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本發(fā)明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅(qū)動臂配合運動下按照預(yù)定路徑完成打印工作。其優(yōu)點是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。

深圳國際研究生院彌勝利副研究員團隊與深圳市華邁生物醫(yī)療科技有限公司合作，在前期微流控芯片工作成果的基礎(chǔ)上快速響應(yīng)，積極申報新型冠狀病毒感染應(yīng)急防治專項，開展基于微流控芯片技術(shù)的便攜式核酸快檢系統(tǒng)研究的科研攻關(guān)任務(wù)，致力于研發(fā)并建立一種低消耗、低成本、高通量、自動化操作的微流控芯片及其檢測方法。 該微流控芯片技術(shù)可以大大縮短確診時間，減少人力的投入，以便于醫(yī)護人員更加有序和高效地開展防控工作；同時，該技術(shù)還可作為核酸檢測的通用技術(shù)，在未來廣泛地應(yīng)用于多種疾病的檢測和預(yù)防。目前，樣機的主要模塊已搭建完成，后期將完成軟硬件聯(lián)調(diào)，準備申請醫(yī)療注冊證。

本發(fā)明的調(diào)制方法為：將待發(fā)送數(shù)據(jù)分為多流進行SSK調(diào)制，每一流采用不同的固定調(diào)制信號來區(qū)分，調(diào)制完成的多流數(shù)據(jù)按順序依次疊加，通過特定的調(diào)制符號選取準則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會出現(xiàn)發(fā)送信號的碰撞，使每一流數(shù)據(jù)都能承載log2Ntbits的傳輸數(shù)據(jù)，其中Nt為發(fā)送天線數(shù)。本發(fā)明還公開了適用于上述調(diào)制方法的解調(diào)方法。本發(fā)明的調(diào)制方法在不改變SSK系統(tǒng)天線配置的前提下通過增加多個傳輸流，極大提高了SSK系統(tǒng)的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統(tǒng)VBLAST系統(tǒng)以及增強型SSK系統(tǒng)更低的誤碼率。

成果描述：該成果設(shè)計出一種新型的具有高度可升級特性的分級式微流體裝置用于在多重乳液的內(nèi)部同一層結(jié)構(gòu)中可控地同時封裝多種具有不同組分的液滴，并且，該裝置可以實現(xiàn)對多組分多重乳液內(nèi)部同一層結(jié)構(gòu)上的液滴的數(shù)目、比例和尺寸的獨立精確控制?；趦?yōu)良的可控性及可升級性，該微流體裝置提供了一種靈活而具有前景的方法用于實現(xiàn)多組分多重乳液的可控制備，并且可以實現(xiàn)對多重乳液內(nèi)部同時封裝的各組分液滴的數(shù)目、比例和大小的獨立精確的控制。這些共同封裝的不同組分的液滴可以作為分離的腔室用于不相容活性物質(zhì)/化學物質(zhì)的協(xié)同運輸和/或生化/化學反應(yīng)，以及作為分離的腔室用于構(gòu)造多腔室材料。而對于內(nèi)部不同組分液滴數(shù)目、比例和大小的高度可控性使得我們可以優(yōu)化活性物質(zhì)/化學物質(zhì)的封裝，以及精確地設(shè)計多腔室材料的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。該成果為具有新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的多組分多重乳液的可控制備和應(yīng)用帶來了一個重要的突破，有望應(yīng)用于高端化妝品、食品、生物醫(yī)藥等具有高附加值產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)。市場前景分析：乳液在化妝品、食品、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用。本成果所涉及的可控制備多組分多重乳液的技術(shù)，在精確控制乳液組分和結(jié)構(gòu)方面具有其他技術(shù)難以比擬的巨大優(yōu)勢，并可以實現(xiàn)現(xiàn)階段多重乳液難以實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜而精確可控的新型功能微顆粒的制備。這使得可以更加精確地控制和優(yōu)化化妝品、食品、或藥品中活性物質(zhì)的封裝，并可以實現(xiàn)新型化妝品、食品、或藥品的設(shè)計和研發(fā)，從而使這些產(chǎn)品發(fā)揮更好的功效。因此，該成果在高端化妝品、食品、生物醫(yī)藥等具有高附加值產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)方面具有較好的應(yīng)用前景。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：該技術(shù)所涉及的新型微流體裝置主要由三種基本單元組件構(gòu)成，即乳滴產(chǎn)生組件、連接組件以及液體提取組件。其中，乳滴產(chǎn)生組件用于產(chǎn)生液滴，連接組件用于匯集由不同乳滴產(chǎn)生組件產(chǎn)生的液滴，而液體提取組件則用于抽取出不需要的連續(xù)相液體。通過對這三種基本單元組件進行不同的組合，便可以對該微流體裝置進行很方便的升級從而將其用于制備更高級的多組分多重乳液。主要技術(shù)指標請見：汪偉, 褚良銀, 謝銳, 巨曉潔, 羅濤, 劉麗. “制備單分散多組分多重乳液的微流控方法及裝置”. 中國發(fā)明專利 ZL201110067096.X, 授權(quán)時間2013.7.10. 國際領(lǐng)先。

可以量產(chǎn)/n撞擊流（Impinging streams, IS）是一種較新穎的技術(shù)方法，其基本原理是：兩股等量兩相流沿同軸相向流動，并在中點處撞擊。其結(jié)果是在兩根加速管之間造成一個高度湍動的撞擊區(qū)，大大地強化了傳質(zhì)過程。。采用撞擊流氣液反應(yīng)器（ZL200620095838.4），鈉鈣雙堿法（有條件企業(yè)也可采用氨法）脫除尾氣（煙氣）中的SO2，在國際上屬先進的、具有創(chuàng)新性的脫硫技術(shù)。示范工程表明，含SO2高達2000mg/m3的氣體經(jīng)撞擊流氣液反應(yīng)器脫硫后，排出的尾氣中SO2含量降至100mg/m3以下，完全能達到國家《硫酸工業(yè)污染物排放標準》（GB26132-2010）的要求。。傳統(tǒng)的塔式濕法脫硫裝置存在需內(nèi)裝填料，或需設(shè)備尺寸大的缺點。撞擊流氣液反應(yīng)器充分利用了本身具有良好的微觀混合、可大大強化傳遞過程的特點，因而使其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備尺寸小，可節(jié)省設(shè)備初投資。。撞擊流氣液反應(yīng)器，由于在導(dǎo)氣管內(nèi)裝有壓力漩渦噴嘴（亦是自有專利技術(shù)，ZL00230305.1），可將脫硫液分散成幾十微米的液滴，可大大增加氣液接觸面積，再加上其良好的微觀混合和強化傳質(zhì)，因而可大大降低液氣比（僅為0.35-0.50 L/m3左右；相比之下傳統(tǒng)的塔式濕法脫硫裝置液氣比高達2～3L/m3），一般塔式濕法脫硫裝置設(shè)備阻力約為1200～2000Pa，撞擊流氣液反應(yīng)器的氣相阻力約為300～500Pa，有效降低了運行成本。。支持額度：。500。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。撞擊流（Impinging streams, IS）是一種較新穎的技術(shù)方法，其基本原理是：兩股等量兩相流沿同軸相向流動，并在中點處撞擊。其結(jié)果是在兩根加速管之間造成一個高度湍動的撞擊區(qū)，大大地強化了傳質(zhì)過程。采用撞擊流氣液反應(yīng)器（ZL200620095838.4），鈉鈣雙堿法（有條件企業(yè)也可采用氨法）脫除尾氣（煙氣）中的SO2，在國際上屬先進的、具有創(chuàng)新性的脫硫技術(shù)。示范工程表明，含SO2高達2000mg/m3的氣體經(jīng)撞擊流氣液反應(yīng)器脫硫后，排出的尾氣中SO2含量降至100mg/m3以下，完全能達到國家《硫酸工業(yè)污染物排放標準》（GB26132-2010）的要求。傳統(tǒng)的塔式濕法脫硫裝置存在需內(nèi)裝填料，或需設(shè)備尺寸大的缺點。撞擊流氣液反應(yīng)器充分利用了本身具有良好的微觀混合、可大大強化傳遞過程的特點，因而使其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備尺寸小，可節(jié)省設(shè)備初投資。撞擊流氣液反應(yīng)器，由于在導(dǎo)氣管內(nèi)裝有壓力漩渦噴嘴（亦是自有專利技術(shù)，ZL00230305.1），可將脫硫液分散成幾十微米的液滴，可大大增加氣液接觸面積，再加上其良好的微觀混合和強化傳質(zhì)，因而可大大降低液氣比（僅為0.35-0.50 L/m3左右；相比之下傳統(tǒng)的塔式濕法脫硫裝置液氣比高達2～3L/m3），一般塔式濕法脫硫裝置設(shè)備阻力約為1200～2000Pa，撞擊流氣液反應(yīng)器的氣相阻力約為300～500Pa，有效降低了運行成本。。項目基本內(nèi)容：。鈉堿吸收劑反應(yīng)活性高、吸收速度快，在液氣比一定的情況下，脫硫達到較高的脫硫效率；吸收劑的再生和脫硫渣的沉淀發(fā)生在反應(yīng)器外，大大降低了反應(yīng)器和管道內(nèi)的結(jié)垢機會，避免了反應(yīng)器內(nèi)堵塞和磨損；石灰作再生劑（實際消耗物），安全可靠，來源廣泛，價格低；操作簡便，系統(tǒng)可長期穩(wěn)定運行。

以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（ 1 ）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（ 2 ）特種加工機械（ 3 ）新型包裝機械（ 4 ）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。? 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4

該項目在燃煤電站SCR脫硝過程中通過“流場-NOx濃度”分布式監(jiān)測系統(tǒng)進行實時監(jiān)測，通過數(shù)據(jù)獲得“動態(tài)配氨”策略，有效節(jié)氨，并耦合“入口NOx濃度預(yù)測”MPC模塊的主控制器，實現(xiàn)噴氨總閥超前動作、消除系統(tǒng)遲滯。

在我國精神疾病是主要疾病負擔源，超過了心腦血管、呼吸系統(tǒng)及惡性腫瘤等疾患。 我國目前共有精神疾病患者 1600 萬人。受到情緒障礙和行為問題困擾的 17 歲以下未成 年人約 3000 萬。近年來，與社會發(fā)展密切相關(guān)的心理障礙的發(fā)生及其解決方式、現(xiàn)代 人精神疾病的就診途徑、軀體疾病與精神障礙共病問題、精神衛(wèi)生服務(wù)和實際需求等等 問題，越來越多地引起了社會各界的關(guān)注。綜合性醫(yī)院的精神衛(wèi)生服務(wù)成為其中熱點之 一。目前我國綜合性醫(yī)院中的精神衛(wèi)生服務(wù)資源和實際能力存在著嚴重不足，與實際需 求存在較大差異：（1）精神衛(wèi)生服務(wù)資源不足；（2） 精神障礙識別率低；（3）缺乏 系統(tǒng)的會診聯(lián)絡(luò)精神病學工作。 本研究在國內(nèi)首次以綜合性醫(yī)療機構(gòu)為對象，調(diào)查分析了精神衛(wèi)生服務(wù)資源、精神 衛(wèi)生知識培訓、開展精神衛(wèi)生工作意向和住院患者焦慮抑郁癥狀時點發(fā)生率等現(xiàn)狀；并 采用 DSM—IV 軸 I 診斷的臨床定式檢查（SCID）研究了住院患者伴發(fā)精神障礙狀況以及 非精神科醫(yī)生對精神障礙的檢出和識別能力。重點調(diào)查了會診聯(lián)絡(luò)精神醫(yī)學的人員結(jié)構(gòu) 和常見精神障礙種類及其形式；比較了三級和二級綜合性醫(yī)院開展精神衛(wèi)生服務(wù)的特點 以及專業(yè)人員的培訓現(xiàn)狀。研究結(jié)果較為全面地反映了上海市綜合性醫(yī)院開展精神衛(wèi)生 服務(wù)的現(xiàn)狀，探討了可能的服務(wù)模式。 該項目以我國精神衛(wèi)生工作規(guī)劃為立題背景，從多角度開展研究，實用性強，不但 有助于綜合性醫(yī)院重視并采取有效措施開展精神衛(wèi)生服務(wù)，而且為政府相關(guān)部門制定政 策提供了有重要參考價值的依據(jù)。經(jīng)專家討論認為該研究達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

“陜北礦區(qū)建設(shè)一流現(xiàn)代化礦井綜合技術(shù)研究”項目受到陜西煤業(yè)化工集團有限責任公司的資助，通過了陜西省科技廳組織的驗收，并獲得陜西省科學技術(shù)二等獎。課題組成員圍繞課題共在核心期刊以上刊物發(fā)表論文5篇。本研究成果得到實際運用，研究成果受到了同行的高度評價。

電容層析成像（Electrical Capacitance Tomography, 簡稱ECT）是80年代中期開始發(fā)展起來的一種多相流參數(shù)檢測技術(shù)。當相分布發(fā)生變化時會引起多相流混合體等價介電常數(shù)的變化，而引起傳感器測量電容值的變化。通過傳感器獲得管道截面上各電極對電容，重建出截面介電常數(shù)分布，該技術(shù)具有成本低廉、響應(yīng)速度快、非侵入性、適用范圍廣、安全性好等優(yōu)點，在石油管道的氣/油（油/水）流、氣體輸送的氣/固流、內(nèi)燃機燃燒以及流化床顆粒流動等工業(yè)過程的檢測中具有廣闊的應(yīng)用前景。在管道上布置上下游兩個ECT傳感器則構(gòu)成了雙截面ECT系統(tǒng)。流體流過ECT的兩個成像截面，會得到具有時間差（渡越時間）的兩組圖像。利用互相關(guān)算法從兩組圖像中提取成像截面不同位置的渡越時間可以得到成像截面的速度分布。進一步，可以從速度分布和圖像灰度中提取體積流量，實現(xiàn)多相流的流動過程在線監(jiān)測和多參數(shù)測量?！?應(yīng)用前景： 電容層析成像技術(shù)具有成本低廉、響應(yīng)速度快、非侵入性、適用范圍廣、安全性好等優(yōu)點，在石油管道的氣/油（油/水）流、氣體輸送的氣/固流、內(nèi)燃機燃燒以及流化床顆粒流動等工業(yè)過程的檢測中具有廣闊的應(yīng)用前景。