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本發(fā)明公開了一種面向中高壓智能配電網(wǎng)的橋臂復(fù)用電力電子變壓器，包括模塊化多電平變流器、輸入串聯(lián)輸出并聯(lián)隔離型DC，DC變換器和變流器；模塊化多電平變流器輸出的正極連接第一個(gè)隔離型DC，DC變換器模塊的輸入側(cè)逆變橋前一橋臂的中間點(diǎn)，負(fù)極連接最后一個(gè)隔離型DC，DC變換器模塊的輸入電容負(fù)端；相鄰兩個(gè)隔離型DC，DC變換器模塊的連接方式為前一模塊的輸入電容負(fù)端連接后一模塊的逆變橋前一橋臂的中間點(diǎn)；隔離型DC?DC變換器的輸入電容串聯(lián)而成的橋臂作為上一級模塊化多電平變流器的電容橋臂，前后兩級共用一個(gè)電容橋臂。本發(fā)明中MMC跟隔離型DC，DC變換器共用一組電容橋臂，降低了系統(tǒng)成本；可以避免在MMC模塊輸出電壓短路的情況下，ISOP輸入電容短路的問題。

    myCobot 320 Pi是隸屬“myCobot 320系列”產(chǎn)品，采用樹莓派微處理器，內(nèi)嵌roboFlow可視化編程軟件，是大象機(jī)器人面向創(chuàng)客及科研人員開發(fā)的機(jī)器“助手”。 myCobot 320 Pi本體重量3kg，負(fù)載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強(qiáng)大， 操作簡單、能與人協(xié)同、安全工作。作為大象機(jī)器人首款萬元級機(jī)械臂，具有易用性、安全性和經(jīng)濟(jì)性三大優(yōu)勢，是高性價(jià)比之選。 產(chǎn)品特性 內(nèi)嵌樹莓派生態(tài)，開發(fā)無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運(yùn)行Debian/Ubuntu平臺(tái) 支持4路USB，2路HDMI，標(biāo)準(zhǔn)化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置，性能強(qiáng)大 采用無刷直流舵機(jī)，可以達(dá)到±0.5mm的重復(fù)定位精度。 底座及末端帶有安裝接口，適用于各種周邊產(chǎn)品設(shè)備開發(fā)。 操作方便，開源易用 拖動(dòng)示教，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開發(fā)系統(tǒng)及大象機(jī)器人自主研發(fā)的roboflow操作軟件 一體化設(shè)計(jì)，安全協(xié)同作業(yè) 精巧結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其能夠充分利用空間，完美融入實(shí)際環(huán)境 兼?zhèn)浠诰_動(dòng)力學(xué)模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協(xié)同作業(yè) 經(jīng)濟(jì)適用，超高性價(jià)比 標(biāo)準(zhǔn)8小時(shí)工作制，能夠替代重復(fù)性、標(biāo)準(zhǔn)性的工作 萬元級機(jī)械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 獨(dú)特工業(yè)設(shè)計(jì) 一體化設(shè)計(jì)，整體機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重3kg。 模塊化設(shè)計(jì)，備件少、維護(hù)成本低，可快速拆卸更換。 應(yīng)用場景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一樣是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場景，如科學(xué)研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。 聯(lián)系我們： 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室

    myCobot Pro-600 旨在替代重復(fù)性勞動(dòng)力，可應(yīng)用于商業(yè)和輕工業(yè)。 myCobot pro 600 是一款可靠的輕型協(xié)作機(jī)器人，由大象機(jī)器人開發(fā)，采用迷你一體式設(shè)計(jì)。本體重量8.8KG，其有效負(fù)載2KG，工作半徑600MM。 myCobot pro-600體積小但功能強(qiáng)大、易于使用且極具成本效益。 具有簡單、安全、經(jīng)濟(jì)三大優(yōu)勢，是自動(dòng)化生產(chǎn)的最佳選擇。 myCobot Pro-600 快速部署在生產(chǎn)線上，為企業(yè)降低了大量成本并提高了工作效率。 產(chǎn)品特性 一體化設(shè)計(jì)，安全協(xié)同操作 一體化設(shè)計(jì)使其充分利用工作空間，完美融入生產(chǎn)環(huán)境。兼?zhèn)浠诰_動(dòng)力學(xué)模型的防碰撞檢測功能使其能夠與人安全地協(xié)同工作。 性能 強(qiáng)大 操作便捷易用采用諧波減速機(jī)+伺服電機(jī)，高性能商用輕工機(jī)械手。結(jié)構(gòu)精巧，攜帶方便，安裝簡單，即插即用。 樹莓派主控大象機(jī)器人自主研發(fā)的 Roboflow 操作系統(tǒng)，簡單易用支持ROS/Python等開發(fā)系統(tǒng) 經(jīng)濟(jì)適用 高性價(jià)比標(biāo)準(zhǔn)的7×24小時(shí)工作制，替代高重復(fù)性和標(biāo)準(zhǔn)流水線工作。超高性價(jià)比，有效為企業(yè)降本增效。 聯(lián)系我們： 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司   官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官網(wǎng)旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室

myCobot 由大象機(jī)器人和M5stack聯(lián)合出品，是世界最小最輕的六軸協(xié)作機(jī)器人，可根據(jù)用戶的需求進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)用戶個(gè)性化定制，是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具。 myCobot 自重850g，有效載荷250g，有效工作半徑280mm；體積小巧但功能強(qiáng)大，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場景，也可支持多平臺(tái)軟件的二次開發(fā)，滿足科研教育、智能家居，商業(yè)探索等各種場景需求。 產(chǎn)品特性 獨(dú)特工業(yè)設(shè)計(jì)，極致小巧 一體化設(shè)計(jì)，整體機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重僅850g，十分便于攜帶 模塊化設(shè)計(jì)，備件少、維護(hù)成本低，可快速拆卸更換，實(shí)現(xiàn)即插即用 高配置，搭載兩塊顯示屏 內(nèi)含6個(gè)高性能伺服電機(jī)，響應(yīng)快，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑 機(jī)身攜帶兩塊顯示屏，支持 fastLED庫，便于拓展應(yīng)用交互輸出 樂高接頭，M5STACK數(shù)千應(yīng)用生態(tài) 底座以 M5STACK Basic 作為主控，數(shù)千應(yīng)用案例可直接使用 底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項(xiàng)微型嵌入式設(shè)備開發(fā) 圖形化編程，支持工業(yè)機(jī)器人軟件 采用 myBlockly 可視化編程軟件，掌上自如編程，操作簡單易上手。 支持 Arduino + ROS 開源系統(tǒng)。 軌跡錄入，點(diǎn)位保存 擺脫傳統(tǒng)的路徑點(diǎn)存模式，無需編程，myCobot拖動(dòng)示教功能可讓你手把手教會(huì)它每一個(gè)你想要的動(dòng)作和指令 記錄已存入的路徑，最多可保存長達(dá)60mins不同的路徑 應(yīng)用場景     myCobot體積小巧但功能強(qiáng)大，是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具。既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場景，也可支持多平臺(tái)軟件的二次開發(fā)，滿足科研教育、智能家居、 輕工業(yè)及商業(yè)應(yīng)用等各種場景需求。 聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官網(wǎng)鏈接：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

myCobot for Raspberry Pi 六軸協(xié)作機(jī)器人是大象機(jī)器人精心研發(fā)的多功能輕量型智能機(jī)械臂，隸屬“myCobot系列”產(chǎn)品，采用樹莓派微處理器，是大象機(jī)器人面向機(jī)器人及人工智能教育生態(tài)的核心產(chǎn)品之一。 myCobot for Raspberry Pi 六軸協(xié)作機(jī)器人自重860g，有效載荷250g，臂展280mm，體積小巧但功能強(qiáng)大，具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持多平臺(tái)的二次開發(fā)，有效幫助用戶實(shí)現(xiàn)多場景的應(yīng)用開發(fā)。   產(chǎn)品特性 內(nèi)嵌樹莓派生態(tài)，開發(fā)無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運(yùn)行Debian/Ubuntu平臺(tái)。 支持4路USB，2路HDMI，標(biāo)準(zhǔn)化GPIO接口、TF卡可插拔。 自帶ROS，圖形化編程Blockly 內(nèi)置ROS仿真機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)，超強(qiáng)擴(kuò)展性。 blockly可視化編程，同時(shí)支持通用Python軟件接口。 圖像識(shí)別 豐富配件 應(yīng)用廣泛 自帶圖像識(shí)別算法，可選配任意攝像頭。 自主搭配顯示器、夾爪吸泵等不同配件，實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用化場景。 獨(dú)特工業(yè)設(shè)計(jì)，極致小巧 一體化設(shè)計(jì)，整體機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重僅860g，十分便于攜帶。 模塊化設(shè)計(jì)，備件少、維護(hù)成本低，可快速拆卸更換，實(shí)現(xiàn)即插即用。 高配置，搭配Lego接口 內(nèi)含6個(gè)高性能伺服電機(jī)，響應(yīng)快，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑。 底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項(xiàng)微型嵌入式設(shè)備開發(fā)。 應(yīng)用場景 myStudio 聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com/淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣是一種復(fù)雜薄壁零件，其加工變形問題是我國航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。機(jī)匣毛坯組織結(jié)構(gòu)的均勻性是影響機(jī)匣加工變形的主要原因之一。鎳基高溫合金具有優(yōu)異的高溫強(qiáng)度，良好的抗氧化和抗熱腐蝕性能，是航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣的主要原料。鎳基高溫合金鑄、鍛件組織結(jié)構(gòu)的無損檢測與定量評價(jià)是實(shí)現(xiàn)組織結(jié)構(gòu)均勻性檢測與評價(jià)的基礎(chǔ)，有助于準(zhǔn)確判斷毛坯制造質(zhì)量，表征制造工藝改進(jìn)的有效性，降低機(jī)匣加工變形概率。 超聲檢測具有穿透能力強(qiáng)，靈敏度和分辨率高、可定位和定量檢測等優(yōu)點(diǎn)，在航空發(fā)動(dòng)機(jī)大規(guī)格高溫合金構(gòu)件制造質(zhì)量檢測領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。超聲檢測信號(hào)特征值與材料組織結(jié)構(gòu)變化、二次相或沉淀物的形成相關(guān)，具備有效評價(jià)鎳基高溫合金的組織結(jié)構(gòu)的能力。現(xiàn)有鎳基高溫合金鑄、鍛件組織結(jié)構(gòu)的超聲檢測以噪聲波高為主要判據(jù)，指標(biāo)簡單、閾值設(shè)置嚴(yán)格、誤判率高，無法適應(yīng)不斷改進(jìn)的制造工藝。 組織結(jié)構(gòu)超聲定量評價(jià)技術(shù)的核心是確定微觀組織特征參數(shù)與超聲檢測特征參數(shù)之間的定量關(guān)系模型，其本質(zhì)是以模型待定系數(shù)為決策變量，以評價(jià)準(zhǔn)確性為目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化問題。超聲波在鎳基高溫合金中傳播時(shí)，受到晶界、相界、孿晶等復(fù)雜組織結(jié)構(gòu)的綜合作用，若采用聲速、衰減系數(shù)、非線性系數(shù)等單一超聲檢測參數(shù)對組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模與評價(jià)，會(huì)因信息量的缺失而導(dǎo)致評價(jià)誤差大；若增加檢測參數(shù)規(guī)模，則會(huì)導(dǎo)致所對應(yīng)優(yōu)化問題的困難性大幅增加。 本研究以鎳基高溫合金組織結(jié)構(gòu)定量評價(jià)為主要研究對象，圍繞如何利用協(xié)同進(jìn)化算法求解定量評價(jià)的大規(guī)模優(yōu)化問題、以及如何同時(shí)利用多種微觀組織特征參數(shù)對鎳基高溫合金進(jìn)行綜合表征展開研究。科研成果為航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣鎳基高溫合金毛坯制造質(zhì)量檢測、評價(jià)、性能預(yù)測提供技術(shù)支持，為制造工藝改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支持，也可進(jìn)一步推廣至其它高溫合金、鈦合金等材料中。

"印制電子技術(shù)是將功能性材料墨水印制在基材上，是微電子行業(yè)的一項(xiàng)重要革新，解決了傳統(tǒng)光刻技術(shù)存在的生產(chǎn)周期長、操作復(fù)雜、污染嚴(yán)重等問題。 課題組發(fā)明了一種無固體顆粒的噴墨打印用銀基導(dǎo)電墨水，該導(dǎo)電墨水是通過將一種有機(jī)銀絡(luò)合物溶解在溶劑中，同時(shí)加入微量的助劑充分溶解而獲得。突出優(yōu)點(diǎn)：（1）固化溫度低：在很低的分解溫度獲得納米銀顆粒（最低可

本項(xiàng)目采用元素粉末法制備高性能的亞微米陶瓷顆粒增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料，突破了亞微米顆粒在基體中的分散和鋁基復(fù)合材料的二次加工困難瓶頸難題，制備的亞微米陶瓷顆粒增強(qiáng)金屬基復(fù)合材料具有高的比強(qiáng)度、比剛度、熱穩(wěn)定性，較低的熱膨脹系數(shù)，優(yōu)良的導(dǎo)熱、耐磨、耐腐蝕性等特點(diǎn)，機(jī)加工表面光潔度高。亞微米陶瓷顆粒增強(qiáng)金屬基復(fù)合材料的成功制備，在金屬基復(fù)合材料實(shí)際應(yīng)用方面取得了突破性的進(jìn)展。 亞微米陶瓷顆粒增強(qiáng)金屬基復(fù)合材料是一種極具潛力的工程材料，其在航空航天領(lǐng)域、汽車裝甲、電子封裝、高輕化自行車等方面取得了大量應(yīng)用。其中以碳化硼為增強(qiáng)體的B4C/Al復(fù)合材料耐磨性很高，在制造噴砂嘴、電觸點(diǎn)、摩擦和耐摩擦材料時(shí)得到了廣泛的應(yīng)用，并且在機(jī)器和設(shè)備端部密封件上，碳化硼為基體的B4C/Al復(fù)合材料也有出色表現(xiàn)。此外，碳化硼具有良好的耐酸堿腐蝕性能，在有氣體腐蝕條件下工作時(shí)，效果極佳，用亞微米B4C制備的B4C/Al復(fù)合材料制備的噴砂嘴和噴丸機(jī)噴嘴在標(biāo)準(zhǔn)條件下顯示出的高強(qiáng)度，為鎢硬質(zhì)合金強(qiáng)度的5～11倍。先后設(shè)計(jì)和開發(fā)了高尺寸穩(wěn)定性高導(dǎo)熱易加工電子封裝復(fù)合材料制品，如印刷電路板板芯、軍用功率混合電路、微波管的載體、多芯片組件等。亞微米SiC顆粒增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料具有高耐磨性、良好的耐高溫性和抗咬合性能等特點(diǎn)，在高速列車剎車盤，制動(dòng)盤、發(fā)動(dòng)機(jī)活塞和齒輪箱等以及現(xiàn)已用于越野自行車上的車鏈齒輪具有廣闊的應(yīng)用前景。從前瞻性、戰(zhàn)略性、經(jīng)濟(jì)性和基礎(chǔ)性這幾個(gè)角度來考慮，亞微米陶瓷顆粒增強(qiáng)金屬基復(fù)合材料制備技術(shù)的發(fā)展符合具有高性能價(jià)格比，有待迅速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的要求趨勢。本項(xiàng)目圍繞航空航天用大尺寸關(guān)鍵承力結(jié)構(gòu)件、光機(jī)結(jié)構(gòu)件與精密儀表零件、電子封裝器件、核能領(lǐng)域屏蔽材料等應(yīng)用背景，部分研究成果已達(dá)到了國際先進(jìn)水平。先后設(shè)計(jì)和開發(fā)了高尺寸穩(wěn)定性高導(dǎo)熱易加工電子封裝復(fù)合材料制品；制備的亞微米碳化硼增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料被應(yīng)用于制造核廢料處理容器；應(yīng)用于高速列車剎車盤，制動(dòng)盤、發(fā)動(dòng)機(jī)活塞和齒輪箱等。

本發(fā)明涉及抗菌劑的制備，旨在提供一種緩釋型銀基抗菌劑的制備方法。包括：將聚苯乙烯微球加入濃硫酸中，攪拌2~8 h后反復(fù)離心、洗滌，然后分散到無水乙醇中，得到磺化聚苯乙烯分散液；再加入氯化亞錫水溶液，室溫下攪拌、離心、洗滌后，將所得固態(tài)產(chǎn)物加入到溶有酒石酸鉀鈉的銀氨溶液中，室溫下攪拌，再加入異丙醇，得到載銀聚苯乙烯復(fù)合微球分散液；然后加入正硅酸乙酯和氨水，室溫下攪拌；所得產(chǎn)物經(jīng)離心、洗滌后，在550℃下煅燒，即獲得緩釋型銀基抗菌劑。本發(fā)明使負(fù)載在二氧化硅球殼內(nèi)壁的銀可以從球殼上的介孔緩慢擴(kuò)散到球殼外部，起到殺菌抗菌的作用；可有效避免傳統(tǒng)抗菌劑因銀負(fù)載于材料外表面易發(fā)生的活性成分流失、抗菌性能降低等問題。

超高韌性混凝土（UHTCC） 硬化后具有顯著的應(yīng)變硬化特征，在拉伸荷載作用下可產(chǎn)生多條細(xì)密裂縫，極限裂縫寬度小于0.1mm，極限拉應(yīng)變可穩(wěn)定地達(dá)到3％以上。該材料的極限拉應(yīng)變是混凝土拉應(yīng)變 (0.01%)的300倍以上，鋼筋屈服應(yīng)變 (0.15%) 的20倍以上。采用UHTCC永久性模板-結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)方法，在模板設(shè)計(jì)過程中，使用模板的連接件和面板來分散混凝土主體結(jié)構(gòu)上的裂縫，借助UHTCC材料的裂縫無害化分散能力將混凝土結(jié)構(gòu)可能產(chǎn)生的裂縫分散成寬度小于0.1mm的無害裂縫，通過這樣的方法可以有效控制大體積混凝土表面的裂縫，從而提升其耐久性