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光伏組件自動清潔機器人系統
基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
茍益鵬
機器人產業學院/
2020/2024
20497214
李川
機器人產業學院/自動化
2020/2024
20416216
張涵琳
機器人產業學院/自動化
2020/2024
20461106
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
徐淑玲
機器人產業學院
院長
智能制造
戴昌志
機器人產業學院
指導老師
人工智能
四、項目簡介
目前市面上的清潔車無法做到完全無人化值守，我們希望能解決清潔車全自動化清潔問題。
基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。同時研究使用與光伏板表面的無水清潔技術，實現光伏表面的無水清潔，減低水資源使用，提升系統應用對環境的友好性。
常州大學
2023-03-13
雙波長雙光路光纖測溫儀
溫度是電力系統電氣設備運行狀態的重要評價指標，項目對用于電氣設備（變壓器、電抗器、高壓開關等）在線溫度檢測的光纖溫度傳感系統器進行了研究，對保障電氣設備的安全運行意義重大。由于光纖測溫儀采用光纖和其他無源器件感受和傳遞溫度信號，所以它具有測量準確、反應快、耐強電磁干擾、絕緣性好等優點。光纖測溫儀在國外已被廣泛采用，但價格十分昂貴。1997年起我
西安交通大學
2021-01-12
光頻段反常多普勒效應的實驗驗證
在負折射率材料中，由于介質折射率為負，多普勒頻移在相對運動使波源和 接收器之間的距離增加時藍移，距離減小時紅移，因此稱為反常多普勒效應。這 一違反物理常識的效應最早由前蘇聯物理學家 Veselago 在 1968 年理論預言，但 一直未得到直接的實驗證實，只有在 GHz 和音頻段的間接測量實驗報道。因為多 普勒效應現象早已被廣泛應用于工農業生產、醫療衛生、科技國防等等社會生活 的許多方面，可以預見，反常多普勒效應的存在將會對這些應用領域帶來根本性 的影響。另一方面，目前雖然在很多人工合成材料中觀察到
上海理工大學
2021-01-12
一種無線紅外遙控光遺傳系統
本實用新型公開了一種無線紅外遙控光遺傳系統。紅外發射端包括電源驅動板、紅外發射管燈帶、信號源以及5V電源；紅外接收端包括紅外接收管、3.7V鋰電池、比較電路和藍色發光二極管。利用信號源控制電源驅動板的通斷控制紅外發射管燈帶的亮滅，使得紅外發射管燈帶的亮度基本相同且同步亮滅，紅外接收管接收紅外發射管燈帶紅外發射管的紅外信號，經比較電路控制藍色紅外二極管的亮滅，藍色發光二極管的光信號通過光纖導入生物體細胞內，實現有效的光刺激。本實用新型可實現在實驗箱內遠距離無線操控，體積小，高度集成，結構緊湊，對于信號源的遙控信號準確及時響應，紅外遙控范圍大，不會影響到小鼠在大范圍內的自由活動，有利于進行大型的行為學實驗。
浙江大學
2021-04-13
揭示植物光形態建成調控新機制
通過遺傳分析方法發現，在光照條件下，bbx30和bbx31突變體下胚軸長度與野生型相比明顯變短，而BBX30和BBX31的過表達材料下胚軸長度與野生型相比顯著伸長，這一現象表明了BBX30和BBX31是植物光形態建成的負調控因子。該項研究證明BBX30和BBX31是一個位于HY5信號通路下游的關鍵因子，參與調控植物光形態建成。
南方科技大學
2021-04-13
技術需求：LED全光譜植物補光技術
LED全光譜植物補光技術；LED植物補光智能控制系統；室外大功率LED植物補光技術
山東光因照明科技有限公司
2021-06-15
上海申光儀器儀表有限公司
上海申光儀器儀表有限公司
2022-05-24
光峰激光高清超短焦投影機
深圳光峰科技股份有限公司
2021-08-23
光峰DLP激光超短焦投影機
深圳光峰科技股份有限公司
2021-08-23
光峰DLP高清超短焦投影機
深圳光峰科技股份有限公司
2021-08-23