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本發(fā)明公開(kāi)了一種電控氣動(dòng)刮水?dāng)[臂控制系統(tǒng)。包括電位計(jì)、恒流源、電容充放電電路、電壓比較輸出控制電路、氣動(dòng)馬達(dá)、電磁閥和空氣壓縮機(jī)；電位計(jì)分別與直流電源、電壓比較輸出控制電路連接，恒流源、電容充放電電路和電壓比較輸出控制電路之間相互連接，電容充放電電路與氣動(dòng)馬達(dá)連接，電壓比較輸出控制電路與電磁閥中的電磁閥線圈連接，空氣壓縮機(jī)經(jīng)電磁閥與氣動(dòng)馬達(dá)P口連接。本發(fā)明采用電控氣動(dòng)的方式，使用壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性好，可實(shí)現(xiàn)對(duì)刮水?dāng)[臂休止時(shí)間的控制，控制效果好。

本實(shí)用新型公開(kāi)一種W形臂汽車(chē)前橋空氣懸架裝置，固定于汽車(chē)前橋主梁和汽車(chē)底架之間，汽車(chē)前橋主梁的表面固定有梯形支撐臺(tái)，梯形支撐臺(tái)的梯形斜面固定有Y形推動(dòng)桿，空氣懸架安裝于Y形推動(dòng)桿和汽車(chē)底架之間。本實(shí)用新型的空氣懸架通過(guò)Y形推動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)兩側(cè)懸架之間與汽車(chē)前橋之間的連接，不僅能夠控制懸架與車(chē)底架中心線位置偏移的距離，同時(shí)能夠起到推進(jìn)連接的作用，并且降低車(chē)架的質(zhì)量降低生產(chǎn)成本。

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簡(jiǎn)單介紹： 幼鼠單臂腦力體定位儀又稱(chēng)腦固定裝置，它是利用顱骨外面的標(biāo)志或其它參考點(diǎn)所規(guī)定的三度坐標(biāo)系統(tǒng)，來(lái)確定皮層下某些神經(jīng)結(jié)構(gòu)的位置，以便在非直視暴露下對(duì)其進(jìn)行定向的刺激、破壞、引導(dǎo)電位等研究。給試驗(yàn)提供了一個(gè)寬敞、開(kāi)闊的空間，方便實(shí)驗(yàn)人員對(duì)幼鼠進(jìn)行頭部定位操作。 詳情介紹： 1 小型的底板尺寸255mm x 255mm（單只小鼠試驗(yàn)）；2 大底板尺寸400 X 255（可2只小鼠試驗(yàn)操作）3 耳桿材質(zhì)：黑色聚甲醛樹(shù)脂材料,刻線清晰手感輕盈；4 門(mén)齒夾上下調(diào)整范圍：0 ～ 20mm)5 耳桿上下調(diào)整范圍：0 ～ 20mm)6 耳桿帶有刻度線（精度1mm），方便平衡固定操作 7耳桿具有插入固定方式（18度鈍頭和圓形中空鋸齒），防止損傷顱骨 8． 可選配增加雙臂方式

一種該平衡測(cè)試方法包括啟動(dòng)抽油機(jī)平衡測(cè)試程序,先借助于電流法進(jìn)行初步的,不太精確的判斷,得出抽油機(jī)的初始平衡率,這樣一旦抽油機(jī)嚴(yán)重不平衡時(shí)可以馬上判斷出,不需要進(jìn)行下一步的判斷過(guò)程,而雖然通過(guò)電流法判斷出抽油機(jī)的平衡狀態(tài)但也要進(jìn)行下一步的電能法判斷過(guò)程,這樣可以更加精確地判斷出抽油機(jī)的真實(shí)平衡狀態(tài),避免了采用一種判斷方法帶來(lái)的誤差偏差,同時(shí)更重要的是,該方法可以在現(xiàn)有電流法檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造即可實(shí)現(xiàn),是對(duì)目前平衡率判斷方法的重要補(bǔ)充,對(duì)我國(guó)目前技術(shù)裝備的改造十分有意義.

本發(fā)明公開(kāi)了一種懸索橋加勁梁施工期支座，包括鋼蓋板、滾輪、鋼軸、弧形鋼板、錨栓、滾輪外環(huán)、鋼珠和滾輪內(nèi)環(huán)；所述鋼蓋板通過(guò)螺栓連接在加勁梁的底板下緣；所述弧形鋼板有２個(gè)，之間有一定的距離，上邊緣線是直的，與鋼蓋板焊接在一起；所述鋼軸穿過(guò)兩個(gè)弧形鋼板，并與弧形鋼板焊接在一起，所述錨栓穿入鋼軸端部的水平小孔和滾輪內(nèi)環(huán)的水平小孔，用來(lái)固定滾輪內(nèi)環(huán)；所述滾輪包含滾輪外環(huán)、滾輪內(nèi)環(huán)和鋼珠三部分；所述滾輪外環(huán)與橋塔橫梁上表面接觸，所述鋼珠位于滾輪外環(huán)和內(nèi)環(huán)之間，通過(guò)鋼珠的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾輪外環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)縱向大幅移動(dòng)，并通過(guò)梁端的自由豎向轉(zhuǎn)角位移實(shí)現(xiàn)對(duì)梁端彎曲自由度的放松。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型裝配式主、次梁連接節(jié)點(diǎn)，包括主梁，主梁中間位置的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有梁槽，梁槽的兩側(cè)均勻開(kāi)設(shè)有連接插孔，梁槽內(nèi)分別設(shè)置有第一次梁和第二次梁，第一次梁和第二次梁的中間位置均開(kāi)設(shè)有安裝槽，第一次梁和第二次梁靠近主梁的一側(cè)內(nèi)部均勻開(kāi)設(shè)有螺栓插孔，螺栓插孔的一端貫穿于安裝槽，螺栓插孔內(nèi)貫穿有螺栓，螺栓的中間位置貫穿于連接插孔，螺栓位于安裝槽內(nèi)部的兩端均螺紋連接有螺母，本實(shí)用新型涉及建筑梁技術(shù)領(lǐng)域。該新型裝配式主、次梁連接節(jié)點(diǎn)及其連接方法，達(dá)到了提升其承載力和整體性，同時(shí)提高了主、次梁節(jié)點(diǎn)連接

項(xiàng)目背景：鍛造作業(yè)存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動(dòng)等嚴(yán)重危害操作者健康的缺點(diǎn)，基于職業(yè)健康安全的要 求，鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。加之勞 動(dòng)力成本的增加，智能制造成為發(fā)展趨勢(shì)，也是中國(guó)制造業(yè) 的重大發(fā)展戰(zhàn)略。鍛造伺服步進(jìn)梁是鍛造自動(dòng)化的專(zhuān)用設(shè) 備，是面向高端鍛造裝備制造企業(yè)，實(shí)現(xiàn)多工位連續(xù)鍛壓， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化抓取鍛件裝置，不使用關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò)鍛壓機(jī) 和步進(jìn)梁手抓的同步自動(dòng)控制，抓取工件實(shí)現(xiàn)多工位鍛壓過(guò) 程。具有大幅度提高生產(chǎn)效率降低了用工量和生產(chǎn)成本，效 率是普通機(jī)器人的 2～3 倍，價(jià)格卻只有機(jī)器人的 1/2～2/3， 是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心設(shè)備。步進(jìn)梁鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線適用 于批量大、多工位連續(xù)化鍛造生產(chǎn)。通過(guò)步進(jìn)梁自動(dòng)化方式 實(shí)現(xiàn)大批量穩(wěn)定化生產(chǎn)是世界知名鍛造公司采用的最先進(jìn) 生產(chǎn)方式。目前成熟的產(chǎn)品和技術(shù)，都是由國(guó)外大公司壟斷， 國(guó)內(nèi)尚無(wú)可替代的產(chǎn)品。鍛造伺服步進(jìn)梁的主要難點(diǎn)在于步 進(jìn)梁屬于三次元，各種參數(shù)的設(shè)計(jì)需要大量基礎(chǔ)科學(xué)的理論 知識(shí)儲(chǔ)備和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的積累。本研究主要解決國(guó)內(nèi)鍛造伺服 步進(jìn)梁面臨的困難和技術(shù)難點(diǎn)，突破關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)其國(guó)產(chǎn) 化替代，保障供應(yīng)安全，降低成本。鍛造伺服步進(jìn)梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對(duì)夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺(tái)伺服馬達(dá)（上，下移動(dòng)閉合各 4 臺(tái)，左右位 移 2 臺(tái)），2 臺(tái)減速器構(gòu)成。鍛造伺服步進(jìn)梁的上下移動(dòng)由伺服馬達(dá)，滾珠絲桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。夾爪的閉合由閉合伺服馬達(dá)左右、 前后旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。梁的前進(jìn)（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.上料裝置位置移動(dòng)，誤差出 現(xiàn)，導(dǎo)致步進(jìn)梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動(dòng)下一工位過(guò)程中掉料；3.夾爪抓料移動(dòng)下一工位過(guò)程中放 料位置偏移；  對(duì)技術(shù)提供方的要求:大學(xué)研究機(jī)構(gòu)；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術(shù)。具有智能制造技術(shù)的實(shí)施案例。 

設(shè)備用途及特點(diǎn) 一、 用途 TXYS系列銑邊機(jī)是考察國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上研發(fā)而成的以銑代刨、焊接前加工板材坡口的先進(jìn)高效的銑削設(shè)備。相對(duì)于刨邊機(jī)，節(jié)省能源。是壓力容器、造船、電力、化工、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化必不可少的裝備。 二、特點(diǎn) 1、獨(dú)有的動(dòng)力頭構(gòu)造，絕無(wú)漏油現(xiàn)象。 2、動(dòng)力頭任意銑削0 — -45°;0 — 80°坡口; 3、滑觸線安裝于導(dǎo)軌下側(cè)，有效防止鐵屑進(jìn)入造成故障； 4、銑削中心縮短，減少震動(dòng)，精度提高； 5、往返銑削，提高銑削效率； 6、優(yōu)化行走機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定性提高； 7、國(guó)標(biāo)刀盤(pán)，互換性強(qiáng)； 8、銑削使用范圍擴(kuò)大； 9、床體振動(dòng)時(shí)效消除應(yīng)力，長(zhǎng)期使用無(wú)變形； 10、獨(dú)有完善的液壓系統(tǒng)，采用自動(dòng)保壓系統(tǒng)，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)置值時(shí)，油泵電機(jī)自動(dòng)停止工作，待低于最小設(shè)置值時(shí)，重新啟動(dòng)。既節(jié)約電能，主要可以減少液壓油長(zhǎng)期擠壓引起的熱量，更好地延長(zhǎng)各方面的使用壽命。 11、油缸活塞直80mm，活塞桿鍍鉻處理，采用骨架式密封圈，經(jīng)久耐用不易漏油。油缸壓腳下面積為：300*190。 12、設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行平穩(wěn)。