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本發明涉及一種輸油管道清管器，尤其是一種多功能射流清管器，其包括同軸線安裝的推進裝置、檢測裝置與射流除垢裝置，所述推進裝置的主體為推進腔，包括大口徑的輸入腔、口徑逐漸變小的錐狀腔以及小口徑的輸出腔，所述檢測裝置包括流體腔和由無損檢測探頭、位移傳感器和數據存儲器組成的檢測模塊構成，所述射流除垢裝置包括呈喇叭狀的射流腔體與射流噴嘴。本發明利用高壓射流除垢原理，除垢效率高，同時可進行除垢效果檢測和管壁缺陷檢測，使得管道清洗作業與檢測作業合二為一，作業效率高。

本實用新型涉及一種桌子，尤其是一種多功能桌，本實用新型解決的技術問題是家居桌子種類雜，無法實現通用，本實用新型技術方案包括桌體，桌體包括桌面、支架、帶有抽屜的箱體和桌體轉輪，桌面兩側設有邊沿，桌面固定在支架上，支架固定在帶有抽屜的箱體上，帶有抽屜的箱體底腳處裝有桌體轉輪,多功能桌包括四個凳子,四個凳子兩兩分列在帶有抽屜的箱體的兩側，桌面下方每個凳子包括帶有開門的箱體和凳子轉輪，帶有開門的箱體的底腳處裝有凳子轉輪，多功能桌由桌體和凳子組成，整體結構簡單清晰，凳子可抽出單獨使用，具有節約空間的好處，桌面安裝在支架上，調節時，可進行拉伸，桌體轉輪和凳子轉輪均為萬向剎車輪，達到固定桌體和凳子的效果。

可穿戴天線在數據無線傳輸中發揮著重要作用，但可穿戴天線的設計與常規天線有很大的不同。首先是人體對于天線輻射有非常大的散射作用。天線在人體附近會出現增益降低，匹配變差，方向圖惡化等現象。其次，柔性可穿戴天線需要在各種物理形變，溫度、濕度變化的情況下保持性能的穩定性。另外，人體在長期電磁輻射環境下的安全風險也要在天線設計的同時予以考慮。所有這些問題都給可穿戴天線的設計帶來了巨大的挑戰。而近年來，電磁超材料的研究取得了長足的進展。作為一種人工合成的材料，超材料可以擁有多種自然界中很少存在、甚至不存在的特性。這些特性給予了天線設計一個新的思路，使設計者在材料選擇中有更大的自由度?；诔牧系亩喾N新型天線已經展示出了新穎、優異的性能，如雙頻、多頻工作，尺寸的超小型化，以及各種可重構能力。雖然這些性能對于可穿戴領域有很強的吸引力，但現階段對于超材料的研究還是主要集中在傳統天線領域，在可穿戴領域，基于超材料的天線設計并不多見。 基于以上背景，該項目研究一方面，可穿戴領域迫切得需求天線設計的創新理論，另一方面，基于超材料的天線顯示出了多種優異的性能。因而，研究思路是將這兩個當前最有活力的研究領域結合起來，將電磁超材料的理論引入可穿戴天線設計領域，大幅度的提高可穿戴天線的性能，豐富其功能。

可以量產/n本項目采用高分子相分離技術，以熱塑性高分子材料為載體，對珠光顏料進行表面修飾處理，制備功能珠光母粒，主要用于免噴涂家電共擠PVC異型材、免噴涂注塑ABS、HIPS等高檔家電及包裝產品。免噴涂技術是家電、包裝產品表面裝飾的一次技術革命，實現了環保、節能、降耗，工藝技術先進。生產成本2.8萬元/噸，售價4.0萬元/噸，具有很好的經濟和社會效益。主要技術指標：拉伸強度≥ 50 Mpa，斷裂伸長率≥40 Mpa，彎曲強度≥65 Mpa，彎曲模量≥2100 Mpa，簡支梁缺口沖擊強度≥ 6.0KJ

泡沫瀝青生產需要專門的機械生產設備。目前，能夠生產泡沫瀝青再生機械設備的 廠家有德國維特根（Wirtgen）公司、美國卡特彼勒公司、美國的 CMI 公司、日本小松 公司和加拿大 SOTER 公司。其中，維特根公司生產的昂貴的冷再生設備在世界各地發揮 著卓越的性能。在我國，泡沫瀝青再生技術的實施至今還未能擺脫依賴設備進口的局面， 維修施工備受限制，嚴重制約了泡沫瀝青的推廣與應用。同濟大學基于模塊化的設計理 念，成功研制出瀝青發泡功能模塊。該模塊將瀝青發泡系統各部分功能進行獨立封裝， 方便安裝在現有的冷再生機或各種攪拌站，可以根據業主和投資商的需求進行配置，使 用上更加靈活，同時避免了投資商的經濟壓力。這一研制成果必將大力推進泡沫瀝青這 一創新技術的推廣應用。

電力變壓器可把高電壓變換為低電壓，也可把低電壓變換為高電壓。磁控 電抗器可限制過電壓；磁控電抗器與并聯電容器結合可構成電力系統無功潮流 55 連續調節。 以往，電力變壓器、磁控電抗器這兩種設備都是分別研究，分別制造。兩 種設備分別都有較大的鐵芯。如果一座變電站同時需要電力變壓器、磁控電抗 器這兩種設備，則兩臺設備總體占地面積大、總體鐵芯重、總體價格高。

納微結構賦予材料新的功能和功效。利用CO2 輔助霧化制備和組裝納微顆粒結構材料，通過二相或多相流的噴頭結構元件膨脹和霧化，根據混合和相分離的變化，組裝納微顆粒結構和形態。根據液滴在射飛過程中由于環境的變化而潰散、霧化、溶劑蒸發射飛過程中環境以及混合方式的調節，可形成各種納微尺度和不同結構組裝的顆粒材料。例如，根據多相流結構元件可快速形成高過飽和度快速成析和射流分散這樣的特點，可設計給藥系統，形成芯囊型或相互包嵌的超微細給藥系統。又如用本方法制備的含能材料納微顆粒，具有獨到之處。

多功能圖像處理系統能夠完成圖像增強、圖像恢復、畫中畫、自動調焦/調光、無極電子變倍等多種功能，重點解決光照不均、光學系統透光不均、以及霧霾和霧天等情況下造成的圖像質量降質、視覺效果差等問題，并能抑制大氣湍流引起的圖像模糊，突破傳統圖像復原依賴于精確的物理模型的設計理念，解決了常規圖像復原計算量大運行速度慢等關鍵問題。系統具有很好的實時性、穩定性和適應性。1. 圖像增強：由于圖像采集過程中，光學系統透光不均、光照不足、霧霾天氣等因素使圖像觀看質量下降，圖像增強可大大增加圖像可視度，提高不同區域的圖像對比度，很好的改善視覺效果；2. 圖像恢復：解決由于大氣湍流、焦距不準、光學系統缺陷所造成的圖像模糊；3. 多模圖像融合：根據EMI/EMC設計原則，抗干擾能力強，選用高TG制作材料，提供了極高的可靠性；重點解決了多模圖像融合時信息不完整、可見光/微光/紅外圖像噪聲偏大、雙路圖像不配準、遠距離傳輸干擾大等問題，具有低延遲、信息保全度高、可靠性高等特點。 主要技術指標：1. 輸入為模擬PAL/NTSC制式或雙路數字接口cameralink，輸出模擬PAL/NTSC制式、cameralink或者VGA、XGA；2. 圖像增強FPGA實現具有極低的延遲，處理時間小于一場，圖像增強后視頻能量梯度平均提高2倍以上，對由于光照不足、光照不均、惡劣天氣所引起的降質圖像，可以凸顯細節、自適應調節對比度，突顯圖像的關鍵信息；3. 圖像復原使用專利的復原處理算法，能有效地抑制大氣湍流引起的圖像模糊，恢復出更多的圖像細節，顯著提升圖像視覺效果，增強圖像對比度和可視度，復原后的視頻平均灰度梯度值提高3倍以上；4. 圖像銳化算法有效增加圖像細節信息，主要消除由于光學系統對焦不精確所造成的模糊現象，與精確對焦圖片對比，平均結構相似度達到95%以上；5. 圖像去霧算法針對薄霧、濃霧進行自適應調整，分析圖像中色彩信息，對圖像中各點景深進行精確測量，還原顯示真實圖像。圖像經過去霧處理后，平均信息上提高30%以上；6. 多模圖像融合技術分別處理模擬信號及數字信號，輸出默認為XGA差分三線制視頻，可進行遠距離傳輸，抗干擾能力強；配準精度可達到個像素以內，配準實時處理；灰度融合圖像局部信息相對于單模原始圖像對應局部區域的聯合熵提高30%以上； 圖像降噪功能在降低噪聲影響的同時很好的保留了圖像的紋理信息。

【項目來源】南京中醫藥大學科技創新風險基金項目、南京中醫藥大學2013年度健康產業創新創業項目。 【類    別】醫療器械。 【項目簡介】該手法床既能方便地進行電動升降，又能進行牽引狀態下的多種脊柱整復手法的操作。憑借該床單人操作即可完成一般需要3～7人才能完成的省中推拿科創始人施和生老先生的絕招后扳拔伸法的手法操作。大幅降低了推拿醫生的勞動強度，并極大提高了工作效率，造福廣大的推拿臨床醫生，提高了臨床療效。 【技術創新】 1．面部襯墊調節系統：通過氣囊充氣量調整面板來控制微型雙向充氣泵，向設置在海綿頭枕內部的環形氣囊進行充氣和排氣，控制環形氣囊的壓力在合理的范圍內，可以使患者俯臥時面部舒適性大幅度提升，并可顯著減少面部壓痕和不適。 2．符合人體工學的床面構造：面部板塊可以整體俯仰調節；俯臥時患者雙手可以在面部兩側自然放下，仰臥時雙手也可在身體兩側放置，支撐雙手的托板不用時可以自然垂掛在治療床的兩側。既減小了治療床的寬度，利于推拿醫生的操作，又使得患者在不同的體位均可得到舒適的支撐。 3．簡潔高效穩定的升降機構：我們采用了結構最簡單的升降裝置，既降低了成本和制造難度，又實現了高效和高可靠性，同時由于升降機構的簡化，也使得牽引機構得以在床下有限的空間里能夠共存，避免了升降機構和牽引機構兩系統間的干涉。 4．新型光電升降控制系統：可以在治療床的四周任意位置用腳來隨時調節床的高度，而不影響手法的操作。方便實用、貼合推拿臨床實際要求。與類似的機械控制方法相比，結構簡單，使用方便，成本低廉，可靠性好。 5．新型扭矩電機的使用：使得原來體積較大的伺服電機和減速機構都被整合在小巧精致的扭矩電機中，使得牽引機構小型化并提高了可靠性與控制精度。 6．新型牽引固定系統：改變了一般牽引下部總是固定在腰部的模式，改為固定在腳踝，實現任意單腳或雙腳的牽引方式，以滿足后扳拔伸法操作中的固定要求。上部固定采用了腋部擋桿方式，不用時可以拆卸收起，以減小對手法操作的影響，為了增強穩定性，上身固定系統還設有背部固定帶。 7．新型牽引控制系統：采用較快頻率的律動式牽引，每次牽引力比較小，牽引方式溫和，對使用者來說更加舒適、安全；并可進行多種頻率的組合式牽引，提高了牽引效率，并可適用于骨質疏松患者以及其他體質虛弱人群，適用人群更廣，擴大牽引的使用范圍。 8．新型平移機構：只需在床的任意一側輕輕踏下腳控踏板就可實現整個床的平移，使用十分便捷，更有利于推拿整復手法的操作。 【推廣應用前景】隨著健康產業的發展，大量的保健按摩與養生場所迅速擴張，也產生了對多功能推拿手法床的市場需求。 【進展情況】已獲2項使用新型專利授權。