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一種多軸聯動砂帶磨削加工中的路徑規劃方法
本發明公開了一種砂帶磨削加工的路徑規劃方法，用于實現對被加工曲面上的刀具路徑規劃，其特征在于，該方法具體包括：S1 提取被加工曲面的等參數線；S2 在參數域內，規劃相鄰的等參數線間的過渡路徑，各等參數線與所述過渡路徑形成參數域內的初始刀位軌跡；S3 將參數域中的初始刀具軌跡離散，并根據參數域與待加工曲面的點對應關系，將參數域中規劃出的離散點映射到待加工曲面上，獲得刀觸點；S4 計算每個刀觸點對應的刀位點、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數據，即可實現刀具路徑規劃。本發明的方法可以有效
華中科技大學
2021-04-14
一種多軸聯動砂帶磨削加工中的進退刀路規劃方法
本發明公開了一種砂帶磨削加工的進退刀軌跡規劃方法，包括：確定初始進刀路徑和退刀路徑；確定優化的進刀路徑和退刀路徑，即將初始進刀路徑中沿其最后一個刀觸點依次到初始切削位置，然后再所形成的路徑作為優化的進刀路徑，將初始退刀路徑中從其中的第一個刀觸點開始依次沿后續刀觸點至切削結束位置，然后再反向形成的路徑作為優化的退刀路徑；確定優化的進刀路徑和退刀路徑上各刀觸點處對應的刀具浮動高度；根據上述優化的進刀路徑和退刀路徑及各自對應的浮動高度，即可確定優化的砂帶磨削加工中的進刀軌跡和退刀軌跡。本發明的方法可以有效
華中科技大學
2021-04-14
智能貓砂盆
智能貓砂盆是一種可以自動清理貓咪排泄物的設備，它可以通過重力、濾網、電機等方式將結團的貓砂和未結團的貓砂分離。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
沈曄東
機器人產業學院
2020.9-2024.9
20498219
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
戴昌志
機器人產業學院
副教授
視覺方向
四、項目簡介
智能貓砂盆是一種可以自動清理貓咪排泄物的設備，它可以通過重力、濾網、電機等方式將結團的貓砂和未結團的貓砂分離，然后將結團的部分收集到垃圾盒中，減少鏟屎官的工作量和惡臭。
常州大學
2023-03-13
數控刀具磨削機
“數控刀具磨削機” 是三軸聯動的數控設備，主要用于加工硬質合金微型鉆頭、銑刀。設備主要包括設備底座、十字滑臺部件、夾持工件的主軸箱、移動回轉工作臺、砂輪主軸部件、液壓系統、電氣系統、冷卻防護系統。被加工的工件是外圓磨削好的硬質合金棒料，在工件一次裝夾情況下，采用磨削的加工方法完成刀具的容屑槽及后背的成形。適用于加工直徑Φ1mm到Φ6.5mm、左右旋向的刀具。
南昌航空大學
2021-05-04
磨削工藝優化技術
基于聲發射磨削過程監測技術，開發了可視化的磨削工藝優化技術，主要提供磨削效率以及磨削精度改善技術，已經用于數十家企業磨削工藝優化之中。
上海理工大學
2021-01-12
藿砂口服液
藿砂口服液是嚴守正等幾位名老中醫專家共同研發的經驗方，從上世紀50年代延用至今，于1990年正式批準為院內制劑批量生產，為我院中醫消化內科的經典常用方，久經臨床驗證，療效好。其方由廣藿香、砂仁、陳皮、蒼術、厚樸、澤瀉、神曲、茯苓、甘草等組成，功能化濕和胃，健脾止瀉。用于濕濁中阻所致脾胃不適，脘腹脹痛，嘔吐，瀉泄之諸癥。
福建中醫藥大學
2021-04-26
靈峰貓砂盆
去味貓砂盆：我們將為獨居養貓的996上班族解決貓咪如廁后的異味問題。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
陳趙陽
機器人產業學院/計算機科學與技術
2020.9-2024.6
20402314
黃亞東
機器人產業學院/計算機科學與技術
2020.9-2024.6
20406210
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
戴昌志
機器人產業學院/機械制造及其自動化
教師
自動化
四、項目簡介
去味貓砂盆：我們將為獨居養貓的996上班族解決貓咪如廁后的異味問題。
常州大學
2023-03-13
XSD系列洗砂機
臨沂恒泰機械制造有限公司
2021-08-26
水泥膠砂養護池
北京耐爾得研發的NELD-CMC801型水泥膠砂試件恒溫養護水槽是根據國標GB/T17671-1999，ISO679-1999的要求對水泥砂漿試體進行水養護，保證試件在20℃±1℃的溫度范圍內養護。本品采用304不銹鋼材質，箱體安裝保溫材料，智能微處理儀表，溫度測量精確，控時準確，用戶可以自由設置養護用水的循環時間，養護溫度等。箱內溫度恒定速度快，養護水循環穩定，雙過濾系統，可以用于水泥、膠砂、混凝土水養護。
北京耐爾得智能科技有限公司
2023-03-17
一種砂輪設有人字型槽的磨削裝置及磨削方法
（專利號：ZL 201510093095.0） 簡介：本發明提供一種砂輪設有人字型槽的磨削裝置及磨削方法，屬于金屬切削加工技術領域。該磨削裝置由磨削液流量控制系統、磨削液輸送系統以及磨削加工系統組成；為了獲得高質量的磨削表面，在砂輪基體的圓周上開有人字型槽，在槽內開有磨削液噴孔，在砂輪的兩側同時噴送磨削液，磨削液通過噴孔進入磨削區，磨削液流量的大小可自動調節。本發明能夠有效降低磨削區溫度，減小磨削過程中的振動，顯著提高磨削表面質量，并且能
安徽工業大學
2021-01-12