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自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
銻化銦（InSb）薄膜型霍爾元件
銻化銦薄膜型霍爾元件主要用于直流無刷電機，大量應用于電腦的電源風扇，CPU 風扇，打印機，電動自行車等所用的微型直流無刷馬達。具有靈敏度高，使用壽命長，可靠性高，體積小，重量輕，功耗小，頻率高，耐震動，耐灰塵、油污、水汽和鹽霧等各種污染或腐蝕的優點。
南開大學
2021-02-01
開關電容型電力電子變壓器
在家用或商用電器、通信電源系統中通常采用低功率、低電壓的自耦變壓器來獲得不同數值的交流電壓，但是自耦變壓器同任何電磁變壓器一樣，效率低并且會產生相當大的噪聲，與此同時用于生產自耦變壓器的材料金屬銅成本較高，經濟效益不佳。本發明提出提供一種基于橋式模塊化多電平雙向開關電容交流-交流變流器的電力電子變壓器，可實現升、降壓雙向交流-交流變換，及其幅值調節。該開關電容型電力電子變壓器僅由一定數量的電容和開關組成，無磁性元件，具有效率高、體積小、重量輕、功率密度大、易集成等優點。
廈門大學
2021-04-11
組合型震蕩浮子波能發電裝置
裝置采用組合式陀螺體型振蕩浮子與雙路液壓系統。相對于振蕩浮子式和擺式裝置，振蕩浮子式裝置能量轉換效率較高，且各個部件的更換維修均可在海上操作完成，維護成本低，裝置安全可靠。振蕩浮子式裝置又分為單自由度、多自由度及組合型。組合型振蕩浮子裝置整體效率高，運行穩定。該成果依托陣列化開發思想，針對我國近海短周期、小波高、低能流密度的波浪能資源特征設計了組合型的波浪能攝取機構，解決了多數傳統裝置“小浪不發電、大浪易損壞”的固有問題。
振蕩浮子波浪能發電裝置的潮位自適應裝置為海洋能的科學利用與開發提供了全新的思路：在資源相對貧乏的低能流密度海區依靠陣列化布置與多能互補實現海洋能的高效利用與集成開發。進行波浪能向電能的轉換，使用潛浮體配合張力錨鏈進行海上安裝定位；依托陣列化開發思想，針對我國近海短周期、小波高、低能流密度的波浪能資源特征設計了組合型的波浪能攝取機構，解決了多數傳統裝置“小浪不發電、大浪易損壞”的固有問題；雙浮體自升沉結構形式突破了近海潮差（3-4m）變化大導致裝置工作時長短的難題，可在大潮差海域實現24小時全天候自主控制運行發電；開發了全自動在線控制與檢測系統，可在百公里外的海大校園內對裝置的實時工作狀況、運行性能等實現遠程監控，真正做到了無人值守與遠程遙控；基于產品化設計，檢修維護方便，所有活動部件的更換維修均可在海上操作完成，維護成本低，安全可靠。
中國海洋大學
2021-05-09
負載型氨氧化鉑催化劑
成果描述：目前硝酸工業生產中氨氧化過程通常采用的鉑網催化劑，具有選擇性高、使用壽命長、可回收再生等優點。但鉑在高溫下易生成揮發性的PtO2造成鉑耗，是硝酸工業中除原料費用外的最大成本消耗，成為硝酸行業發展的瓶頸。將鉑負載于載體上形成高分散的鉑催化劑，可在提高鉑催化劑的活性和增大催化劑比表面積的基礎上降低鉑的用量，是一條可能的解決硝酸行業瓶頸問題的途徑。本成果利用光催化過程將鉑負載于光催化劑如二氧化鈦表面形成負載型催化劑，從而實現單質金屬活性組分低用量高分散的負載，是一種可有效提高貴金屬催化活性降低貴金屬用量的方法。通過光催化法制備的Pt/TiO2催化劑，活化后可在二氧化鈦表面形成厚度為3 nm左右的鉑金屬薄膜。150-250 μm的Pt/TiO2催化劑，其鉑負載量為0.2 gPt/ gTiO2，比表面積可以達4.422 m2/ g。以該催化劑催化氨氧化反應，能有效的降低反應溫度，氨轉化率在600~700 oC即可達100 %，低于目前硝酸工業中氨氧化反應溫度800~ 900 oC，也低于PtO2升華溫度850 oC。該催化劑經400 h連續反應，其鉑載量及催化活性均無降低，是一種可靠的氨氧化催化劑，具有工業應用前景。市場前景分析：化工市場。與同類成果相比的優勢分析：1：鉑負載量為0.2 gPt/ gTiO2，比表面積可以達4.422 m2/ g； 2：反應溫度區間為600~700 oC，氨轉化率可達100 %； 3：連續反應400小時以上，催化劑性能無變化
四川大學
2021-04-10
環保型瀝青軟包裝袋
長期以來，公路建設或市政街道建設用的道路瀝青，大都是靠鐵桶或罐車運輸，桶裝、罐裝的方法在使用時常需反復加熱，運輸成本增加，且不能避免泄漏事故。另外，桶裝、罐裝瀝青一般盛裝量大，如果不能一次用完還需特殊保管，下次使用時還要事先加熱，瀝青經反復加熱后性能的發揮將受到很大影響。 為改變道路瀝青傳統的包裝、運輸方式，方便用戶，我們研制了一種新型的道路瀝青專用包裝袋，它是采用先進材料與工藝制成的防粘脫膜軟包裝復合袋，能在高溫130℃左右下不破、不粘。且有足夠強度，在加熱到170℃左右時包裝袋與瀝青同時混熔在一起，作為路面材料使用，不用回收。包裝袋灌裝、搬運及儲存過程中不破裂、不粘連、不發脆、不泄漏，堆垛高度為2米，露天存放一年不老化。 這種軟包裝瀝青帶給用戶的另一個好處是，采用了小包裝的方式，25千克一袋，用戶可以隨用隨取，避免了開封后瀝青的保管和反復加熱問題。該生產線的投產，給用戶在瀝青包裝、裝運、貯存、運輸、施工等方面帶來了很大方便。
北京科技大學
2021-04-11
ZN-VT型過程儀表校準儀
該產品是江蘇省科技攻關項目的產品成果。儀器采用交流或直流供電，能夠測量B、E、J、K、N、R、S、T等八種熱電偶溫度傳感器的電勢及溫度，能模擬輸出相應溫度及電勢，能夠測量二線制、四線制的Pt1000,Pt100,Pt10,Cu100, Cu50等五種熱電阻傳感器的電阻值及溫度值，能模擬輸出相應溫度及電阻，能對4-20mA的變送器電流進行測量與輸出，具有自動冷端補償功能。檢測結果詳見附件江蘇省計量測試技術研究所的校準報告（2005-1083397）。
該產品通過省級鑒定達到校驗儀產品的國際先進水平。
南京信息工程大學
2021-04-26
植生型生態混凝土制備技術
高校科技成果盡在科轉云
東南大學
2021-04-10
智能護理床/室內型助動系統
一、 項目簡介下肢功能障礙者由于長時間臥床常常會引起一系列并發癥，床和輪椅是其主要的休息和移動工具。本項目針對下肢障礙者的需求研制了智能護理床、智能室內助動系統，有效提高了患者的生活質量和自理能力。智能護理床采用模塊化設計，靈活性強，可實現抬背、曲腿、翻身等體位轉換功能，并具有生理參數監測、人機交互等功能。智能室內助動系統兼具起居床和可站立輪椅功能，將智能輪椅嵌入到起居床架中并可實現坐、臥、站等不同體位的自由轉換，同時解決褥瘡等常見問題。二、 項目技術成熟程度在項目研究過程中注重了產品設計的產業化，系統樣機在養老院免費示范應用。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）本項目分別獲得國家科技支撐計劃和國家“863”計劃的支持，并均已通過項目驗收。申請專利5項，軟件著作權1項，作品著作權2項。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）我國約有各類殘疾人8300萬，老年人1.5億，擁有龐大的下肢功能障礙群體。促進殘疾人事業發展和改善養老環境是一項重要而緊迫的任務。本項目產品可應用于醫院、療養院、社區、康復中心等機構。隨著老齡化社會的加深，更多家庭成為潛在用戶。目前國內市場尚處于起步階段，價格適中、使用方便、能提高生活質量的多功能智能護理床和室內型助動系統具有廣闊的市場前景。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）本項目產品開發包括：床體機構設計、控制器研發、電機驅動開發、功能組件開發、電源管理等，需要自動化、機械類等相關專業技術人員5至8名。軟硬件開發初期投入50萬，規模化生產將大幅降低生產成本。樣機研制可在實驗室完成，量產需配套裝配車間。六、 效益分析本項目在國家級科研項目的支持下，對智能護理床和室內型助動系統進行持續研究和技術攻關，已經逐步實現產品化走向市場。根據需求可開發不同功能與價位的產品，功能普通型產品可控制在2萬元以內，具有較強的市場競爭力。可有效填補國內市場空白并可行銷至亞、歐、非地區等國外市場。七、 合作方式1.合作開發。可根據需求，雙方合作完成現有樣機功能改進、新型產品研發。2.技術入股。八、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）楊鵬 固定電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片2-3張室內助動系統生理信息檢測系統
河北工業大學
2021-04-11
一種端面密封型轉閥
一種端面密封型轉閥，屬于換向閥，解決現有轉閥無法對運動 中的摩擦磨損及溫度變化進行補償，在中高壓下操縱力較大等問題。 本發明包括閥體、底蓋、閥芯、推力球軸承、壓緊螺塞、減速電機， 底蓋與閥體螺紋連接，閥芯與閥體間隙配合，壓緊螺塞與閥體螺紋配 合，閥芯與壓緊螺塞之間裝有推力球軸承，減速電機一端嵌入閥體并 通過螺釘連接固定，減速電機的電機軸與閥芯配合。本發明結構緊湊， 能夠保證液壓系統的可靠換向，對環境溫度及工作壓力的適應性強， 對運動副長期工作所帶來的摩擦磨損具有良好的自補償性，密封性能 可靠，獨立閥
華中科技大學
2021-01-12