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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡(jiǎn)介； 高配版機(jī)器人編程工作站所具有的工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，占非自動(dòng)化領(lǐng)域達(dá)90%以上。工業(yè)機(jī)器人編程工作站是一個(gè)具有完整的自動(dòng)化生產(chǎn)工藝，由工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人工業(yè)組裝、機(jī)器人編程碼垛、XYZ坐標(biāo)機(jī)械手編程化控制、視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用、觸摸屏編程及PLC編程設(shè)計(jì)等一系列自動(dòng)化行業(yè)常用裝置組成的一套完整的工業(yè)教學(xué)應(yīng)用系統(tǒng)。不僅具有一套完整工藝生產(chǎn)系統(tǒng)，而且還具有很強(qiáng)自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學(xué)需求進(jìn)行調(diào)整。 參數(shù)： 一  3D展示-- XY平面機(jī)械手模組 1，伺服電機(jī)應(yīng)用，兩個(gè)伺服電  機(jī)之間的脈沖配合 2，絲桿的認(rèn)識(shí)和裝配 3，XY坐標(biāo)位置的調(diào)試 4，氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)和使用 二 3D展示--凸輪分割器模組 1，變頻器控制電機(jī)速度的應(yīng)用 2，凸輪分割器的認(rèn)識(shí)和使用 3，金屬接近傳感器的認(rèn)識(shí)和使用 4，顏色傳感器的認(rèn)識(shí)和使用 5，光電反射傳感器的認(rèn)識(shí)和使用 6，CCD視覺(jué)的應(yīng)用 7，裝配流程的學(xué)習(xí) 三 3D展示--機(jī)械手軌跡模擬模組 1，傳送帶的認(rèn)識(shí)和裝配 2，光電對(duì)射傳感器的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用 3，調(diào)速電機(jī)的認(rèn)識(shí)和使用 4，同步帶傳送機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí) 四 3D展示--傳送帶模組 1，傳送帶的認(rèn)識(shí)和裝配 2，光電對(duì)射傳感器的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用 3，調(diào)速電機(jī)的認(rèn)識(shí)和使用 4，同步帶傳送機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí) 五 3D展示--組裝模組 1，了解裝配的基本知識(shí) 2，各種傳感器在裝配中的作用 3，機(jī)械手在不同角度的搬運(yùn) 六 3D展示--立體倉(cāng)庫(kù)模組 3D展示--立體倉(cāng)庫(kù)模組 七 3D展示--電控箱模組 1，三色燈不同狀態(tài)的含義 2，人機(jī)界面的編程使用和通訊 3，實(shí)訓(xùn)接線 4，PLC編程和通訊功能 適用范圍： 中/高職技工/技師、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器人、智能制造相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內(nèi)環(huán)控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負(fù)極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負(fù)極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負(fù)極直流電流控制的參考值和輸出，即可實(shí)現(xiàn)對(duì) MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)防止直流故 障時(shí)換流器因橋臂過(guò)電流而閉鎖。本發(fā)明還公開(kāi)了上述方法在柔性直 流輸

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問(wèn)題。通過(guò)在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來(lái)完成一些重度殘疾患者不能完成的動(dòng)作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過(guò)特定的表情以及頭部動(dòng)作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運(yùn)動(dòng)。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問(wèn)題。通過(guò)在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來(lái)完成一些重度殘疾患者不能完成的動(dòng)作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過(guò)特定的表情以及頭部動(dòng)作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運(yùn)動(dòng)。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。 多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)

波紋板廣泛地應(yīng)用在工業(yè)、日常生活的各領(lǐng)域之中，其主要目的是將金屬平板加工成具有一定規(guī)律的波浪形來(lái)增加機(jī)體的剛度、強(qiáng)度，特別是在燃燒領(lǐng)域，常常通過(guò)采用波紋板來(lái)增加面積，提高散熱效率。不同行業(yè)由于波紋板的形狀、尺寸和要求不同，其加工工藝不同，但都存在表面產(chǎn)生塑性壓痕或拉痕和成形后波紋節(jié)距精度不足，板料厚度不均勻的問(wèn)題。本項(xiàng)目就是要設(shè)計(jì)一種通用的定位凸模可以上下浮動(dòng)、左右滑動(dòng)，定位凹模可以左右滑動(dòng)，波紋節(jié)距在成形過(guò)程中可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的成形裝置，以提高波紋板的表面質(zhì)量和尺寸精度。 技術(shù)指標(biāo)：得到波紋板指標(biāo)為:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑動(dòng)，并依靠滾珠直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，波紋節(jié)距變化可控制在0.01mm內(nèi)。（2）定位凹模和定位凸模為柔性結(jié)構(gòu)，減少或消除了成形過(guò)程中板料與凸、凹模的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減小了接觸阻力，成形壓痕可控制在0.05mm內(nèi)，極大提高了波紋板的表面質(zhì)量。（3）移動(dòng)定位凹模和定位凸模還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形狀精度可控制在0.03mm。 本裝置為一種通用的定位凸模可以上下浮動(dòng)、左右滑動(dòng)，定位凹模可以左右滑動(dòng)，波紋節(jié)距在成形過(guò)程中可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的成形裝置，為高效、高質(zhì)量地實(shí)現(xiàn)波紋板的生產(chǎn)提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面質(zhì)量差、成本高的缺陷，同時(shí)也可將該技術(shù)擴(kuò)展到散熱片領(lǐng)域。

由西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的柔模混凝土沿空掘巷成套技術(shù)的核心技術(shù)是采用柔模混凝土錨碹聯(lián)合支護(hù)，支護(hù)的具體工藝過(guò)程是預(yù)先制作柔性模板，通過(guò)錨桿和鋼筋網(wǎng)將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實(shí)混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強(qiáng)度。這樣就在巷道周邊就形成一個(gè)錨碹聯(lián)合支護(hù)結(jié)構(gòu)。由于沿空留巷比沿空掘巷具有優(yōu)越性，多數(shù)礦井采用無(wú)煤柱開(kāi)采時(shí)基本上采用沿空留巷的方式，但對(duì)于個(gè)別動(dòng)壓大、三軟煤層難以沿空留巷時(shí)，可進(jìn)行沿空掘巷。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果提出一種微結(jié)構(gòu)全固態(tài)大模場(chǎng)光纖。有益效果是：包層采用三個(gè)較大的孔有 效的防止光纖彎曲時(shí)的光泄露，而利用較小的孔保證直光纖狀態(tài)時(shí)，光纖基模具有低的 束縛損耗，同時(shí)又能有效地泄漏高階模。從而實(shí)現(xiàn)了單模、大模場(chǎng)、低彎曲損耗傳輸?shù)?目的。由于包層僅采用兩層孔，且孔周期均相同，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保證了包層具有較小的尺 寸。在纖芯中引入微結(jié)構(gòu)芯，可以有效地避免模場(chǎng)過(guò)于向纖芯朝外一側(cè)的集中，從而使 光纖彎曲時(shí)仍具有較大的模場(chǎng)面積，解決了一般大模場(chǎng)光纖即使允許彎曲，也會(huì)出現(xiàn)模 場(chǎng)面積減小的問(wèn)題

01. 成果簡(jiǎn)介 仿生體模從力學(xué)、聲學(xué)等物理性質(zhì)上模擬人體軟組織，能夠直觀反映出組織的影像學(xué)特征，因此可廣泛應(yīng)用于超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。針對(duì)超聲成像和超聲彈性成像，目前已經(jīng)發(fā)展了一些體模制備方法。為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，如材料毒性，難以降解，以及仿生制備非均勻體模（如腫瘤體模和皮膚體模等）界面強(qiáng)度不夠等問(wèn)題，本研究經(jīng)過(guò)多年的反復(fù)試驗(yàn)，在理論分析和數(shù)值仿真指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)際制作千余次，發(fā)展出一種無(wú)毒、可降解多功能仿生體模制備技術(shù)，所制備的體模性能參數(shù)包括但不限于： 體模尺寸：體模最小特征尺寸可從數(shù)毫米到數(shù)十厘米之間變化，覆蓋各種人體組織的特征尺寸； 體模熔點(diǎn)：體模熔點(diǎn)可在20攝氏度到90攝氏度之間調(diào)控，覆蓋腫瘤熱消融時(shí)的升溫目標(biāo)(典型值約為43—65攝氏度)。 體模楊氏模量：體模的楊氏模量可在3KPa到500kPa之間調(diào)控，覆蓋人體主要組織(如皮膚、血管、肝臟等)的楊氏模量變化范圍。 仿生微結(jié)構(gòu)：體模內(nèi)部可包含直徑3mm～20mm的球體或截面直徑3mm～20mm的圓柱體。能夠仿生模擬含腫瘤、神經(jīng)纖維等結(jié)構(gòu)的軟組織。 可3D或4D打印：實(shí)驗(yàn)表明，本體模材料可作為3D或4D打印的打印墨水，從而打印出具有復(fù)雜微結(jié)構(gòu)并可對(duì)外界激勵(lì)作出響應(yīng)的仿生體模。      腫瘤仿生體模   皮膚體模 02. 應(yīng)用前景 臨床醫(yī)用軟材料耗材，超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 相關(guān)成果已申請(qǐng)發(fā)明專利保護(hù)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)主要研究領(lǐng)域?yàn)槌晱椥猿上瘛④洸牧虾蜕锊牧狭W(xué)、接觸力學(xué)、計(jì)算力學(xué)等，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為教授、博士生導(dǎo)師。參與和承擔(dān)973、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和面上項(xiàng)目等科研項(xiàng)目多項(xiàng)。科研成果發(fā)表SCI論文120余篇，申請(qǐng)專利20余項(xiàng)。05. 合作方式 商務(wù)合作。06. 聯(lián)系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn

DMB-TH 地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視模塊1 成果簡(jiǎn)介外形及尺寸： 模塊外形——直插式模塊外形——臥式（安裝示意圖）  主要功能：數(shù)字電視地面?zhèn)鬏數(shù)慕邮漳K，支持地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。將數(shù)字電視的電路封裝在一個(gè)模塊中，降低電視機(jī)、機(jī)頂盒廠商的數(shù)字電視產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本，縮短開(kāi)發(fā)周期。視頻輸出支持 CVBS、 S-Video，以及 Y/Cr/Cb。有視頻信號(hào)的數(shù)字輸出（ ITU-656），可以連接液晶顯示屏。提供串口信號(hào)，支持通過(guò) RS-232C 串口升級(jí)軟件。有紅外遙控器、前面板控制接口，軟件提供操作簡(jiǎn)便的人機(jī)界面。有智能卡接口（ ISO-7816），可支持 CA（永新同方、算通、數(shù)碼視訊等）。主要特點(diǎn)： 數(shù)字電視的模塊化復(fù)合式器件，只要少量的外部器件就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字電視機(jī)頂盒、數(shù)模一體化電視機(jī)、液晶數(shù)字電視機(jī)。信源解碼采用海爾集成電路設(shè)計(jì)有限公司的“愛(ài)國(guó)者 2號(hào)” 解碼芯片，具有低成本，高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn) 品 特 性 超載能力強(qiáng):瞬間電流能承受額定電流的300%. 暫態(tài)反應(yīng)快速,對(duì)100%的除載/加載,穩(wěn)壓反應(yīng)時(shí)間在以 2 ms內(nèi) 效率達(dá)85% 以上 採(cǎi)用高頻 MPWM 設(shè)計(jì),以IGBT作功率推動(dòng),體積小,噪音低. 波峰因數(shù)比(CREST FACTOR)為3:1 具有過(guò)高壓,過(guò)電流,超溫等多重保護(hù)及警告裝置.  電壓/電流/頻率/瓦特,皆為數(shù)位顯示. 輸出電壓50V ~ 144V/100V~288V 可調(diào),可模擬世界各國(guó)之電壓. 可預(yù)先設(shè)定,標(biāo)稱電壓的 +10%~ +25% 及 -10% ~ -30%. 適 用 場(chǎng) 所 航太工業(yè) 安定器  國(guó)防軍事 交換式電源  馬達(dá)制造  個(gè)人電腦/顯示器  半導(dǎo)體測(cè)試  冷氣/壓縮機(jī)  掃描及影印機(jī) 品檢保證 產(chǎn)品壽命及安全  實(shí)驗(yàn)室/研發(fā)部