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一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當(dāng)前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計算
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種支持異質(zhì)智能無線傳感器在線開放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種支持異質(zhì)智能無線傳感器在線開放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)，包括通過互聯(lián)網(wǎng)在線注冊 智能無線傳感器元數(shù)據(jù)到 SOS 服務(wù)、構(gòu)建并在線安裝智能無線傳感器規(guī)劃插件、在線注冊智能無線傳 感器元數(shù)據(jù)到 SPS 服務(wù)、在線獲取智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)描述、設(shè)置智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃參 數(shù)并在線驗證智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)有效性、在線提交智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃請求、基于時空 位置在線獲取智能無線傳感器觀測數(shù)據(jù)七步驟；本發(fā)明實現(xiàn)了異質(zhì)智能無線傳感器在
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種測量滾動直線導(dǎo)軌與阻尼器間油膜厚度的裝置
本發(fā)明公開了一種測量滾動直線導(dǎo)軌與阻尼器間油膜厚度的裝置，其包括機(jī)架，還包括多個支撐滾筒，多個相互平行的支撐滾筒位于機(jī)架寬度方向的棱邊上并與之平行，用于支撐其上面的滾動直線導(dǎo)軌。還包括多個測量單元，其均位于導(dǎo)軌夾具底部，一個測量單元包括位于導(dǎo)軌夾具底部的磁力座和與磁力座相固定的位移傳感器，位移傳感器從導(dǎo)軌夾具底部測量滾動直線導(dǎo)軌與其上部阻尼器間的油膜厚度。本發(fā)明裝置可同時測量多個位置的油膜厚度，其成本低、測量效率高、操作簡便。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
施加溫度偏場的交流電熱微流體混合器及方法
本發(fā)明提供一種交流電熱流微混合方法，具體為：在交流電熱 流微混合腔的外壁施加溫度差，使得交流電熱流微混合腔內(nèi)產(chǎn)生溫度 梯度，從而促進(jìn)混合腔內(nèi)的溶液混合。本發(fā)明還提供一種交流電熱流 微混合器，包括至少兩條液體入口微通道、一條液體出口微通道和電 極對，液體入口微通道和液體出口微通道匯聚于同一處形成交流電熱 流微混合腔，電極對設(shè)置在交流電熱流微混合腔內(nèi)，兩條液體通道或 加熱器設(shè)置在交流電熱流微混合腔外壁。本發(fā)明通過額外施加的外部 溫度差使得交流電熱流微混合腔內(nèi)部產(chǎn)生溫度梯度，促進(jìn)混合腔內(nèi)的 液體混合，提高
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于電壓差值和電流差值測量變壓器能效的裝置及方法
本發(fā)明提出一種基于電壓差值和電流差值測量變壓器能效的裝置及方法。它涉及到功率測量和能效 計量領(lǐng)域，它是為了提高能效測量的精度。本方法使用電壓、電流取差值以降低被測量（功率）的量級 差異，通過適當(dāng)?shù)碾娐纷儞Q，將被測量變壓器的損耗功率從輸入功率與輸出功率的差值，變?yōu)閮蓚€較小 功率之和加以測量。這種測量方法可以將兩個較大電學(xué)量的差值測量轉(zhuǎn)化為兩個較小電學(xué)量的總和，從 而提高測量精度。本方法可以在變壓器運行狀態(tài)下進(jìn)行能效測量，相比于變壓器離線檢測更具有
武漢大學(xué)
2021-04-14
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面向下一代電動汽車的整車控制器研發(fā)
成果簡介：整車控制器是電動汽車三大關(guān)鍵技術(shù)之一，也 是整個電動汽車的核心控制部件。它通過采集車載傳感器信息， 并且與車載控制器進(jìn)行信息交互，實現(xiàn)對電動汽車動力系統(tǒng)的 控制，以及對整車能量系統(tǒng)的優(yōu)化管理。 其主要功能包括：駕駛模式?jīng)Q策、驅(qū)動扭矩控制、制動能量回 收、整車能量管理與熱管理，車載通訊網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)和管理、故 障診斷與處理等。 項目特別針對下一代電動汽車整車控制器在
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
基于自適應(yīng)滑膜機(jī)制的電動汽車線控轉(zhuǎn)向控制器開發(fā)
成果簡介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進(jìn)行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運用最優(yōu)的控制算法控制
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種適用于 RFID 安全通信的橢圓曲線加密協(xié)處理器
本發(fā)明公開了一種適用于 RFID 安全通信的橢圓曲線加密協(xié)處 理器，所述協(xié)處理器包括寄存器陣列、模算術(shù)邏輯單元和 ECC 協(xié)處理 器指令控制器，所述寄存器陣列用于存儲橢圓曲線加密計算過程中的 橢圓曲線參數(shù)、私鑰、計算過程數(shù)據(jù)以及計算結(jié)果；所述模算術(shù)邏輯 單元包括加法電路、乘法電路、平方電路、控制單元和寄存器 T，用 于完成加法、乘法、平方運算；所述 ECC 協(xié)處理器指令控制器用于對 所述模算數(shù)邏輯單元發(fā)送加法、乘法、
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于 SiCx 織構(gòu)的硅量子點浮柵非易失性存儲器及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于 SiCx 織構(gòu)的硅量子點浮柵非易失性半導(dǎo) 體存儲器及其制備方法，包括硅襯底，在硅襯底上摻雜形成的源導(dǎo)電 區(qū)和漏導(dǎo)電區(qū)，以及在源漏之間的載流子溝道上依次生長的隧穿氧化 層、電荷存儲層、控制柵氧化層及金屬柵層；所述電荷存儲層包括 SiCx 織構(gòu)和橫縱向均勻分布于 SiCx 織構(gòu)中的硅量子點。本發(fā)明有效利用硅 量子點-SiCx 織構(gòu)間的隧穿勢壘，構(gòu)成了控制柵氧化層-SiCx 織構(gòu)-Si 量子點-SiC
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種模塊化多電平換流器功率運行區(qū)間的獲取方法
本發(fā)明公開了一種模塊化多電平換流器功率運行區(qū)間的獲取方 法，包括下述步驟：(1)根據(jù)已知的模塊化多電平換流器的基本參數(shù)， 建立旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下模塊化多電平換流器的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)解析模型；(2)確定 要考慮的運行約束條件；(3)根據(jù)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)解析模型計算各約束條件下 功率運行區(qū)間；(4)將各約束條件下的功率運行區(qū)間取交集，獲得考慮 多重運行約束條件下模塊化多電平換流器的功率運行區(qū)間。本發(fā)明考 慮的運行約束條件，通過建立一套旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下模塊化多電平換流器 的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)解析模型，并通過取交集得到考慮多重約束條件下的功率
華中科技大學(xué)
2021-04-14