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西部山區超大滲壓涌水反坡特長隧道獨頭掘進成套施工技術研究
針對長大反坡隧洞高壓富水特點，創建了大涌水量排水系統，構建了大埋深高滲壓隧洞涌水BP網絡預測模型，能夠準確快速預測出隧洞涌水量。提出了區間統計平均能量釋放率和微震監測相結合的巖爆預測方法。建立了硬巖損傷模型，對大涌水隧洞圍巖力學行為進行了有效分析。成果對水電站和隧道及地下鐵道建設提供了重要技術支持。
2013年度吉林省科技進步二等獎（第五單位）
獲獎人：王海良
天津城建大學
2021-01-12
一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法
本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11
高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法
本發明公開了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預混器、兩級螺旋進料器、馬達、料倉、流化床熱解器、旋風分離器、兩級冷凝裝置、焦炭倉、儲油罐、儲氣罐、預熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進行共混催化熱解。本發明能夠將有效氫碳比低的含碳固體廢棄物廉價高效地轉化為高品質的液體燃料，同時處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質等含碳固體廢棄物轉化困難，熱解產物品質不高，選擇性差，催化劑易結焦、失活快的問題。
東南大學
2021-04-14
基于流化床熱解過程的煤炭分級轉化分質利用技術的研究開發
煤現在是、將來仍是我國能源的主力。煤炭是中國最重要的能源，生產和消費的數量大、比重高，短期內難以替代。80％的煤炭通過直接燃燒利用，5 0％以上的煤炭為含水高、含灰高的低階煤和劣質煤。煤炭粗放燃燒利用導致的污染嚴重。我國油氣資源嚴重短缺，石油進口份額超過50%?；谖覈茉促Y源結構，煤炭的熱解或氣化利用是彌補油氣資源的不足的一條有效途徑，包括國家戰略安全。煤炭燃燒利用為主的結構短期內不會變，煤炭分級分質利用是煤炭重要發展方向?！赌茉窗l展戰略行動計劃(2014-2020)》，該行動計劃明確指出：＂提高煤炭清潔利用水平。制定和實施煤炭清潔高效利用規劃，積極推進煤炭分級分質梯級利用。浙大團隊通過多年研究開發實現了基于煤熱解的分級轉化分質利用技術路線。
浙江大學
2023-05-10
一株穆氏檸檬酸桿菌及其在溶磷解磷中的應用
本發明提供了一株穆氏檸檬酸桿菌及其在溶磷解磷中的應用，所述穆氏檸檬酸桿菌為穆氏檸檬酸桿菌(Citrobacter murliniae)LY2024080101，保藏于中國典型培養物保藏中心，保藏日期為2024年12月30日，保藏編號為CCTCC NO:M20242931。與現有技術相比，本發明篩選獲得一株產酸性磷酸酶菌株，屬于穆氏檸檬酸桿菌，可以生產酸性磷酸酶，該菌株可以用于溶磷解磷，效果優異。本發明篩選獲得菌株產酸性磷酸酶具有安全環保高效的特點，在醫療、食品和健康鄰域有廣大的應用前景。
南京工業大學
2021-01-12
生物質微波催化裂解制備富含丙酮醇生物油的方法
生物質微波催化裂解制備富含丙酮醇生物油的方法，其特征是以碳酸鈉為催化劑， 以碳化硅為微波吸收介質，以微波源為加熱源進行生物質裂解，采用冰水混和物冷卻揮發分 獲得富含丙酮醇的生物油。本發明利用微波在生物質粒子中形成的獨特溫度效應，以及碳酸 鈉在微波場中對生物質裂解的獨特催化效應，實現了丙酮醇的高選擇性生成；通過本方法所 獲得的丙酮醇在液體產物中的含量可達到 30-55％，大大提高對于丙酮醇的利用價值；本發 明方法所使用的原料和催化劑廉價易得，反應時間大大縮短。
安徽理工大學
2021-04-13
生物基聚氨酯類產品的生物-化學組合合成技術
本成果聚焦于可再生木本植物油脂的生物-化學組合合成技術，合成了基于油脂的新型聚氨酯系列產品，并結合分子結構設計-性能調控構建了多功能、高性能且穩定的生物油脂基聚氨酯及其復合材料，為獲得綜合性能優良的新型生物基聚氨酯材料提供理論依據和技術支持。
華中科技大學
2021-12-09
生物科技-多糖－皂甙
一種多糖類化合物制劑及制備方法（專利申請號： 200410012713.6）和一種甙類化合物制劑及制備方法（專利申請號： 200410012714.0）專利申請技術，利用西洋參（或人參）、黃芪、三七、枸杞為原料，采用現代生物最新技術，制得多糖類化合物，并得到較純的甙類化合物含量很小的多糖制劑。該制劑具有很強的免疫功能，對體弱多病、易過敏、大病康復、老人保健、抗腫瘤等，特別是對癌癥患者化療放療后的康復有明顯的作用。 一種多糖類化合物制劑及制備方法和一種甙類化合物制劑及制備方法專利申請技術，克服了前述存在的西洋參（人參）、黃芪和三七的提取物中皂甙和多糖混在一起的缺陷，提供了一種多糖類化合物制劑及制備方法。不但皂甙提取率高，而且減少了沉淀分離多糖的步驟，使多糖的產率和純度都提高了，同時也有效地將皂甙和多糖分離開來。通常甙類化合物有一定的興奮作用不適合兒童服用，這樣可以根據不同人的需要選擇合適的制劑服用。特別是甙類化合物含量很小的混合多糖類化合物制劑，可以制成膠囊、飲料和口服液，讓任何人群服用，包括兒童，可提高兒童免疫功能。
武漢工程大學
2021-04-11
生物農藥研發技術
生物農藥是指利用生物活體（真菌，細菌，昆蟲病毒，轉基因生物，天敵等）或其代謝產物（信息素，生長素，萘乙酸等）針對農業有害生物進行殺滅或抑制的制劑。眾所周知，長期依賴和大量使用有機合成化學農藥，已經帶來了環境污染、生態平衡破壞和食品安全等一系列問題，對推動農業經濟實現持續發展帶來許多不利的影響。生物農藥具有安全、有效、無污染等特點，與保護生態環境和社會協調發展的要求相吻合。因此，近年來我國生物農藥的研究開發也開始呈現出新的局面。江蘇省藥用植物生物技術重點實驗室與江蘇農科院合作，已篩選出較好的微生物抗菌菌株，目前已進入田間實驗階段。 合作單位：江蘇省藥用植物生物技術重點實驗室、江蘇農科院
江蘇師范大學
2021-04-11
無甲醛生物膠技術
無醛膠主要用于膠合板、纖維板、刨花板生產，也可以用于細木工板、實木復合地板、刨花板貼面、LVL、細木工板。由于采用可在再生資源-大豆為原料，無醛膠可以減少我國人造板業對石油資源的依賴。在膠合板的生產過程中，采用無醛膠，可以保護工人的健康。 隨著我國人民生活水平的提高，廣大消費者越來越關注室內甲醛污染問題。采用無醛膠生產的膠合板產品不含甲醛，可以保護廣大消費者，尤其是嬰幼兒、少年兒童和孕婦的身體健康，符合“綠色、環?！钡募揖映绷?。目前膠合板廠使用的脲醛膠均含甲醛，對人體健康有嚴重損害，無醛膠作為脲醛膠換代產品，今后幾年內將逐步取代脲醛膠，具有十分可觀的市場潛力，國內的潛在市場規模在30億元以上，更為重要的是，作為人造板行業的“核心技術”，無醛膠將會導致整個行業“重新洗牌”，并且帶動300億元以上的產業經濟規模，經濟效益和社會效益極為顯著，這是一個產業升級的歷史性機遇。 技術特點 1．該產品以大豆為原料，生產過程無“三廢”排放，屬于“清潔生產技術”； 2.醛釋放經國家林業局南京人造板質量監督檢驗站檢驗，符合《GB/T9846-2004 膠合板》中“Ⅱ類膠合板”質量要求，甲醛釋放量符合日本F☆☆☆☆級標準和美國最新的P2標準（甲醛釋放量≤0.05ppm）； 3.壓強度好，并且不受冬季低溫的影響； 4.用前不需要調膠； 5.品可以在20℃常溫下密閉儲存1年。
上海理工大學
2021-04-11