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一種三相五橋臂功率變換器的變頻調速控制方法
本發(fā)明提供了一種三相五橋臂功率變換器的變頻調速控制方法，·734·其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器和編碼器分別測出整流側三相電流電網(wǎng)電壓、直流母線電壓和電機的定子側電流、轉子轉速；B、在整流側采用電壓定向控制，在逆變側采用轉子磁鏈定向控制，分別計算出整流和逆變側的三相電壓給定值；C、將整流的三相電壓調制波比較，將逆變側電壓調制波比較，分別計算出它們的零序信號；D、將整流和逆變側各自的零序分量注入
華中科技大學
2021-04-14
大象機器人—mycobot 協(xié)作機械臂—myCobot 280復合機器人套裝—教學/視覺
myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發(fā)平臺內置兩種slam算法，滿足建圖、導航方向的學習；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現(xiàn)移動抓取，完成更多應用。
產(chǎn)品特性
全向輪小車
競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結構可拆卸。
SLAM激光雷達導航與建圖
ROS開發(fā)平臺內置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規(guī)劃路徑進行避障導航。
內置攝像頭
500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。
額外拓展
車身雙側彈倉，擴展電池增加續(xù)航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現(xiàn)更多應用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
最小復合機器人
可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現(xiàn)移動抓取擴展工作空間，完成更多任務。
手眼標定
myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內抓取
多種玩法
ps手柄控制支持多機協(xié)同，多臺機器人實時運動。
豐富的教學系統(tǒng)
支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++
聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-13
一種β,β-二芳基烯的合成方法
本發(fā)明公開了一種β,β-二芳基烯的合成方法,在有機酸溶劑中,在鈀催化劑和銀鹽的存在下,鹵代芳烴與末端烯基化合物經(jīng)偶聯(lián)反應得到β,β-二芳基烯;其中,有機酸溶劑為醋酸,鈀催化劑為醋酸鈀,銀鹽為醋酸銀、碳酸銀或氧化銀,鹵代芳烴為碘代芳烴,偶聯(lián)反應的反應溫度為80～130℃,反應時間為0.25～24小時。采用本方法,以對環(huán)境友好的有機酸作為溶劑,并以銀鹽為添加劑,具有催化劑用量少,無需添加其他配體,反應條件簡單溫和,后處理簡單,產(chǎn)物收率高等優(yōu)點。
浙江大學
2021-04-11
乙炔氫氯化制氯乙烯Au基催化劑
"氯乙烯(VCM)主要用于合成聚氯乙烯樹脂(PVC)。目前我國氯乙烯生產(chǎn)主要通過乙炔法生產(chǎn)。然而，乙炔法一直采用劇毒的氯化汞催化劑，嚴重制約著乙炔法的可持續(xù)發(fā)展。Au催化劑被眾多研究者認為是最有可能工業(yè)化的非汞催化劑。本研究制備了一種促進型Au基催化劑，結果表明該催化劑對Au活性物種的失活、催化劑載體表面的積碳消除作用有明顯的促進效應。穩(wěn)定性考評結果顯示，在工業(yè)條件下，氯乙烯選擇性為100%，預估壽命超過3000 h。相關研究結果已申請多項中國專利。 項目已完成實驗室小試和催化劑組成，載體等參數(shù)的優(yōu)化和催化劑放大制備。擬應用于全國層面的氯堿行業(yè)替代劇毒氯化汞催化劑，即煤基乙炔氫氯化合成氯乙烯單體過程中的關鍵催化劑，在不改變原有乙炔氫氯化工業(yè)反應條件前體下僅替換現(xiàn)有氯化汞催化劑即可，具有較好的社會效益。"
廈門大學
2021-04-10
氮化硅基光子集成技術及關鍵器件
項目采用了中山大學自主研發(fā)的低損耗低應力超低溫氮化硅材料平臺，研制了一系列光子集成的關鍵 器件
中山大學
2021-04-10
長循環(huán)壽命的釩基固溶體貯氫合金
本發(fā)明提供了一種長循環(huán)壽命的釩基固溶體貯氫合金，該合金解決了釩基固溶體貯氫合金在吸放氫循環(huán)過程中貯氫量衰減較快的問題。該貯氫合金屬釩基BCC型，化學式為VaTibCr(100-b-c-d-e)FecAldSie，式中，50≤a≤60，15≤b≤25，1≤c≤15，0＜d≤2，0＜e≤1(a，b，c，d，e均為原子百分含量)。該合金生產(chǎn)方法簡單，在氫的貯存、運輸以及燃料電池等方面具有廣泛的應用前景。
四川大學
2021-04-11
生態(tài)型超高性能水泥基復合材料
科研團隊一直致力于生態(tài)型超高性能水泥基復合材料的研究，并先后得到國家自然科學基金重點項目及國防項目及地方重大工程項目的資助。經(jīng)過十余年的科研積累，研制出多種生態(tài)型超高性能水泥基復合材料。這些研究成果大多應用在對使用性能要求苛刻的重大工程項目當中。其性能特點主要包括：環(huán)保：大摻量復合工業(yè)廢渣，取代60％水泥，降低環(huán)境負荷；性能優(yōu)良：抗壓強度100ＭPa～200ＭPa，抗彎強度：25ＭPa～60ＭPa，斷裂能：>30000J/ｍ2 ，高動態(tài)力學性能（高抗沖擊、高抗疲勞、高抗爆炸、高抗侵徹能力），高抗裂低收縮低徐變性能（在力學因素、環(huán)境因素和氣候因素作用下具有高抵抗變形和抑制開裂的能力），超高耐久性（高耐水性、高抗凍性、高抗腐蝕性、高抗?jié)B性、高抗碳化能力）；養(yǎng)護和成型工藝簡單：標準養(yǎng)護或自然養(yǎng)護，可免振自流平成型，大量節(jié)省能耗。
東南大學
2021-04-10
高性能聚合物水泥基自流平材料
本發(fā)明高性能聚合物水泥基自流平材料是根據(jù)現(xiàn)代工程發(fā)展需求發(fā)展而研制出的一 種新型地面材料。具有施工簡便、流平差異小、無收縮、強度高的特點。聚合物水泥基 自流平材料具有優(yōu)異的流動性，流動度 220mm 左右，可以在自重作用下自流平，具有良 好的穩(wěn)定性，具有薄層(3—5mm)，抗壓、抗折強度高，與基礎層粘結牢固，施工方便， 快速等特點．該材料配制方便，不需提搗，抹壓地面即可獲得平整光潔的地面，是一種 具有應用前景的新型材料。適用于混凝土（砂漿）及各種磚、石的樓、地面上做平整度 要求較高的地坪，亦可用作結構堅實的基面找平和修補，無需抹光，即可直接使用；也 可直接在其表面進行鋪貼飾面等施工。本品無毒，加水拌和即可使用，屬環(huán)保型產(chǎn)品。 本發(fā)明的聚合物水泥基自流平材料可廣泛用于地面自流找平，二次地面的基層找平， 地面終飾層的自流找平以及舊地面、起砂地面及施工不合格地面修補等工程。
同濟大學
2021-04-11
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二異松蒎基氯硼烷（DPC）的合成
一、項目簡介(-)-二異松蒎基氯硼烷是在藥物生產(chǎn)過程中常用的一種手性還原試劑，主要是用于把藥物分子中的醛基、酮基直接還原為具有手性的醇類。在國內外一些高附加值的藥品的生產(chǎn)過程中，得到了廣泛的應用。尤其在西歐、美國等發(fā)達國家的需求巨大。二、市場前景目前國內還沒有該產(chǎn)品的生產(chǎn)，完全依賴于進口；同時，國外需求較大，有利于該產(chǎn)品的出口。三、規(guī)模與投資按年產(chǎn)10噸建廠，需設備投資30萬元，總投資50萬元。四、生產(chǎn)設備所需設備主要包括搪瓷反應釜、冷凍機、離心分離機、空壓機、真空泵等。五、效益分析按目前市場價格計算，產(chǎn)品的生產(chǎn)成本為100元/千克，售價為800元/千克。按年產(chǎn)10噸計算，每年毛利潤可達700萬元。
河北工業(yè)大學
2021-04-13
玻璃基納米羥基磷灰石生物水泥及其制備方法
人體器官和組織往往因炎癥、受傷、老化、腫瘤或先天性畸形等造成損傷或缺損， 喪失原先的功能。為了替代、修復或重修這些器官或組織，一些由合金、高分子材料、 生物陶瓷制成的人工骨、人工關節(jié)云涌而起，但是這些生物材料，在外科手術時，難以 根據(jù)缺損部位的形狀及時地加工成待修復或替代的器官和組織的構件，限制了這些生物 材料的應用。 本發(fā)明的目的在于提供一種具有高度生物活性和較高機械強度、并能釋放鈣離子， 對癌細胞有抑制作用的骨粘連劑，也稱生物水泥。它是一種多相復合物，由磷酸鹽玻璃 相和納米羥基磷灰石晶體相所組成。磷酸鹽玻璃相賦予生物水泥以優(yōu)良的生物相容性與 生物活性，與調和液混合后，具有粘度逐漸增大的性能，形成的混合物最終能自行固化， 粘結骨組合件。混合時固化反應的產(chǎn)物銨基磷酸鈣水化物經(jīng)人體生理模擬液作用，生成 新生態(tài)羥基磷灰石，對新骨的形成與生長起誘導作用。 功能特點： 1、多相復合物中的納米羥基磷酸鈣具有較大的比表面，能瀝析出鈣離子，對癌細胞的 生長有一定的抑制作用。 2、顆粒間的納米羥基磷灰石也彌補了顆粒間所形成的空穴，提高了生物水泥的強度。 3、7 天后的最高耐壓強度可達 95Mpa，最高抗折強度可達 36Mpa。 4、與現(xiàn)有產(chǎn)品相比更具有生物活性，有更高的機械強度，而且還具有一定的抑制癌細 胞生長的作用。
同濟大學
2021-04-13