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一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現(xiàn)將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環(huán)控制機械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
TA21型牽引變電所安全監(jiān)控及綜合自動化系統(tǒng)簡介
我國電氣化鐵道牽引變電所二次設(shè)備的技術(shù)水平與國外同行先進水平相比有不小差距，本項目的研制為我們提供了追趕國際水平的契機，將為牽引變電所的設(shè)計、施工、運營管理、維修體制帶來全方位的巨大變革：1、簡化設(shè)計；2、工廠化施工；3、無人值守；4、借助于保護測控單元的透明化設(shè)計和一次設(shè)備的駐所檢測技術(shù)，可實現(xiàn)設(shè)備遠程診斷。
西南交通大學
2021-04-13
甘藍型油菜黃籽性狀遺傳不穩(wěn)定性的克服方法
其技術(shù)核心是通過黃籽主效基因的導(dǎo)入,鑒定出哪些甘藍型 油菜黑籽材料中有作用較大的黃籽微效基因，然后通過聚合育種,將這些有利的微效多基因聚集到一個材料 中，這樣的黃籽材料集中了白菜型（芥菜型）油菜中的黃籽主效基因和多個甘藍型油菜中的不同位點的黃籽 微效多基因，使材料中種皮色素合成基本受阻，環(huán)境影響作用變小，從而創(chuàng)造出遺傳穩(wěn)定的甘藍型油菜黃籽 材料。
西南大學
2021-04-13
多關(guān)節(jié)教學工業(yè)兩用型機器人及控制系統(tǒng)
項目概況 NGR01 型多關(guān)節(jié)教學工業(yè)兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關(guān)節(jié)均采用步進電動機(教學型)或交流伺服電動機(工業(yè)型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅(qū)動，整個機構(gòu)采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級計算機結(jié)構(gòu) 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現(xiàn)實仿真軟件運行于自動方式，還設(shè)計有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學研究基金項目成果，已經(jīng)通過省級鑒定和驗收，現(xiàn)制造出樣機，擁有自主知識產(chǎn) 權(quán)(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關(guān)節(jié)機器人智能遙控器”和軟件著作權(quán) “2008SR03425：NGR01 型多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學院
2021-04-13
一種交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜及其制備方法
本發(fā)明公開了一種交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜及其制備方法。所述過濾膜包含有含叔胺側(cè)鏈的含氯聚合物，或者包含有含叔胺側(cè)鏈的含氯聚合物與其他含氯聚合物的共混物。所述交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜的制備方法主要包括以下具體步驟：（1）經(jīng)原位原子轉(zhuǎn)移自由基聚合法將叔胺單體的接枝到含氯共聚物；（2）將（1）中得到的含叔胺側(cè)鏈的含氯聚合物溶液，直接作為制膜液或者加入其他含氯聚合物并攪拌形成均勻的制膜液，經(jīng)非溶劑誘導(dǎo)相分離形成固態(tài)前體膜；（3）將固態(tài)前體膜進行熱處理，得到交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜。所制備的交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜，具有耐溶劑、強度高、荷正電、孔徑與截留性能可控、高效率低成本等特點。
浙江大學
2021-04-13
一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應(yīng)器
本實用新型公開了一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應(yīng)器。該自熱型重整制氫反應(yīng)器從上至下依次由上表面設(shè)有甲醇水蒸氣重整反應(yīng)物進口管和甲醇催化燃燒反應(yīng)物進口管的上蓋板、石墨墊片、上蒸發(fā)板、石墨墊片、下蒸發(fā)板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇重整制氫吸熱板、密封板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇催化燃燒板、石墨墊片和下表面設(shè)有燃燒尾氣出口管和燃燒尾氣出口管的下蓋板層疊而成。本實用新型利用高溫相變材料的相變潛熱，有效提高自熱反應(yīng)器的熱穩(wěn)定性，減少反應(yīng)器內(nèi)部的溫度梯度與反應(yīng)器工作時的溫度波動，抑制由反應(yīng)器過熱造成的催化劑活性下降與脫落，提高反應(yīng)器的熱效率與甲醇轉(zhuǎn)換率。
浙江大學
2021-04-13
用于煙氣脫硫的伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭
本發(fā)明公開了一種脫硫用伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭,其原料組分為ALCL3·6H2O和污水處理廠污泥;制備步驟如下:①制備AL(OH)3溶膠;②制備污泥活性炭;③制備伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭。本發(fā)明應(yīng)用于對低濃度的煙氣脫硫,有益效果是,首次將伽瑪型三氧化二鋁膜用于改性污泥活性炭的脫硫性能,有效提高了污泥活性炭的脫硫效率。
天津城建大學
2021-01-12
抗腸炎型犬細小病毒病的中藥組合物及其制備方法和應(yīng)用
本專利（專利號：ZL200910103653.1 ,發(fā)明人系榮昌校區(qū)教師，長期從事新中獸藥的研發(fā)），在于提供 一種抗腸炎型犬細小病毒病的中藥組合物，配伍獨特，原料來源廣泛，成本低廉,具有清熱解毒、涼血止 痢、止嘔的功效,可以高效防治腸炎型犬細小病毒病。 犬細小病毒分為腸炎型和心肌炎型，目前，犬細小病毒病尚無特效治療藥物和方法。西醫(yī)主要采用免疫 療法（接種疫苗、高免血清等）,同時聯(lián)合對癥療法（給予止吐藥、止瀉藥、解熱抗炎藥等）、補液療法 （補充生理鹽水、葡萄糖溶液等）和控制繼發(fā)感染（給予抗生素等）等進行綜合治療,但由于犬細小病毒基 因組的變異性很強，免疫療法效果不理想，其它輔助方法也只能治標，不能治本,且副作用較大，易引起耐 藥性,治愈衲氐。本專利擬以獨占許可方式轉(zhuǎn)讓給相關(guān)獸藥企業(yè),因此,如果本專利能被采用成功上市,將會提高犬細小 病毒病的治療效果，加之中藥殘留低,毒副作用小，應(yīng)用前景非常可觀。
西南大學
2021-04-13
采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測頻方法及裝置
本發(fā)明公開了一種采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測頻方法及裝置。載波抑制型單邊帶調(diào)制下，待測微波信號加載到一個連續(xù)激光光源上生成單個光邊帶，然后輸入到移相梳狀濾波陣列中；該濾波陣列包含N個并行的梳狀濾波響應(yīng)，其中自由頻譜區(qū)均為FSR且相鄰梳狀濾波響應(yīng)的相對相移量為π/N；對N個梳狀濾波響應(yīng)及參考臂的輸出光功率進行檢測、對比和判決后，獲得N比特數(shù)字編碼的測頻結(jié)果，其測頻范圍和分辨率分別為FSR和FSR/(2N)。同時，給出了以單個高雙折射元件構(gòu)建移相梳狀濾波陣列的具體裝置。本發(fā)明既具有光子型技術(shù)的優(yōu)點，又易與各種數(shù)字接收處理設(shè)備融合和兼容，應(yīng)用前景十分廣泛。
西南交通大學
2016-07-05
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微小緊湊型化學機械系統(tǒng)的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用
項目經(jīng)過10年科研攻關(guān)，開展了節(jié)能高效的微小/緊湊型化工機械的設(shè)計和制造關(guān)鍵技術(shù)研究，主要創(chuàng)新成果有： 1、建立了微小/緊湊型化學機械系統(tǒng)的強度設(shè)計理論，包括多因素協(xié)同作用的釬焊工藝優(yōu)化方法、高溫蠕變和疲勞強度設(shè)立理論。 2、發(fā)明了微試樣力學性能測試裝置，用于測試微米厚度釬焊接頭力學性能參數(shù)，為結(jié)構(gòu)完整性評價提供基本參數(shù)。 3、發(fā)明了微小/緊湊型換熱器和反應(yīng)器，耐腐蝕、耐高溫和高壓，可拆卸維修，集傳熱、傳質(zhì)、化學反應(yīng)于一體，結(jié)構(gòu)微小、緊湊，降低了空間消耗。
南京工業(yè)大學
2021-04-14