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對具有導磁材料保護層的構件腐蝕檢測方法及裝置
本發明提供了一種對具有導磁材料保護層的構件腐蝕檢測方法，具體為：將導磁保護層磁化到飽和或深度飽和，在被測構件表面選取參考區域和待測區域，在兩區域的保護層上設置脈沖渦流傳感器，向脈沖渦流傳感器激勵線圈中施加方波激勵，測取方波下降至低電平后傳感器檢測線圈內感應電壓的衰減曲線，比較兩區域的感應電壓衰減曲線差異，即可判別待測區域相對參考區域的腐蝕情況。本發明還提供了實現上述方法的裝置，包括依次連接的脈沖渦流傳感器、方波信號激勵電路、信號處理電路、A/D 轉換電路和計算機，脈沖渦流傳感器帶有磁化單元。本發明提
華中科技大學
2021-04-14
一種動磁式長行程超精密直線運動機構
本發明公開了一種動磁式長行程超精密直線運動機構，包括定 子線圈組件、氣浮支承組件和永磁體動子組件，定子線圈組件包括定子氣浮導軌和電感組件；氣浮支承組件包括氣浮軸承；永磁體動子組 件包括動子基座、永磁體安裝座及永磁體組，動子基座固定安裝在氣 浮軸承上，動子基座向下設置永磁體安裝座，每個永磁體安裝座上安 裝一永磁體組，永磁體組包括多個永磁體，并且同一永磁體安裝座上 的永磁體的同一側磁場極性相同，以用于驅動永磁體組和氣浮軸承沿 定子氣浮導軌的縱向移動。本發明采用均勻布置的長行程線圈繞組作 為定子，與傳統的
華中科技大學
2021-04-14
一種磁環式測試基坑開挖引起地基隆起的裝置
本實用新型公開了一種磁環式測試基坑開挖引起地基隆起的裝置。包括保護鋼管、PVC管、卡位環、磁環、螺栓、加強環和圓管。保護鋼管通過測量平臺的槽鋼固定在混凝土支撐上，基坑每開挖一層土，用槽鋼將保護鋼管焊接到鋼支撐上；槽鋼搭建在混凝土支撐上，鋼板焊接在槽鋼上，在搭建的混凝土支撐和測量平臺周邊安裝柵欄，形成測試人行通道和測量平臺；PVC管用管接頭連接；多個磁環套在PVC管外，通過卡位環或是PVC管接頭控制磁環位置；磁環僅安裝上鋼彈片；圓管為鋼絲繩受力點；通過鋼絲繩上拔PVC管，使磁環和卡位環或PVC管接頭分離，實現隆起測試。本實用新型能保證磁環較為精確的埋設到設計位置；連續監測基坑開挖引起的地基隆起。
浙江大學
2021-04-13
一種磁紡制備導電聚合物微納米纖維的方法
本發明公開了一種磁紡制備導電聚合物微納米纖維的方法，包括以下步驟：(1)搭建磁紡裝置：所述磁紡裝置包括帶有永磁鐵的旋轉收集圓盤；(2)配制紡絲前軀體溶液：磁性納米顆粒、高分子聚合物和導電聚合物混合溶于有機溶劑配溶液；(3)利用磁紡裝置制備導電聚合物微納米復合纖維：將紡絲前軀體溶液注入給料裝置中，開啟給料裝置，紡絲噴頭噴射口處的液滴在磁場力的作用下形成射流與永磁鐵搭連成橋，打開直流無刷電機帶動收集圓盤旋轉，在磁場力作用下鐵磁流體射流不斷被拉出，在收集圓盤的豎直支柱間纏繞形成合導電聚合物微納米纖維。該方法無需高壓電作用，降低了生產成本和安全隱患，纖維排布有序，適合大規模生產，具有很好的應用前景。
青島大學
2021-04-13
一種記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法
本發明公開了一種定子永磁型記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態下結合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉速區間采取不同的電流分配策略，優化了電機的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機在不同轉速區的轉矩輸出能力。同時，在恒定的負載轉矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機在不同轉速區間的效率。
東南大學
2021-04-11
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
大功率超高壓汞燈光源驅動器
成熟度：技術突破
一種安全、可靠、光強穩定的數字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅動功率高達3kW，功率調整步長小于5W，光強穩定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發成功率高于90%。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統
本發明公開了一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統，包括四組提升子機構，兩組提升子機構位于機器人對稱兩側，每個提升子機構包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉架、固定在所述磁鐵旋轉架上的旋轉架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉架上的磁鐵、與旋轉架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機器人的磁吸附穩定性，保證了連桿之間的旋轉平穩性和快速性，實現了金屬面爬壁機器人的磁吸附狀態和磁力脫離狀態的快速切換，在吸附狀態時實現了吸附的穩定性，在釋放狀態時實現了磁吸附的消除。
東南大學
2021-04-11
一種磁紡裝置及使用該裝置制備微納米纖維的方法
該發明公開了一種磁紡裝置及利用該裝置制備微納米纖維的方法，該裝置包括可控制給料速率的給料裝置，紡絲噴頭，噴頭驅動機構和紡絲接收裝置，接收裝置為水平圓盤，與無刷電機聯動，表面有多個豎直支柱，一個為永磁鐵，其余為金屬細線。 該設備以磁場力代替電場力，整個過程無需高壓電作用，有效降低生產成本和安全隱患，同時可批量連續生產微納米纖維，且制得的纖維排布有序，產量高適合大規模生產，所得纖維有很好的應用前景。
青島大學
2021-04-13