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本發(fā)明公開(kāi)了基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車(chē)協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃避障領(lǐng)域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標(biāo)記的地圖；基于考慮依賴(lài)關(guān)系的遺傳算法對(duì)運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行排序，得到最佳運(yùn)輸順序；對(duì)當(dāng)前道路安全進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)判斷，計(jì)算出道路安全性評(píng)價(jià)系數(shù)；基于考慮自適應(yīng)權(quán)重的路徑規(guī)劃算法，計(jì)算車(chē)輛的最佳路徑；按照最佳運(yùn)輸順序和最佳路徑執(zhí)行當(dāng)前運(yùn)輸任務(wù)；確定路徑上的受影響障礙物，根據(jù)后車(chē)跟隨避障與自適應(yīng)引導(dǎo)車(chē)策略進(jìn)行自適應(yīng)避障；計(jì)算安全間距閾值；根據(jù)車(chē)輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結(jié)果，控制后車(chē)的速度。本發(fā)明確保任務(wù)分配和路徑規(guī)劃智能化，提升了雙車(chē)控制系統(tǒng)的效率和可靠性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹四川除濕機(jī)|重慶工業(yè)除濕機(jī)|廣州抽濕機(jī)|工業(yè)抽濕機(jī)|江蘇去濕機(jī)|陜西管道除濕機(jī)|降濕機(jī)|洪森增濕器|成都工業(yè)去濕機(jī)|杭州調(diào)溫除濕機(jī)|德西森立防爆除濕機(jī)|洪森檔案文件消毒柜|空氣消毒機(jī)江蘇加濕機(jī)|德西森立工業(yè)加濕機(jī)|成都加濕器|蘇州工業(yè)加濕器|工業(yè)防潮箱|超聲波加濕機(jī)|北京濕膜加濕機(jī)|南京恒溫恒濕機(jī)|無(wú)錫轉(zhuǎn)輪除濕機(jī)|洪森防火防磁柜|洪森防潮箱|管道除濕機(jī)|滅菌機(jī)         洪森辦公設(shè)備積極開(kāi)拓市場(chǎng)，向客戶供應(yīng)各種系列的除濕機(jī)、加濕機(jī)產(chǎn)品。按區(qū)域劃分，可優(yōu)惠價(jià)供應(yīng)安徽除濕機(jī),無(wú)錫工業(yè)除濕機(jī),南京工業(yè)抽濕機(jī),合肥除濕器,石家莊除濕抽濕器,武漢抽濕機(jī),宜昌防潮器,上海抽濕機(jī),廣州工業(yè)除濕機(jī),工業(yè)去濕器等。洪森全系列除濕機(jī)、加濕機(jī)、檔案消毒柜、防磁柜、管道除濕機(jī)產(chǎn)品適用于倉(cāng)庫(kù)除濕機(jī),家居防潮器,去濕器,地下室除濕機(jī),制藥除濕機(jī),食品工業(yè)除濕機(jī),紡織工業(yè)除濕機(jī),服裝車(chē)間除濕機(jī),電子工業(yè)除濕機(jī)等。   洪森辦公設(shè)備經(jīng)營(yíng)部堅(jiān)持“追求卓越，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，質(zhì)量第一，專(zhuān)業(yè)服務(wù)”的經(jīng)營(yíng)理念，致力于空氣處理設(shè)備的技術(shù)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。本公司以最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和最優(yōu)惠的價(jià)格熱忱歡迎您來(lái)電來(lái)函洽談業(yè)務(wù)。HS-581E家用除濕機(jī)技術(shù)參數(shù)除   濕   量:  58升/天適  用 范 圍:  50-60平方米/層高2.6米電        源:  220v/50hz額定輸入電流： 3.0A額定輸入功率:  0.65KW除  霜 方 式:  自動(dòng)循 環(huán) 風(fēng) 量：  650立方米/小時(shí)排  水 方 式:  水箱使用環(huán)境溫度:  5-38℃壓 縮 機(jī)保護(hù):  三分鐘延時(shí)體        積:  530x415x715mm凈        重:  32kg除濕量是在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下測(cè)定的,如上 HS-581E除濕量標(biāo)58升/天, ,就是指在30℃/RH80%的環(huán)境下24小時(shí)測(cè)定的出水容積.技術(shù)說(shuō)明:1、 控 制方 式: 全液晶顯示,濕度時(shí)間自動(dòng)控制除濕,自動(dòng)化霜.2、 壓  縮  機(jī): 強(qiáng)勁的往復(fù)式壓縮機(jī)3、 壓  縮  機(jī): 三分鐘延時(shí)保護(hù).4、 排 水方 式: 水 箱5、 濕度傳感器: 采用日本神榮濕度探頭6、 移 動(dòng)方 式: 地腳采用萬(wàn)向輪,移動(dòng)方便除濕機(jī)除濕原理：本產(chǎn)品屬冷凍式除濕機(jī)，整機(jī)有壓縮機(jī)、熱交換器、風(fēng)扇、機(jī)殼及控制器組成，其工作原理是：由風(fēng)扇將潮濕空氣抽入機(jī)內(nèi)，經(jīng)過(guò)制冷系統(tǒng)（壓縮機(jī)，蒸發(fā)器，冷凝器）相互作用下凝結(jié)成霜，系統(tǒng)自動(dòng)升溫化霜成水流入盛水箱，產(chǎn)生出干燥空氣排出，如此循環(huán)使室內(nèi)濕度降低，潮濕空間逐步達(dá)到干爽的效果。產(chǎn)品特點(diǎn)概念：機(jī)組主要部件均由國(guó)際知名品牌配件組成，配置了高低壓保護(hù)，防凍結(jié)保護(hù)，電流過(guò)載保護(hù)等重要保護(hù)裝置，并設(shè)有多項(xiàng)運(yùn)行和故障顯示功能，運(yùn)行安全穩(wěn)定。熱交換器經(jīng)進(jìn)口加工設(shè)備精心制造，換熱效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，因而運(yùn)行震動(dòng)小，噪音低，除濕量大，故障率低，使用壽命長(zhǎng)。公司始終堅(jiān)持“追求卓越，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，質(zhì)量第一，專(zhuān)業(yè)服務(wù)”的經(jīng)營(yíng)理念。致力于空氣處理設(shè)備的技術(shù)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。本公司以最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和最優(yōu)惠的價(jià)格歡迎您來(lái)電函洽談業(yè)務(wù)。詳情請(qǐng)登陸www.hsbgsb.com ,或咨詢(xún)：028-87696653 15348184535 聯(lián)系人；洪忠偉 QQ：214899670    

南京師范大學(xué)的周小四教授課題組與沈健教授課題組合作，通過(guò)多步模板法成功制備了蛋黃殼結(jié)構(gòu)的FePO4（FePO4YSNSs），并用于鈉離子電池正極。FePO4YSNSs由介孔結(jié)構(gòu)的納米蛋黃和堅(jiān)固多孔的納米蛋殼構(gòu)成。另外，改變初始碳球模板的酸化程度，空心FePO4納米球（FePO4HNSs）和實(shí)心FePO4納米球（FePO4SNSs）也被相繼合成。值得注意的是，這一多步模板法還可用于制備蛋黃殼、空心和實(shí)心結(jié)構(gòu)的Fe2O3。 FePO4YSNSs在鈉離子電池正極中具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)：首先，蛋黃殼結(jié)構(gòu)和納米顆粒構(gòu)筑單元都可以有效地減輕在嵌/脫鈉過(guò)程中的內(nèi)部應(yīng)力；大比表面積和小孔徑可以減小鈉離子/電子的擴(kuò)散距離，從而提高儲(chǔ)鈉動(dòng)力學(xué)。其次，介孔的納米蛋黃可以改善FePO4YSNSs正極的電解質(zhì)滲透，從而加速電荷轉(zhuǎn)移和鈉離子擴(kuò)散；堅(jiān)固的納米殼可以增強(qiáng)FePO4YSNS的結(jié)構(gòu)完整性，從而提高了循環(huán)穩(wěn)定性。另外，高密度的FePO4納米殼的帶隙比低密度的FePO4納米蛋黃的帶隙小，導(dǎo)致在納米殼和納米蛋黃之間形成一個(gè)內(nèi)置電場(chǎng)，這將提高電荷轉(zhuǎn)移動(dòng)力學(xué)并導(dǎo)致高倍率性能。將上述獲得的FePO4YSNSs用于鈉離子電池正極，電化學(xué)測(cè)試表明：與FePO4HNSs和FePO4SNSs相比，F(xiàn)ePO4YSNSs的儲(chǔ)鈉性能最優(yōu)（在100 mA g−1的電流密度下，可逆容量為106.3 mAh g−1；循環(huán)1000圈后，容量保持率為91.3%）。更重要的是，這種簡(jiǎn)單易行的多步模板法與獨(dú)特的蛋黃殼結(jié)構(gòu)，不僅使FePO4具有優(yōu)異的儲(chǔ)鈉性能，還將為催化等其它領(lǐng)域提供新思路。

該研究利用二胺作為不對(duì)稱(chēng)還原胺化的胺源，與酮酯在手性銠催化劑作用下高效合成手性3,4-二氫喹喔啉酮。

生物多樣性包括物種多樣性、遺傳多樣性和生態(tài)系統(tǒng)多樣性，其成因是生物學(xué)中的核心問(wèn)題之一。陸地環(huán)境中，山區(qū)生態(tài)系統(tǒng)蘊(yùn)藏著異常多樣的陸地生物多樣性，可能的解釋包括巨大的海拔梯度變化形成了多樣的微環(huán)境，促進(jìn)了種群的分化。

本發(fā)明公開(kāi)了一種Fe/g?C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;修飾陰極沉積型微生物燃料電池及其自驅(qū)動(dòng)光電芬頓降解四環(huán)素的應(yīng)用，屬水體污染治理技術(shù)領(lǐng)域。所述Fe/g?C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;修飾陰極沉積型微生物燃料電池，包括：反應(yīng)器，所述反應(yīng)器內(nèi)設(shè)置有陰極區(qū)和陽(yáng)極區(qū)，所述陰極區(qū)包括水體以及固定于水體液面上的Fe/g?C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;修飾碳?xì)株帢O，所述陽(yáng)極區(qū)包括水體沉積物基質(zhì)和埋置于水體沉積物基質(zhì)的碳?xì)株?yáng)極，所述Fe/g?C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;修飾碳?xì)株帢O和所述碳?xì)株?yáng)極通過(guò)連接外加電阻形成閉合電路。本發(fā)明與其他技術(shù)相比，在自然光照下，無(wú)需外加能源與H<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;，即可實(shí)現(xiàn)光電協(xié)同高效降解四環(huán)素，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，建造和運(yùn)行成本低廉，易于管理維護(hù)。

華中科技大學(xué)科研信息化服務(wù)平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目（一期）——科研管理平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商