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本實用新型公開了一種基于伺服驅(qū)動加載的三維力傳感器動態(tài)響應標定裝置，包括標定裝置工作臺、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統(tǒng)和加載裝置固定平臺。所述裝置工作臺由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設有調(diào)平器，頂板上部設有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標定裝置工作臺的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統(tǒng)，分別安裝在加載裝置固定平臺和工作臺底板上；伺服加載系統(tǒng)包括伺服電機、減速器、聯(lián)軸器、絲桿、軸力計和加載頭。本實用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實現(xiàn)荷載的連續(xù)動態(tài)加載測量，使用效果好，便于推廣使用。

本發(fā)明公開了一種基于介質(zhì)阻擋放電和PI納米膜過濾的室內(nèi)空氣凈化器，包括具有風道的箱體，箱體兩端分別是和風道連通的進口和出口，該進口處安裝有風機，所述風道內(nèi)安裝有介質(zhì)阻擋放電裝置；所述箱體的出口安裝有帶凈化氣出口的PI納米膜過濾罩。本發(fā)明的基于介質(zhì)阻擋放電和PI納米膜過濾的室內(nèi)空氣凈化器聯(lián)合介質(zhì)阻擋放電和物理過濾及化學催化三種技術，利用低溫等離子體和化學催化的協(xié)同作用，提高定向氧化的能力，提高空氣凈化能力，并且采用了具有大過濾面積的折疊式PI納米膜，既能阻擋空氣中的細小顆粒，又不會增加能耗。

本發(fā)明公開了一種基于負電容寄生電容校準的電容傳感器讀出電路和寄生電容校準方法；電容傳感器讀出電路包括負電容、跨阻放大器TIA和DC伺服環(huán)路DSL；負電容由正向放大器和正反饋電容構(gòu)成；正向放大器由電容進行反饋；電容傳感器讀出電路具有兩種工作模式：校準模式和傳感模式；其中：校準模式下，外部激勵信號和跨阻放大器均與負電容斷開，DC伺服環(huán)路中的連接到，用于為此電路提供DC偏置；傳感模式下，負電容與跨阻放大器相連接，以進行電容信號傳感。相較于傳統(tǒng)的電容傳感器讀出電路，本發(fā)明基于負電容實現(xiàn)的電容傳感讀出電路能實現(xiàn)更高精度。此外，本發(fā)明實現(xiàn)了對寄生電容的自動校準，避免了手動校準的復雜性。

本發(fā)明提供了一種用于電動汽車動力電池的多模式諧振變換器及其控制方法，涉及汽車動力電池優(yōu)化控制領域。該變換器包括電池側(cè)全橋單元、諧振電路、高頻變壓器、直流側(cè)全橋單元；由電池側(cè)全橋單元將電池的輸入電壓轉(zhuǎn)換為高頻方波，通過諧振電路，經(jīng)由高頻變壓器流入直流側(cè)全橋單元，輸出直流電壓；諧振電路可在在LLC工作模式與LLCC工作模式之間自適應切換；通過預定的開關管可使諧振電路與電池形成LC回路，利用電池內(nèi)阻的歐姆效應產(chǎn)生可控熱量。本發(fā)明將諧振電路與電池熱管理功能融合，通過開關控制使諧振網(wǎng)絡與電池形成閉環(huán)回路，直接利用電池內(nèi)阻的歐姆效應實現(xiàn)內(nèi)部加熱。無需外接加熱裝置，在低溫環(huán)境下同步完成能量傳輸與電池預熱。

本發(fā)明涉及4'?氯?2?氨基聯(lián)苯的制備技術領域，具體涉及一種微通道反應器法合成4'?氯?2?氨基聯(lián)苯的綠色制備工藝，本發(fā)明通過采用一種連續(xù)化生產(chǎn)方法，將反應時間從傳統(tǒng)的數(shù)小時縮短到幾十秒至幾分鐘，生產(chǎn)周期短，反應過程更加穩(wěn)定，顯著提高了反應效率和反應收率；經(jīng)本發(fā)明所述生產(chǎn)工藝得到的4'?氯?2?氨基聯(lián)苯的純度達到了93%?95%，產(chǎn)率達到了80%?85%。本發(fā)明在微通道反應器內(nèi)反應，可加強傳質(zhì)、傳熱性能，保持反應溫度恒定，避免飛溫現(xiàn)象，減少副產(chǎn)物的產(chǎn)生，同時提高了反應過程的安全性，同時微通道反應器內(nèi)強的傳質(zhì)效果，使得液?固非均相反應液得到充分地混合，提高了反應效率。具有廣泛的應用前景。

本發(fā)明公開了基于自適應權(quán)重與多傳感器融合的雙車協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃避障領域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標記的地圖；基于考慮依賴關系的遺傳算法對運輸任務進行排序，得到最佳運輸順序；對當前道路安全進行風險判斷，計算出道路安全性評價系數(shù)；基于考慮自適應權(quán)重的路徑規(guī)劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執(zhí)行當前運輸任務；確定路徑上的受影響障礙物，根據(jù)后車跟隨避障與自適應引導車策略進行自適應避障；計算安全間距閾值；根據(jù)車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結(jié)果，控制后車的速度。本發(fā)明確保任務分配和路徑規(guī)劃智能化，提升了雙車控制系統(tǒng)的效率和可靠性。

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Ti3C2Tx-MXene是一種新型的二維納米材料，該材料具有良好的金屬導電性、親水性、大比表面積及豐富的表面修飾基團等優(yōu)點被廣泛應用在催化、電化學傳感領域。

我校毛昌杰教授團隊以二維過渡金屬碳化物（Ti3C2Tx-MXene）為金屬源合成金屬有機框架納米材料（Ti3C2Tx-PMOF），并成功將其應用于電致化學發(fā)光生物傳感領域。