。 ·推拉式白板設(shè)計(jì) 令教師板書(shū)空間得到延伸，更全面的注解教學(xué)內(nèi)容。 ·近端觸摸互動(dòng) 近端顯示器同樣具有交互功能，它能夠能與大尺寸白板形成統(tǒng)一的內(nèi)容互動(dòng)。 ·視頻的自由切換 及時(shí)方便靈活地引入多種類(lèi)型的數(shù)字化信息資源，并可對(duì)多媒體材料進(jìn)行靈活地編輯組織、展示和控制，它使得數(shù)字化資源的呈現(xiàn)更靈活，也解決了過(guò)去多媒體投影系統(tǒng)環(huán)境下，使用課件和幻燈演講稿教學(xué)材料結(jié)構(gòu)高度固化的問(wèn)題。 ·即時(shí)保存和讀取 板書(shū)內(nèi)容可以被存儲(chǔ)下來(lái)，寫(xiě)畫(huà)在白板上的任何文字、圖形或插入的任何圖片都可以被保存至硬盤(pán)或移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備，供學(xué)生分享。 ·即時(shí)打印 可以電子格式或打印出來(lái)以印刷品方式分發(fā)給學(xué)生，供課后溫習(xí)或作為復(fù)習(xí)資料。 ·實(shí)物抓取 電子化的實(shí)物展臺(tái)，讓各類(lèi)演示物件，如模型、標(biāo)本、道具或是書(shū)本等，瞬間展示在大屏幕上，最大限度的拓展演示空間。   全新內(nèi)置PC產(chǎn)品，更經(jīng)濟(jì)、更環(huán)保、更高效的顯示解決方案 ·內(nèi)置PC搭載Intel Celeron Dual-Core雙核處理器、集成音頻芯片、支持LVDS，DVI & HDMI等多種輸出格式。 ·內(nèi)置PC客戶(hù)提供多種高效、經(jīng)濟(jì)、專(zhuān)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)解決方案。 ·內(nèi)置PC可實(shí)現(xiàn)對(duì)局域網(wǎng)的簡(jiǎn)單配置及對(duì)服務(wù)器軟件的管理，滿(mǎn)足客戶(hù)各種需求，幫助客戶(hù)更加清晰自信地表達(dá)自己的觀點(diǎn)。 ·內(nèi)置PC可降低成本，提高性能。 無(wú)需購(gòu)買(mǎi)額外設(shè)備可完成顯示要求，小投入換來(lái)大收益。 ·內(nèi)置電腦具備網(wǎng)絡(luò)功能，適用于遠(yuǎn)程控制。