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一種用于水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置
本發(fā)明公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài) 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構； 偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動； 俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯 仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環(huán)節(jié)，因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并 且，能夠準確
華中科技大學
2021-04-14
一種自身浮力可調節(jié)的柔性水下作業(yè)機械手
本實用新型公開了一種自身浮力可調節(jié)的柔性水下作業(yè)機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節(jié)或球鉸構成的關節(jié)連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點，適用于空間狹小、復雜的場合作業(yè)；而且，可通過調節(jié)每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。
浙江大學
2021-04-13
一種近實時地震震源位置定位方法
成果描述：本發(fā)明公開了一種近實時地震震源位置定位方法，包括以下步驟：地震發(fā)生后，讀取最先得到P波到時的三個臺站編號和地理坐標，識別P波到時，兩兩求出到時差，對地震臺站的經(jīng)緯度坐標數(shù)據(jù)進行投影變換轉換成平面直角坐標；對于任意兩個臺站，畫出滿足到時差的雙曲線，震中靠近先到臺站的一支上，三支雙曲線兩兩相交；根據(jù)交點坐標構成的三角形，計算三角形重心，該重心的坐標即為震中位置初值；進一步修訂震源位置；對觀測方程和指標函數(shù)進行“減元”處理；求偏導數(shù)，直到滿足要求為止；將最后計算結果換算成地理坐標，此坐標即為最終結果。本發(fā)明通過排除震中方位角和震級估算的誤差，提高了地震定位精度和定位速度。市場前景分析：軌道交通、地質災害工程領域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
室內(nèi)外一體化高精度定位平臺
綜合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相機等傳感器，通過對顧及GNSS系統(tǒng)偏差的GNSS RTK/INS緊組合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室內(nèi)外一體化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位與構圖方法、基于單目視覺SLAM/INS組合定位方法等一系列核心算法的研究，搭建完成基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)外一體化高精度定位平臺。該平臺由硬件平臺和數(shù)據(jù)處理軟件兩部分組成，硬件平臺實現(xiàn)各類傳感器的固定、時空基準統(tǒng)一以及原始觀測數(shù)據(jù)采集與解析等功能，數(shù)據(jù)處理軟件實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合、組合定位定姿、三維構圖等功能。大量的實驗結果表明，該平臺在室外復雜環(huán)境、室內(nèi)外交互區(qū)域以及室內(nèi)環(huán)境下的定位精度可達20cm以內(nèi)。
遼寧工程技術大學
2021-05-04
一種近實時地震震源位置定位方法
成果描述：本發(fā)明公開了一種用于地震預警系統(tǒng)的實時地震震級估計方法，利用地震矩求出的矩震級，即：檢測到信號后每1秒估算出相對應的矩震級，隨著時間增長至20s左右得出與實際震級非常接近的估計震級。本發(fā)明利用地震矩從而求出的矩震級能有效克服中大型地震(M>6)中出現(xiàn)的震級飽和問題，而且地震矩與地震動中零頻時的振幅Ω0有明確聯(lián)系，具有明確的物理意義。本發(fā)明方法具有實時性，檢測到信號后每間隔1s均能估算出相對應的矩震級，隨著時間增長至20s左右就能得出與實際震級非常接近的估計震級，能有效應用于地震預警系統(tǒng)。市場前景分析：軌道交通、地質災害工程領域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
基于手機的人臉識別和定位的人員監(jiān)管系統(tǒng)
基于手機的人臉識別和定位的社矯人員監(jiān)管系統(tǒng)”主要功能：每天可定時和隨機方式要求社矯人員上傳個人GPS位置信息，同時進行人臉識別和活體檢測，從而在不需要增加額外的專用硬件設備，僅借助現(xiàn)有的智能手機，便實現(xiàn)對相關社矯人員行蹤的實時監(jiān)管，并有效杜絕監(jiān)管工作中普遍存在的社矯人員“人機分離”、“冒名打卡”、“照片刷臉”等現(xiàn)象。該系統(tǒng)已與現(xiàn)有社矯系統(tǒng)（藍信、律兜）無縫對接。無人社矯廳版本已經(jīng)投入使用。
東南大學
2021-04-10
一種電力通信網(wǎng)故障定位方法
本發(fā)明公開了一種電力通信網(wǎng)故障定位方法，包括：首先預處 理歷史告警數(shù)據(jù)，得到多個重要告警屬性，并分配影響因子；建立基 分類器作為子預測模型，分別對歷史告警數(shù)據(jù)進行預測，并將預測準 確率作為基分類器權重；其次，將多個基分類器分為基分類器集合， 估計得到每一組的平均權重和平均影響因子，繼而得到每一組的綜合 權重，選取綜合權重最大值，其所對應的故障類別即為最終預測結果， 至此建立組合預測模型；利用組合預測模型對現(xiàn)有告警數(shù)據(jù)進行預測， 得到最終的故障定位預測結果。本發(fā)明不僅解決了故障定位技術存在 的準確低、反應慢的問題，同時通過構建的組合預測模型進行故障定 位，顯著提高了故障定位的準確性，大大縮短了故障定位的時間。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于光圖案的室內(nèi)定位方法
本發(fā)明公開了一種基于光圖案的室內(nèi)定位方法，包括以下步驟： (1)設置光圖案發(fā)射裝置；(2)對所述待定位目標的光信號進行檢測；(3) 定位所述待定位目標的位置，得到該待定位目標距扇葉旋轉軸的距離 ρ，以及該待定位目標相對基準線的偏轉角度θ。本發(fā)明通過對光圖 案發(fā)射裝置的組成及設置、以及相應的基于光圖案的室內(nèi)定位方法的 測量參數(shù)等進行改進，與現(xiàn)有技術相比能夠有效解決室內(nèi)定位精度不 高的問題，該室內(nèi)定位方法可實現(xiàn)厘米級定位精度，并且定位目標數(shù) 量多，定位范圍廣；此外，該室內(nèi)定位方法對定位目標的硬件功能要 求不高，可大大擴展應用范圍。
華中科技大學
2021-04-11
輸油管道泄漏定位監(jiān)測管理系統(tǒng)（產(chǎn)品）
輸油管道的泄漏監(jiān)測是多學科交叉的綜合體現(xiàn)，涉及管道動力學，過程控制學，流體力學，通訊、儀表、傳感器技術及軟件和數(shù)據(jù)庫技術等多方面不同領域的經(jīng)驗和知識。由于管道材質、油品質量、環(huán)境差異、輸送工藝、泄漏形式等的多樣性，目前尚未有一種簡單、可靠和通用的方法解決泄漏問題。因此通常根據(jù)現(xiàn)場情況，結合多種方法進行泄漏診斷。 項目來源：自行開發(fā) 現(xiàn)狀特點：可分辨10分鐘內(nèi)連續(xù)3次放油試驗，很好地解決了擾流問題。當原油泄漏量小于管道流量1%時報警；泄漏點定位誤差小于管道總長度的1%。
北京理工大學
2021-04-14
一種超細絲磨具定位系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提出一種超細絲磨具定位系統(tǒng)和方法，用于在磨削超細絲之前，將磨具自動移動到與超細絲 接觸，以便精確地控制磨具加工進給量。本發(fā)明涉及超細絲與磨具的接觸檢測和磨具移動控制，即:磨 具在超細絲上方處于緩慢來回運動狀態(tài)，以較小的移動量下降逐漸靠近超細絲;磨具每下降一步，采用 圖像處理的方式檢測超細絲是否振動，當超細絲處于振動時，便可判斷二者已經(jīng)接觸，磨具完成定位。 本發(fā)明是自動檢測，接觸檢測過程由上位
武漢大學
2021-04-14