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        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。

乳清蛋白來源于干酪生產過程中的副產品乳清，以其為原料，經水化、熱改性等工藝制備聚合乳清蛋白，應用主要為脂肪替代物、酸奶增稠劑以及微膠囊壁材。 自主研發規模聚合反應器，設備操作簡單、自動循環、省時省力。 聚合乳清蛋白作為乳源性增稠劑制備中國式希臘酸奶，提高酸奶質地、黏度，使結構更加致密。生產工藝操作簡單，提高產率，增加蛋白質的含量，降低其他生產用增稠劑的用量，降低成本，減少傳統工藝中酸性乳清排放造成的環境污染。 1500L聚合乳清蛋白反應裝置 高凝膠聚合乳清蛋白清潔標簽發酵乳生產 高凝膠穩定型聚合乳清蛋白清潔標簽酸乳

本發明具體涉及一種具有清肺降脂功效的食用菌方便湯腌制原料的制備方法，屬于食品加工技術領域，該食用菌方便湯的主料包括以下重量份的原料：干木耳40~45份，平菇60~100份，杏鮑菇60~100，雙孢菇60~100份，白玉菇60~100份，金針菇60~100份，榆耳5~10份，蛹蟲草5?10份，綠蘆筍30~50份，菠菜30~50份，胡蘿卜60~80份；本發明制備的食用菌方便湯食用菌含量高達80%以上，營養豐富，口感純正，湯汁均勻而不渾濁，外觀鮮亮，同時具有清肺降脂功效，能夠提高人體免疫力，可使消費者以最快捷、最方便的方式獲取優質營養物質，調節其飲食結構，改善其飲食品質。

本發明公開了一種玻璃纖維基光催化濾網的制備方法。包括以下步驟：1)對玻璃纖維束施加外力，加工成玻璃纖維網，在玻璃纖維網表面涂覆膠黏劑，膠黏劑與玻璃纖維網的重量比為1∶2～50；2)將重量比為1∶10～40的光催化劑與有機溶劑混合，超聲分散10～45min；3)將步驟2)的混合液以噴濺的方式負載到步驟1)的涂覆有膠黏劑的玻璃纖維網表面，光催化劑與玻璃纖維網的重量比為0.01～1.5∶1，干燥，得到玻璃纖維基光催化濾網。本發明具有方法簡便、無需煅燒，風阻小、透光性好，負載的催化劑不易脫落、光催化活性高等優點。所得組件適用于空氣凈化器等，可用于光催化凈化室內氣態有機污染物。

超吸熱玻璃的光學性能： 近白玻和天空蘭色、綠色的玻璃配方工藝技術，既可以用現有的傳統浮法玻璃生產工藝生產，也可以用現有的平板壓延法(平拉法或垂直引上法)生產工藝生產，其各項基本技術質量指標都優于現有的浮法平板玻璃和壓延平板玻璃，其光學性能如下：能強烈吸收200-380nm 的紫外線，其吸收率≥99.9%；能吸收800—2500nm的近紅外線，其吸收率≥99.9%；對400—750nm可見光透過率在75%-85%之間，輻射值E≤0.05，(注:LOW-E玻璃E=0.2,鍍金屬反射膜玻璃E=0.6,普通浮法白玻璃E=0.84),成本在原浮法玻璃或壓延平板玻璃的基礎上增加10%-15%；在原浮法玻璃和壓延平板玻璃的配方基礎上稍加調整，添加一定量的UV-IR吸收劑采用本體著色法,不需改動原浮法玻璃或壓延平板玻璃生產工藝即可生產，其光學性能大大優于在線或離線鍍膜LOW-E玻璃，以及目前市面上任何超吸熱玻璃的技術質量指標，具體見國防科技大學物質與材料科學實驗中心和湘潭大學測試中心的檢測報告。幾乎可全部吸收陽光中的VU及IR，阻止它們透過玻璃進入室內，因此大大減低室內制冷的能源需要，達到減排節能的目的。本產品可廣泛用于建筑玻璃和汽車玻璃。 

簡介：本發明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術領域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。