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本發(fā)明公開了一種基于二維激光掃描的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)窗口快速檢測方法，首先，對掘進(jìn)工作面分別進(jìn)行水平和垂直二維掃描，對采集到的原始點云數(shù)據(jù)進(jìn)行去離群點處理；然后，分別對去離群點之后的水平和垂直二維掃描點云數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合、求中心線、確定基點的操作，完成窗口檢測的準(zhǔn)備工作；最后，輸入目標(biāo)距離，分別在水平與垂直中心線上，以基點為原點的目標(biāo)距離處作垂線與擬合得到的兩條直線相交，獲得點對，水平點對的空間距離是目標(biāo)距離處的掘進(jìn)窗

本發(fā)明公開了一種高速銑削-激光切焊復(fù)合加工工藝及可重組多 軸數(shù)控加工系統(tǒng)。可用于金屬及非金屬材料加工，是將高速銑削、激 光切割、激光焊接以刀具更換的形式集成于數(shù)控機(jī)床上，期間無需更 換設(shè)備及工裝夾具，從而完成對材料的切割-銑削-焊接一體化的加工。 該系統(tǒng)包括控制平臺、數(shù)控系統(tǒng)、激光器、數(shù)控機(jī)床、工裝夾具、五 軸加工頭(銑頭、激光切割動力頭和激光焊接動力頭頭)。五軸加工頭可 以實現(xiàn)加工頭之間的快速切換，實現(xiàn)對工件的不同

本發(fā)明公開了一種采用選擇性激光熔化快速成形技術(shù)制備高溫 鈦合金的方法，包括以下步驟：(1)按照鈦合金的名義化學(xué)成分中各元 素的質(zhì)量比例來配置各元素的粉末，隨后進(jìn)行真空感應(yīng)熔煉；(2)采用 氣霧化制粉法對熔煉形成的鈦合金進(jìn)行制粉；(3)建立零件三維模型， 并導(dǎo)入到選擇性激光熔化快速成形設(shè)備中；(4)將粉末置入到選擇性激 光熔化快速成形設(shè)備里，并在基板上進(jìn)行零件成形；(5)采用線切割工 藝將成形的零件從基板上分離，再將零

本專利公布了一種防止光纖纏繞的多軸數(shù)控加工系統(tǒng)可更換兩 坐標(biāo)激光加工頭，包括旋轉(zhuǎn)軸 C 軸、擺動軸 A 軸和激光加工光學(xué)組件， 其中：C 軸可以帶動 A 軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動；A 軸可以帶動激光加工光學(xué)組件 進(jìn)行擺動；激光加工光學(xué)組件主要用來引導(dǎo)激光對工件進(jìn)行加工。將 本專利公布的兩坐標(biāo)激光加工頭與機(jī)床相結(jié)合，可以實現(xiàn)大幅面、高 速度的激光加工。當(dāng)工件需要進(jìn)行銑削加工時，只需將 A 軸拆下，然 后將銑頭通過快速連接端面與 C

本發(fā)明公開了一種測量大氣水 Raman 譜和氣溶膠熒光譜的激光雷達(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由發(fā)射單元、光 學(xué)接收與信號檢測單元和控制單元組成。發(fā)射單元采用種子注入的固體激光器輸出極窄線寬的 354.8nm 紫外激光并導(dǎo)向天頂;光學(xué)接收與信號檢測單元收集來自大氣物質(zhì)的后向散射光，對 354.8nm 附近光產(chǎn) 生優(yōu)于 15 個數(shù)量級的抑制，并以 0.8nm 的譜精度分辨與記錄 393.0-424.0nm 譜帶范圍信號光;控制單元 保障整個雷達(dá)系統(tǒng)有序工作。在波長 354.8nm 紫外激光輻射下，氣態(tài)、液態(tài)和固態(tài)水的振轉(zhuǎn) Raman 譜 區(qū)依次對應(yīng) 395-409nm、396-410nm 和 401-418nm 范圍。本發(fā)明可同時記錄由三相態(tài)水產(chǎn)生的 Raman 譜 和由氣溶膠粒子產(chǎn)生的熒光譜，實現(xiàn)對大氣水和氣溶膠等物質(zhì)的同時探測。

       設(shè)備名稱：自卸車田字格機(jī)器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接       設(shè)備簡介：自卸車自動焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動龍門式懸掛機(jī)器人工作站及相配套的側(cè)板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機(jī)器人，均搭載了一套激光跟蹤與機(jī)器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側(cè)板組裝點焊、位擺放均無嚴(yán)格要求的前提下，該系統(tǒng)可實現(xiàn)全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業(yè)；是當(dāng)下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術(shù)，通過激光傳感器對工件進(jìn)行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機(jī)界面智能控制，配置靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)；兼容異形工件的自動焊接，無需預(yù)先編程，人為干預(yù)，功能強(qiáng)大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計算方式可根據(jù)工件設(shè)定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機(jī)器人：ABB；可接受定制化設(shè)計及生產(chǎn)。

項目簡介 當(dāng)今社會，隨著多媒體技術(shù)的不斷發(fā)展，圖片視頻已經(jīng)成為了人們獲取信息的重要來源，圖片視頻的數(shù)據(jù)量出現(xiàn)爆發(fā)式地增長。面對大量的圖片視頻信息，如何高效的存儲和傳輸成為一個重要的問題，在這樣的背景下，HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)運而生。HEVC(High-Efficiency VideoCoding)是ISO/IEC和ITU-T聯(lián)合制定的最新視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步優(yōu)化了前代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)H.265，并進(jìn)一步創(chuàng)新，最終在相同的主觀質(zhì)量下比前代標(biāo)準(zhǔn)H.264提高一倍的壓縮率。 HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)雖然在相同的主觀質(zhì)量下提高了一倍的壓縮率，與此同時編碼過程中所需的計算量大幅提高。過高的計算量嚴(yán)重的阻礙了HEVC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)化的過程。本項目通過一系列技術(shù)高效的實現(xiàn)了HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)下的編解碼器以及圖片編解碼器。項目設(shè)計了快速率失真優(yōu)化框架、高性能并行框架以及高效全平臺支持框架，生產(chǎn)出高效的編解碼器。 本研究室在視頻編碼技術(shù)上有多年的積累，在率失真優(yōu)化上有深厚的理論基礎(chǔ)。同時，在視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的實現(xiàn)上，本實驗室也積累的豐富的經(jīng)驗，設(shè)計并實現(xiàn)了高效的HEVC視頻以及圖片編解碼器。應(yīng)用范圍 雖然目前H.264仍然是主要的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，但是HEVC必將很快取代H.264的行業(yè)地位。隨著高清視頻的普及，以及超高清視頻的出現(xiàn)，如何在保證視頻質(zhì)量的情況下，提高壓縮率減少成本，成為產(chǎn)業(yè)界必須要考慮的問題，HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)必將得到廣泛應(yīng)用。項目階段 本實驗室在視頻圖像編解碼器上進(jìn)行了多年的研究，對于編解碼的過程進(jìn)行了透徹的分析，設(shè)計出快速的率失真最優(yōu)化模型以及高效的并行框架，最終開發(fā)出高效視頻編解碼器Lentoid以及高效圖像編解碼器LentP。經(jīng)過測試對比，Lentoid和LentP與市場同類產(chǎn)品相比均具有可觀優(yōu)勢。目前本項目已經(jīng)完成原型系統(tǒng)開發(fā)，有待進(jìn)一步完善。知識產(chǎn)權(quán) 本實驗室在高效編解碼器的上進(jìn)行了大量的研究，在編碼快速碼率失真優(yōu)化RDO算法，高性能并行框架以及高效解碼方案上的研究成果均已在相關(guān)領(lǐng)域的頂級會議以及期刊上發(fā)表，同時申請了大量的專利。合作方式 合作開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)許可。

目前熱力發(fā)電廠低壓加熱器存在系統(tǒng)復(fù)雜、端差大和熱效率低等問題，機(jī) 組經(jīng)濟(jì)性的提高受到了較大限制o采用引射式加熱器替代回?zé)嵯到y(tǒng)低壓加熱器可 使低壓加熱器面臨的諸多問題得到有效改善。引射混合式低壓加熱器是利用壓力 較高的水抽吸壓力較低的蒸汽并進(jìn)行熱量、動量和質(zhì)量交換、摻混的裝置，是射 流技術(shù)在傳熱鄰域的新應(yīng)用，它通過汽液兩相流的混合加熱制取過飽和水。加熱 熱源可以采用低壓放散蒸汽、凝結(jié)水閃蒸汽或汽輪機(jī)的低壓抽氣，起到節(jié)能減排 的作用。該加熱器具有熱效率高、熱力系統(tǒng)簡單、價格低、占地少、使用壽命長、 無振動、噪音低等優(yōu)勢。利用引射式加熱器替代回?zé)嵯到y(tǒng)低壓加熱器可將機(jī)組熱 效率提高0. 8-1. 0%。

當(dāng)今社會，隨著多媒體技術(shù)的不斷發(fā)展，圖片視頻已經(jīng)成為了人們獲取信息的重要來源，圖片視頻的數(shù)據(jù)量出現(xiàn)爆發(fā)式地增長。面對大量的圖片視頻信息，如何高效的存儲和傳輸成為一個重要的問題，在這樣的背景下，HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)運而生。HEVC(High-Efficiency VideoCoding)是ISO/IEC和ITU-T聯(lián)合制定的最新視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步優(yōu)化了前代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)H.265，并進(jìn)一步創(chuàng)新，最終在相同的主觀質(zhì)量下比前代標(biāo)準(zhǔn)H.264提高一倍的壓縮率。 HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)雖然在相同的主觀質(zhì)量下提高了一倍的壓縮率，與此同時編碼過程中所需的計算量大幅提高。過高的計算量嚴(yán)重的阻礙了HEVC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)化的過程。本項目通過一系列技術(shù)高效的實現(xiàn)了HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)下的編解碼器以及圖片編解碼器。項目設(shè)計了快速率失真優(yōu)化框架、高性能并行框架以及高效全平臺支持框架，生產(chǎn)出高效的編解碼器。 本研究室在視頻編碼技術(shù)上有多年的積累，在率失真優(yōu)化上有深厚的理論基礎(chǔ)。同時，在視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的實現(xiàn)上，本實驗室也積累的豐富的經(jīng)驗，設(shè)計并實現(xiàn)了高效的HEVC視頻以及圖片編解碼器。本實驗室在視頻圖像編解碼器上進(jìn)行了多年的研究，對于編解碼的過程進(jìn)行了透徹的分析，設(shè)計出快速的率失真最優(yōu)化模型以及高效的并行框架，最終開發(fā)出高效視頻編解碼器Lentoid以及高效圖像編解碼器LentP。經(jīng)過測試對比，Lentoid和LentP與市場同類產(chǎn)品相比均具有可觀優(yōu)勢。目前本項目已經(jīng)完成原型系統(tǒng)開發(fā)，有待進(jìn)一步完善。?雖然目前H.264仍然是主要的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，但是HEVC必將很快取代H.264的行業(yè)地位。隨著高清視頻的普及，以及超高清視頻的出現(xiàn)，如何在保證視頻質(zhì)量的情況下，提高壓縮率減少成本，成為產(chǎn)業(yè)界必須要考慮的問題，HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)必將得到廣泛應(yīng)用。

當(dāng)今社會，隨著多媒體技術(shù)的不斷發(fā)展，圖片視頻已經(jīng)成為了人們獲取信息的重要來源，圖片視頻的數(shù)據(jù)量出現(xiàn)爆發(fā)式地增長。面對大量的圖片視頻信息，如何高效的存儲和傳輸成為一個重要的問題，在這樣的背景下，HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)運而生。HEVC(High-Efficiency VideoCoding)是ISO/IEC和ITU-T聯(lián)合制定的最新視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步優(yōu)化了前代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)H.265，并進(jìn)一步創(chuàng)新，最終在相同的主觀質(zhì)量下比前代標(biāo)準(zhǔn)H.264提高一倍的壓縮率。 HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)雖然在相同的主觀質(zhì)量下提高了一倍的壓縮率，與此同時編碼過程中所需的計算量大幅提高。過高的計算量嚴(yán)重的阻礙了HEVC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)化的過程。本項目通過一系列技術(shù)高效的實現(xiàn)了HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)下的編解碼器以及圖片編解碼器。項目設(shè)計了快速率失真優(yōu)化框架、高性能并行框架以及高效全平臺支持框架，生產(chǎn)出高效的編解碼器。 本研究室在視頻編碼技術(shù)上有多年的積累，在率失真優(yōu)化上有深厚的理論基礎(chǔ)。同時，在視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的實現(xiàn)上，本實驗室也積累的豐富的經(jīng)驗，設(shè)計并實現(xiàn)了高效的HEVC視頻以及圖片編解碼器。