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一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2022-04-08
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09
裸眼立體顯示與立體內容制作技術
成果簡介立體顯示技術與傳統二維顯示技術相比， 可以提供場景的更為全面的信息，其優點是顯而易見的， 具有十分廣闊的應用市場。傳統的立體圖象顯示需要佩帶偏振眼鏡、 互補色眼鏡、 液晶眼鏡或頭盔之類的輔助工具， 人眼除了觀看屏幕外， 做其他工作十分不便。 裸眼立體顯示技術無需佩帶眼鏡即可獲得立體視覺， 具有更大的靈活性和實用性。 裸眼 3D 技術將在電子游戲、 電影、 電視、 廣告、 醫學等各領域全面鋪開， 具有極為廣闊的市場前景。3D 技術的迅速發展和技術革新的突飛猛進， 給
安徽工業大學
2021-04-14
高級眼視網膜病變檢查模型XM-SWM
XM-SWM高級眼視網膜病變檢查模型
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一、功能特點：
■ XM-SWM高級眼視網膜病變檢查操作模型用于訓練眼底檢查和眼底病變診斷技巧，配有13種臨床常見的眼底病變模塊且更換方便，利于示教和訓練。
■ 模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型呈標準的眼底檢查體位，病變圖片可以方便置入到模型內。
■ 可用眼底鏡進行眼底檢查。
■ 病變圖片可在幻燈機上放映并教學。
■ 共有13種病變：
· 正常視網膜 ????????????????????????· 老年性視網膜黃斑變性/玻璃疣
· 視網膜中心靜脈閉塞 ????????????????· 高血壓性視網膜病變
· 視乳頭水腫 ????????????????????????· 視神經盤凹陷
· 視神經萎縮 ????????????????????????· 輕度背景型糖尿病視網膜病變
· 背景型（單純型）糖尿病視網膜病變 ??· 增殖前期糖尿病視網膜病變1
· 增殖前期糖尿病視網膜病變2 ?????????· 增生性糖尿病視網膜病變
· 糖尿病視網膜病變
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 高級眼視網膜病變檢查模型：1臺 ??????■ 病變模塊：13個
■ 說明書：1冊 ????????????????????????■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-428眼球與眼眶放大模型
XM-428眼球與眼眶放大模型
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XM-428眼球與眼眶放大模型在上頜骨上方將眼球水平切，由眼眶、眼球壁鞏膜、上、下半側、晶狀體、玻璃體以及眼球外肌和視神經等10個部件組成，并顯示眼球壁（鞏膜、角膜、虹膜、睫狀體、脈絡膜和視網膜）、眼球內容物、眼球外肌、眼副器以及血管和神經等結構。
尺寸：放大3倍，19×18×22cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
D 木塑材料
木塑復合材料(wood-plastics composites,簡稱WPC)是利用熱熔塑膠（聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯等以及它們的共聚物）作為膠粘劑,用木質粉料（如木材、農植物秸稈、農植物殼類等生物質物粉料）為填充料,經擠壓法成型或壓制法、注塑法成型所形成的復合材料。木塑復合材料不僅具有原木特有的木質感,而且它具有較好的機械性能、尺寸穩定性好,耐水性、耐磨性、耐化學腐蝕性優良,不怕蟲蛀,易于著色,維護要求低,使用壽命長,易于成型,可二次加工等眾多優異性能。被廣泛的應用到建筑、室內潢、汽車、包裝、倉儲等領域代替木材使用；得到了廣泛應用。 另外它還可充分利用回收木材、余料、木屑等原來被廢棄的木料,大幅度提高天然木材的利用率,并可解決廢棄木料所造成的垃圾污染及處理問題,具有保護環境,提高人造木材制品附加價值的功效，被譽為綠色環保新型材料,具有廣闊的發展前景。
西安交通大學
2021-04-11
3D互動教學資源/3D教學/3D教育/化學/物理
云幻科教根據教育現狀，針對于學前教育、義務教育、高中教育的不同需求，研發建設與各學科相配套的3D互動教學資源庫，設置演示、交互、練習三大部分。3D互動教學資源庫包括小學科學、中學化學、中學數學、中學物理、中學生物等學科資源，還包括校園安全、傳統文化等專題資源，為老師提供前沿、創新、有效的教學輔助資料，為學生營造身臨其境的沉浸式學習氛圍。
云幻教育科技股份有限公司
2021-08-23
科研進展 | 甄瑩團隊發現蔽眼蝶翅膀眼斑表型可塑性具有可遺傳的自然多樣性
春風如酥，花開爛漫，最是一年好時節。走在田間的小路上舉目望去，蝴蝶翩飛，如果看到上圖的兩種蝴蝶，它們翅膀上的特征如此不同，你或許會認為它們是不同的物種，而事實上它們是同一物種，只不過是在不同的季節有不同的外部形態。這種現象在生物學上稱之為表型可塑性。
西湖大學
2023-04-19
2D/3D視頻編碼優化技術與3D視頻系統構建
北京工業大學
2021-04-14
青光眼治療用多肽凝膠引流植入物
中試階段/n全球青光眼患者約有6000 萬，我國患者近900 萬，其中79 萬人失明，已成為我國第二大眼病,青光眼濾過手術市場約15 億元。本項目產品是一種青光眼濾過手術輔助用三類醫療器械，擁有自主知識產權和高技術含量，順應了國家經濟的發展和人民群眾的需要。它的最終實施將在科學、社會和經濟等方面產生重大影響，意義深遠。該產品為青光眼濾過手術用多肽凝膠引流植入物，能防止人工濾道閉合，引流房水，控制眼壓，療效好，安全性高
武漢大學
2021-01-12