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仿生擺翼式飛行器
（專利號：ZL 201510747409.4） 簡介：本發明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術領域。該飛行器包括機體、左擺翼驅動裝置、右擺翼驅動裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅動裝置與右擺翼驅動裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對稱布置于機體左右兩側；左右擺翼驅動裝置在運動過程中，其輸出構件左右擺桿運動形式為繞一點上下擺動，并且下擺部分始終大于上擺部分，進而使與其固連的左右擺翼“下撲”部分始終大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運動全程都能產生正升力。本發明飛行器具有驅動機構簡單、易于實現、撲翼氣動效率高等優點。
安徽工業大學
2021-04-11
礦用濕式除塵器項目
礦山開采過程中，掘進、鑿巖、爆破、及其它各種作業，都會產生大量的粉塵，不僅污染井下環境、加大設備的磨損，更會對職工的健康造成嚴重威脅，導致嚴重的塵肺病，因此對礦山生產粉塵的治理尤為重要。 本項目在現場需求的基礎上，針對礦井空間狹小、濕度大、有些礦山如煤礦存在粉塵爆炸危險等特殊情況，研發的礦用濕式除塵器基于濕式與過濾耦合機理，不僅實用、經濟、高效，而且性能可靠、易于維護，尤其適合于井下復雜苛刻環境的粉塵控制。 項目建成后可生產系列化產品，風量從100—1000m3/min，主要性能參數如下： 總粉塵除塵效率：≥97%；l 呼吸性粉塵除塵效率：≥80%； 漏風率：≤4%； 工作阻力：2000Pa±10% 工作噪聲：≤85（db）A 鑒于目前社會對職業病的關注及國家對職工職業病防治的控制，越來越嚴格的礦山作業環境要求不斷出臺，為本產品提供了巨大的市場。本項目產品將在根本上改變目前礦山除塵的技術方式和現有面貌，為礦山職工提供超潔凈工作環境。 系統采用管幃撞擊預除塵、濕式+過濾精除塵、迷宮式除霧三級結構，性能達到國外同類產品性能，具有如下優勢： 1)第一級管幃過濾器用于去除空氣中大顆粒粉塵，減輕后級除塵器的負擔。 2）第二級采用濕式+纖維層耦合捕集式，精細過濾完美保證了系統超凈效果。3）第三級采用迷宮式脫水器進行有效的脫水和終級除塵。
東北大學
2021-04-11
兩軸直流伺服驅動器
本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路，數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號，數字信號處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號，數字信號處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號，數字信號處理器和功率放大電路相連以傳輸電機控制信號。本實用 新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點，系統復位后能從故障點開始繼續加工；使用一個數字信號 理器完成兩個伺服電動機驅動，并且兩軸特征參數同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進行實際加工。
南京工程學院
2021-04-11
浸沒循環撞擊流反應器
本實用新型的目的是克服上述裝置的不足，提供一種能夠創造良好的微觀混合條件、使反應及反應-沉淀和結晶等過程有效地進行，保證物料有足夠的停留時間、能適應各種反應體系要求，可以間歇、也可以連續操作，并能提供反應所需換熱等條件的反應技術裝備。 除具備傳統攪拌反應釜的一切功能外，本反應器還具有極佳的微觀混合性質和全混流—無混合流串聯循環的特殊流動結構，適合于在分子尺度上進行的液相或以液體為連續相的過程，特別是化學反應—沉淀法制取超細粉體；撞擊流面附近產生波動現象還有利于促進動力學，消除微觀混合不良對過程速度的限制。在沉淀法制白炭黑、納米TiO2、納米銅粉等所有制備工藝實驗中，該反應器都顯示出優越性能—制得產品比傳統攪拌反應釜產品更細、分布更窄；該反應器中結晶成長速度比比傳統裝置中更快。是攪拌反應釜理想的更新換代產品。已完成不同規格工業反應器的機械設計。
武漢工程大學
2021-04-11
立式循環撞擊流反應器
對于在液相和液固相體系中進行的反應以及反應-沉淀和結晶等過程，反應器中的混合狀況，尤其是分子尺度上的混合即微觀混合有重要影響。工業上廣泛用于這類過程的傳統裝置是攪拌槽反應器(簡記為STR)。這種反應器通常是在一個高度與直徑大致相等的容器中，依靠轉動的單層或多層攪拌槳帶動流體旋轉運動，使流團之間和液固相之間產生相對運動，從而發生混合。由于這種方式產生的流團間和液－固相間相對運動不夠劇烈，混合、尤其是微觀混合狀況不理想，因而液相和液固相中進行的上述過程效率不夠高；同時，旋轉引起的離心力使得攪拌槳輸入的機械能大部分消耗在流體與器壁碰撞上，能量利用率也不高。化學工程研究室伍沅研發了一種“浸沒循環撞擊流反應器”，已獲得專利(ZL00 2 30326.4)。該反應器具有下列重要特性和優點： (1)全混流－無混合流串聯循環的特殊流動結構； (2)撞擊流微觀混合強烈； (3)通過循環的安排，可以根據需要任意設置反應時間，適應大多數反應體系的要求； (4)可以間歇、也可以連續操作； (5)可以提供換熱條件。 它在制取超細粉體等應用中已顯示出優越的性能；還具有動力消耗低的優點。然而，該反應器在工業應用方面也存在一定的局限性。主要問題是反應器側壁形狀有相當大的一部分平面，受力情況比較苛刻。當用于在加壓或真空下進行的過程時，器壁勢必做得很厚，大大增加設備重量、材料消耗和投資。本實用新型的目的是克服上述不足，通過改變結構、提供一種既能保持浸沒循環撞擊流反應器的優點和性能，又便于設計和制造成能在受壓條件下工作的反應技術裝備。它是浸沒循環撞擊流反應器(ZL00230326.4)的改進型。由臥式改為立式圓筒形結構，消除了所有平面壁，從而更容易制造加壓反應器。其它性質和功能與前者相同。 銷售專利售反應器，也可轉讓專利權或入股聯合經營企業。
武漢工程大學
2021-04-11
藥物洗脫左心耳封堵器
相關專利提出了一種新型左心耳封堵器。用于封堵左心耳時，減少血栓形成。
天津醫科大學
2021-02-01
微型仿生撲翼飛行器
微型仿生撲翼飛行器突破了低雷諾數/非定常空氣動力學計算方法、微型撲動機構和微電子元件設計技術等國際公認的撲翼飛行器研究難題，在國際上首次成功研制了全自主航線飛行和抗四級風的可實用微型仿生撲翼飛行器系統，獲國家發明專利授權 21 項，先后獲得了國防科技發明二等獎和陜西省技術發明一等獎。
微型仿生撲翼飛行器高度仿生設計使該飛行器具有高度隱蔽性，攜帶方便，并起降不受道路和地形限制，能迅速抵達人員無法抵達區域，能在 4 級風/小雨雪環境下自如飛行，可搭載高清微型攝像頭，特別適用于單兵偵查、邊界巡邏、機場驅鳥、農牧監控、野生動物觀測等領域，已在陜西省地震局、陜西交警高交支隊、包頭市固陽縣農牧業局、西安市戶外應急救援隊等全國 10 余個地區 15 家單位推廣應用。
西北工業大學
2021-05-11
5G無線注射器
上海市第一人民醫院（簡稱上海市一醫院）為了時刻監測雷神山駐地艙內患者病情變化，支持雷神山醫院的上海醫療隊用上了一件由醫院心內科，呼吸科和上海交通大學醫工交叉聯合研發的最新設備——5G無線注射器。5G無線射頻和操作界面這款設備體積小，易消毒，能持續采集聽診音，除了聽呼吸音，還能使用心音，判斷鼻飼胃管位置等，幫助醫護人員實時糾正患者病情發展。新冠肺炎防控5G遠程會診平臺，將數據實時傳輸到后方，實現遠程會診。上海市第一人民醫院呼吸科主任醫師張鵬宇進行無線聽診除了急救時的聽診外，“ 5G無線上行”在日常查房的時也可對患者進行聽診追蹤。在查房中，市一醫院專家發現有的患者雖然CT影像變化不大，但肺部經過音基本消失，提示患者康復過程中，肺部的功能性變化可能會稍早于器質性變化。在經過充分驗證后，此類患者就可以更早地轉出ICU，進入普通病房。此外，醫療隊還利用無線射頻治療心梗患者，通過心音聽診，糾正心衰引起患者病情緩解，還能判斷鼻飼胃管的正確位置，吸收性肺炎等。醫院建設的新冠肺炎防控5G遠程會診平臺，醫療隊還能將數據實時傳輸到后方指揮中心，后方專家未來，醫院還計劃通過人工智能深度學習技術，將呼吸音的識別升級為智能自動化，實現對患者的實時監控。自2019年醫院成立臨床研究院以來，在醫用人工智能與醫工交叉研發中心的平臺上完成了多個前期工作和臨床試驗，這款產品的原型就來自于醫院心內科副主任醫師張治與某機構的合作。原文：https://new.qq.com/omn/20200324/20200324A0KTAX00
上海交通大學
2021-04-10
工作臺運動控制器
本裝置為基于PC的精密工作臺控制器。主要包括PC機控制界面，USB通信接口，單片機控制器，兩相混合步進電機驅動器。 主要用于傳統手動工作臺的數字化改造，以實現工作臺的計算機控制。工作臺可以是醫療、生物化學、精密測試用輕型10um級工作臺。 與同類產品相比，性能價格比更為合理。可為用戶提供專業的使用培訓和售后技術支持。可免費提供控制軟件。 主要性能指標 1. PC機或者筆記本電腦通過USB2.0接口與控制器連接。 2. 控制器最多可同時帶動3路2相混合步進電機。 3. 用戶通過PC控制界面實現工作臺的前進，后退以及速度控制
上海理工大學
2021-04-11
一種樹苗扦插器
本實用新型提出了一種樹苗扦插器，涉及林業育苗設備的技術領域。本實用新型包括底座，底座的底部設有第一車輪和第二車輪，第一車輪和第二車輪為形狀大小均相同的萬向輪，第一車輪通過第一活動軸與底座連接，第二車輪通過第二活動軸與底座連接，第一活動軸和第二活動軸之間設有連接軸；底座的上方設有支撐架，支撐架和底座之間設有導向桿，導向桿上滑動連接有扦插踏板，扦插踏板還通過復位彈簧與支撐架連接，連接架的頂部固定連接有立桿，立桿的頂部設有推手；扦插踏板的兩端設有扦插錐頭。本實用新型通過底座及其底部的萬向輪可以自由移動，便于選取扦插位置；通過扦插踏板帶動扦插錐頭完成樹苗的扦插工作，扦插牢固，成活率高，使用方便。
青島農業大學
2021-04-11