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本發(fā)明涉及25種N?取代氨基香豆素衍生物及其制備方法，以及在抑菌、除草方面的用途。25種N?取代氨基香豆素衍生物，通過6?氨基香豆素與間氟苯甲醛縮合并用NaBH4還原得中間體，再將其與不用酰氯在三乙胺存在下縮合得系列目標化合物。這些化合物可作為除草劑防治雜草馬唐及反枝莧，也可作為殺菌劑防治番茄灰霉病菌及蘋果腐爛病菌。

產(chǎn)品詳細介紹DS3-S3/10N-D12K1/CM迪普瑪?shù)掀宅敺较蚩刂崎yDS3-S1/10N-A230K1有大量現(xiàn)貨供應DS3，DS5系列專業(yè)代理迪普瑪壓力控制閥（板式溢流閥，補償器，插裝式溢流閥，管式溢流閥，減壓閥，平衡閥，順序序閥，卸荷閥）板式溢流閥南京澤登機電設備有限公司歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續(xù)！迪普瑪銷售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規(guī)范管理的經(jīng)營理念竭誠為您服務三大承諾：1、絕對保證全新原裝丹尼遜DENISON2、絕對保證安全準時發(fā)貨3、絕對保證售后服務質量迪普瑪方向控制閥這個是一種直動式，板式安裝方向控制閥， 安裝面按ISO 4401標準（CETOP RP121H）標準。 1- 閥體是由高強度鑄鐵件 以提供廣泛的內部通道 流動壓降減到最小。濕式 互換線圈的電磁鐵 （螺線管上的進一步信息見第7）。 2- 該閥提供3或4的方式設計，用2 3個位置和幾個閥芯可互換 不同移植安排。 3- 該閥是直流或交流電磁鐵。直流 與交流電源，也可以是電磁鐵美聯(lián)儲，由 使用一個內置的整流橋的連接器（見 第7.2段）。 4- 直流電磁鐵DS3換向閥也是 連接雙DIN 43650標準。 5- 直流電磁鐵DS3換向閥也是  DS3-S2/10N-A230K1DS3-S2/10N-A110K1DS3-S2/10N-D12K1/CMDS3-S2/10N-D24K1DS3-S3/10N-A230K1DS3-S3/10N-A110K1DS3-S3/10N-D12K1/CMDS3-S3/10N-D24K1DS3-S4/10N-A230K1DS3-S4/10N-A110K1DS3-S4/10N-D12K1/CMDS3-S4/10N-D24K1DS3-SA1/10N-A230K1DS3-SA1/10N-D24K1DS3-SA2/10N-A230K1DS3-SA2/10N-D24K1DS3-SA2/10N-D12K1/CMDS3-SB1/10N-A230K1DS3-SB1/10N-A110K1DS3-SB7/10N-D110K1DS3-SB7/10N-A110K1DS3-TA/10N-A230K1DS3-TA/10N-A110K1DS3-TA/10N-D24K1DS3-TB/10N-A230K1DS3-TB/10N-A110K1DS3-TB/10N-D24K1DS3-TB23/10N-A00 SENZA BOBDS5-RK/10N-A230K1DS5-RK/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S1/12N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A24-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A110K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S11/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S11/12N-D00DS5-S2/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S20/12N-D12K1DS5-S20/12N-D12K1DS5-S3/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1/F08 DUPLOM.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A230K1DS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/12N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S3/12N-A110K1DS5-S4/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S4/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S4/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S6/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S6/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S6/12N-D00DS5-S6/12N-D00DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S9/12N-D00DS5-S9/12N-D00DS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SA2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. C .C.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. C .C.DS5-SA2/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/10N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/10N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/11N-A00 SENZA BOB.CADS5-SB1/11N-A00 SENZA BOB.CADS5-SB1/11N-A110K1 C.A.DS5-SB1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB2/11N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB2/11N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB2/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB2/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB3/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB3/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB3/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A24-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D24K1/F08 DUPLOM.DS5-TA/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA02/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-TA23/10N-A110-50K1DS5-TA23/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA23/11N-A00 SENZA BOB.C ADS5-TA23/11N-A00 SENZA BOB.C ADS5-TA23/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA23/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TB/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TB02/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TB02/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TB23/10N-A110-50K1DS5-TB23/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-A110-50K1 DUPLOM. DS5-S2/10N-A230-50K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-D12K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-A110-50K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-A230-50K1 DUPLOM. DS5-S4/10N-A110-50K1 主營的產(chǎn)品：德國BOSCH REXROTH(博世-力士樂)氣動液壓元件，美國EATON VICKERS(伊頓-威格士)液壓元件，美國PARKER(派 克)液壓元件，，意大利ATOS(阿托斯)液壓元件，德國HYDAC(賀德克)電子器件，奧地利(B&R)貝加萊，美國bently本特利，德國西門子數(shù)控產(chǎn)品，在此歡迎新老客戶來電垂詢，我們將竭誠為您服務，客戶的滿意，就是我們的成功   南京澤登機電設備有限公司專業(yè)銷售:BOSCH-REXROTH德國博世-力士樂/YUKEN日本油研/VICKERS美國伊頓威格士/TAIYO日本太陽/YUKEN日本油研/STAUFF德國西德福/PARKER美國派克/美國ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名歐美液壓品牌的液壓元件、馬達、泵、閥、伺服閥、放大器等。產(chǎn)品廣泛應用于航天、冶金、電力、汽車、煤炭、石油化工、船舶制造、港口機械、工程機械、環(huán)保、紡織、塑機等多個領域。   "專業(yè)鑄就品質、誠信造就未來"公司一貫堅持以最優(yōu)惠的價格、最高效的周期和最周到的服務，回報新老客戶，我們將立足于原有成熟的市場，不斷在各個不同的領域開拓進取。您的信任和支持將是我們最大的動力，我們堅信與您的合作將達到一個完美雙贏的結果。   南京澤登機電設備有限公司銷售的油泵質量穩(wěn)定，（在非人為損壞的情況）都免費為客戶提供一年的質保，如油泵有任何問題請您可以隨時聯(lián)系我們，我們將會在第一時間為您解決。所以您可以購買我們的油泵，無須擔心我們售后問題。做生意不是只想做您一次，我們更希望能與您長期的合作！歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續(xù)！迪普瑪銷售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規(guī)范管理的經(jīng)營理念竭誠為您服務

該系列綜合性電工、電子實驗室成套設備是依據(jù)我國“電工與電子技術”、“模擬電子技術”、“數(shù)字電子技術”、“電工學”、“電路分析”、“電力拖動”、“電工與電子技術”、“影像電子學基礎”等教學大綱要求以及各高等院校對該成套設備需求和建議，由本公和高校電子系有關專家共同研制、開發(fā)的跨世紀實驗裝置。本設備采用開放模式進行實驗，能對上述課程的全部實驗項目和課程設計進行實驗操作，完全符合教學大綱的要求，同時為教師或研究生開發(fā)新實驗和進行科學研究提供良好的工作處境。為職業(yè)技術學校、中等專業(yè)學校、高等學校開設實驗課題創(chuàng)造良好條件。 安全性好：實驗臺操作面板采用進口精工制作，絕對防止了高導電和漏電，電器部分具有多級保護電路，高壓部分接插件采用護套全屏蔽型的器件和連線，確保實驗器件和人身安全。 適用性強：元器件采用開放模式，能任意連接電路滿足不同的需要。 功能齊全：具有三相四線輸出，單相交、直流輸出，單相交、直輸出，各種低壓交、直流電源、信號源及測量儀表。 ? 一、主要技術參數(shù) 1、工作電源及容量：三相五線380V ±5％?? 50Hz??? 1.5KVA。 2、安全保護功能：本裝置設有多重安全保護，即三相進線設有高靈敏度漏電（觸電）保護開關；網(wǎng)電經(jīng)三相隔離變壓器送入主控臺；隔離后的電源設有電壓型、電流型漏電保護裝置，其機體外殼意外帶電，總電源瞬時切斷，設備配置的各種實驗插座及連接線均采用高可靠、無外露安全保護型。 3、所有高低電源：輸出均設有過載和短路保護裝置，一旦出現(xiàn)過載或短路，自動進入保護狀態(tài)。 4、實驗裝置管理器：具有時間設定及自動顯示記錄故障次數(shù)。 5、配置的實驗電源： （1）交流電源三相0～450V/1.5KVA（單相0～250V）連續(xù)可調，主控臺設有電壓表及斷相指示燈。 （2）雙路直流穩(wěn)壓電源，雙路0～30V連續(xù)可調，調節(jié)精度0.1％，輸出數(shù)字顯示，雙路低壓穩(wěn)壓源6V、12V均有短路保護，并配有數(shù)字表顯示輸出電壓。 （3）恒流源0～500mA，負載電阻0～50Ω，輸出數(shù)字顯示。 6、信號源：正弦波、方波、三角波、鋸齒波、二脈方列、四脈方列、八脈方列、單次脈沖，狀態(tài)選擇及頻率選擇均采用數(shù)字技術，輸出頻率數(shù)字指示，輸出頻率范圍1Hz-1MHz，Vp-p=0-20V。 二、設備主要配置 1、主控屏、實驗屏架、實驗桌 實驗桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面材料采用貼面板，臺面材料采用貼面防火板，桌面有防火、絕緣、防水、防污、耐磨等功能。實驗桌上方應設有兩個抽屜，便于放置工具、連接線、資料等；下方應有一大柜，用于存放掛箱及電機等。桌面用于安裝控制屏并提供一個寬敞的工作臺面。實驗桌應設有四個可鎖的萬向輪，用于移動與固定，有利于實驗室的布局。 2、電路基礎分析實驗掛箱：供戴維南、疊加原理、選頻（濾波）。 3、交流電路實驗掛箱：供單相、三相、日光燈等電路實驗，燈組負載各自獨立，可方便連接成所需電路。 4、元件掛箱，提供實驗用所需各種元器件，如電阻、電容、電位器、二極管、發(fā)光管、穩(wěn)壓管、燈泡及十進制電阻箱。輸出租值為0-99999.9Ω。 5、智能功率、功率因數(shù)表：多種功能，可測頻率、周期、功率因數(shù)等，數(shù)碼顯示。 6、交流電壓表：提供指針式電壓表三只，測量范圍0-450V。 7、交流電流表：提供指針式電流表三只，測量范圍0-5A。 8、直流電壓、毫安、安培表：直流數(shù)顯電壓表1只，測量范圍0-1000V，，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級，直流數(shù)顯毫安表1只，測量范圍 0-200mA，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級，直流數(shù)顯電流表1只，測量范圍0-5A，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級。 9、模擬電路實驗：掛箱可提供單雙級放大電路、互補對稱功率放大電路，集成運算放大電路；整流、濾波、穩(wěn)壓；光電耦合；場效應放大電路；集成功率放大電路等實驗。 10、數(shù)字電路實驗：邏輯門電路、觸發(fā)器、功率電路、設計性實驗。 三、實驗內容 （一）電工基礎實驗 1、元器件伏安特性的測繪 2、基爾霍夫定律的驗證 3、疊加原理的驗證 4、負載獲得最大功率的條件 5、惠斯通電橋 6、戴維南定理 7、電壓源和電流源的等效變換 8、星形--三角形電路的等效互換 9、有源二端網(wǎng)絡特性的測試 10、移相電路的測試 11、電阻、電感 、電容串聯(lián)電路頻域響應的測試 12、電容、電感參數(shù)的測量 13、一階RC電路暫態(tài)響應的測試 14、電容器充放電過程的觀測 15、觀察正弦交流電的相位差 16、RLC串聯(lián)諧振電路 ? （二）交流電路實驗 1、三相交流電路負載連接 2、三相交流電路電壓及電流的測量 3、日光燈的原理及功率因數(shù)的提高 （三）模擬電路實驗 1、基本放大電路實驗 1)??????? 共射單級三極管放大電路； 2)??????? 共集單級三級管放大電路； 3)??????? 晶體三級管輸入輸出特性實驗； 4)??????? 場效應管放大電路實驗及主要參數(shù)測試。 2、集成運放的實驗研究 1)??????? 集成運放的基本參數(shù)測試； 2)??????? 集成運放加減法電路； 3)??????? 電壓比較器的研究。 4、功率放大器實驗 1)??????? 互補對稱功率放大器；?? 2)??????? 集成功率放大電路。 5、直流穩(wěn)壓電源實驗 1)??????? 橋式整流電路；? 2)??????? 固定集成三端穩(wěn)壓電路； 3)??????? 三端穩(wěn)壓器組成的恒流源電路。 （四）數(shù)字電路實驗 1、門電路的邏輯功能實驗； 2、組合邏輯電路實驗：全加器、8線-3線優(yōu)先編碼器。 3、時序邏輯電路實驗： 1)??????? 移位寄存器計數(shù)器； 2)??????? JK同步計數(shù)器 3)??????? 異步計數(shù)器 4、計數(shù)、譯碼、顯示實驗： 1)??????? 計數(shù)器實驗、譯碼器實驗、顯示器顯示； 2)??????? 數(shù)字鐘電路實驗。

產(chǎn)品詳細介紹

成果介紹針對新能源汽車雙驅/四驅特征，提出了分布式電驅動底盤智能控制架構，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡化的底盤標準體系。技術創(chuàng)新點及參數(shù)發(fā)明了輪邊驅動轉向與前橋轉向機構，后輪主動轉向結構（發(fā)明專利）。四輪獨立驅動電動汽車節(jié)能轉矩優(yōu)化分配控制策略，過驅動電驅動系統(tǒng)容錯控制策略市場前景1、與整車廠、行業(yè)頭部供應商聯(lián)合開發(fā)。2、為整車廠、供應商廠家做技術服務。實施條件該團隊的控制系統(tǒng)目前是獨立的VCU與整車CAN通訊，后續(xù)合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內部，也可以和整車廠研發(fā)部門合作開發(fā)整車控制器。

成果描述：本實用新型公開一種無人機的飛控系統(tǒng),包括主控單元,還包括：分別與所述主控單元電氣連接的遙控接收單元、IMU單元、衛(wèi)星定位單元、OSD單元、數(shù)傳單元、ESC單元、ADC單元、存儲單元及人機交互單元；其中,所述ADC單元與24GHz#Radar傳感器、空速傳感器、電流傳感器電氣連接,該電流傳感器還與所述ESC單元電氣連接。該無人機的飛控系統(tǒng)負責飛控系統(tǒng)物理層數(shù)據(jù)收發(fā)及其管理。本實用新型還公開一種無人機,包括上述結構的無人機的飛控系統(tǒng)。市場前景分析：本實用新型還公開一種無人機,包括上述結構的無人機的飛控系統(tǒng)。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內領先

項目針對制約我國設施蔬菜持續(xù)發(fā)展的連作障礙問題, 揭示了連作障礙高發(fā)成因與規(guī)律，發(fā)現(xiàn)了連作障礙防控的突破口；攻克了土壤連作障礙因子消除技術難點；發(fā)明了蔬菜根系抗性誘導技術，突破了優(yōu)質蔬菜連作難的技術瓶頸；創(chuàng)建了“除障因、增抗性、減鹽漬”三位一體連作障礙防控系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)了從傳統(tǒng)的“大藥大肥”向環(huán)境友好型消除的重大技術變革。成果應用和輻射近二十省70%設施蔬菜連作障礙高發(fā)區(qū)，實現(xiàn)了蔬菜穩(wěn)產(chǎn)高效、安全和生態(tài)環(huán)保多贏。

基于專利（2）中“陣元隨機分布方法”開發(fā)的 256 陣元 HIFU 經(jīng)顱治療相控換能器，可通過專利（3）達到顱內精準聚焦并消除顱骨處熱點，通過專利（4）提升靶區(qū)聚焦效果并降低顱骨處溫升，通過專利（5）抑制駐波，進一步提升焦域能量聚集并降低顱骨前的能量損耗，通過專利（6）和（7）實現(xiàn)焦域內溫度均勻分布并調控焦域形狀和體積，通過專利（8）可隨機激勵部分陣元實現(xiàn)球冠狀形換能器和半球形換能器的聚集性能，基于（1）可實現(xiàn)焦域處能量的環(huán)狀分布。 256 陣元 HIFU 經(jīng)顱治療相控換能器系統(tǒng)主要包括相位控制模塊、驅動放大電路模塊、半球形換能器和測試系統(tǒng) PC 軟件。

習近平總書記提出，將采取更有力的政策和舉措，實現(xiàn)“碳達峰 碳中和”目標。工業(yè)園區(qū)和集中供熱能顯著減少碳排放量，提升能源利用的綜合效率，降低單位GDP能耗，推動基于系統(tǒng)優(yōu)化集成、能源梯級利用的循環(huán)經(jīng)濟發(fā)展，但目前普遍存在熱用戶用熱負荷波動大、有水擊和網(wǎng)損隱患、擴建改建缺乏科學規(guī)劃決策支持等特點。 本項目實現(xiàn)了基于數(shù)字孿生的智慧供熱過程管控：在源側對熱源機組進行模擬仿真、優(yōu)化分配負荷以及優(yōu)化供熱參數(shù)；在網(wǎng)側實現(xiàn)管網(wǎng)在線水力優(yōu)化與優(yōu)化、質量并調以提升靈活性；在荷側結合熱用戶的用熱特性對負荷進行預測；在儲側對儲熱系統(tǒng)儲放熱策略進行優(yōu)化。提供了“源-網(wǎng)-荷”全過程協(xié)同調度與控制的實時優(yōu)化方案，最終實現(xiàn)供熱系統(tǒng)自感知、自分析、自優(yōu)化、自調節(jié)的智慧化運行。 以某熱電企業(yè)為例，通過成本優(yōu)化和預測性精確熱網(wǎng)調度，從而減少購汽成本和熱量損失（綜合能效提升1%），按照每年售汽量100萬蒸噸，200元/蒸噸計算，每年提升收益約200萬元；同時能夠及時預測和發(fā)現(xiàn)熱力系統(tǒng)隱患，保障熱網(wǎng)安全、穩(wěn)定運行，帶來巨大的安全效益；此外，預測性調控實現(xiàn)了時間和空間上的供需匹配，在節(jié)能的同時保障用戶用汽的穩(wěn)定和質量，從而提升了熱用戶滿意度，具有較好的社會效益。  

控軟體機器人是智能仿生機器人研究領域的熱點方向。然而，如何實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調控，是該領域目前急需解決的一個關鍵科學性問題。傳統(tǒng)的光刺激調控法，需要將光束集中在軟體機器人的某個局部區(qū)域，或者沿某個角度或方向去照射軟體機器人，使之產(chǎn)生局部的形變差異，進而推動軟體機器人沿某個方向前進。例如，在文獻中經(jīng)常看到的場景是，將光束照射在軟體機器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進；從左向右掃描軟體機器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉。此類光刺激調控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團隊另辟蹊徑，構建了多層次結構的液晶彈性體基軟體機器人，在不同的結構層次中加入三種分別對520nm、808nm、980nm波段光源響應、且互不干擾的有機光熱轉換試劑，從而利用可見和紅外三個波段光的開/關變化去操控軟體機器人的運動方向。和傳統(tǒng)的光刺激調控法相比，該方法是通過軟體機器人不同區(qū)域對光刺激的選擇性吸收，來實現(xiàn)整體的形變差異，進而推動軟體機器人運動，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會對運動方向產(chǎn)生根本性影響。該策略為實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調控提供了新思路。