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本發(fā)明公開了一種利用激光點(diǎn)云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進(jìn)行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點(diǎn)對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點(diǎn)對中所有激光點(diǎn)到對應(yīng)框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調(diào)整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構(gòu)建激光點(diǎn)云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內(nèi)激光點(diǎn)云即全景影像的鄰域點(diǎn)云；步驟 5，計(jì)算鄰域點(diǎn)云中各激光點(diǎn)的法向量， 獲得鄰域點(diǎn)云的特征；步驟 6，將鄰域點(diǎn)云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產(chǎn)的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運(yùn)用于測量領(lǐng)域及資產(chǎn)調(diào)查。 

衛(wèi)星通信具有覆蓋范圍廣、容量大、傳輸速率高等優(yōu)點(diǎn)，可用于多種復(fù)雜通信環(huán)境，在軍事通信中得到了大量的應(yīng)用。然而由于衛(wèi)星信道的開放性，通信信息極易泄漏，通信隱蔽性較差。因此，如何增強(qiáng)衛(wèi)星通信的安全性，進(jìn)而提高通信的保密性逐漸成為各國研究的熱點(diǎn)。 針對傳統(tǒng)擴(kuò)頻通信技術(shù)中擴(kuò)頻序列易被檢測和破解的問題，提出了一種基于功率混合的安全通信方法，該方法將待加密的軍用信息和其它輔助信息按不同的功率進(jìn)行混合來傳輸，此過程中，若是非接收方想要破獲待加密信息，只有在得知作為輔助信息的其它信息的前提下才能進(jìn)行；此外，輔助信息是從普通民用通信中的信號里面進(jìn)行選取，并通過其他的傳輸路徑到達(dá)衛(wèi)星，這樣既實(shí)現(xiàn)了信息的有效利用，又提升了通信過程中的安全性。 針對現(xiàn)在擴(kuò)頻通信技術(shù)，尤其是直接序列擴(kuò)頻技術(shù)已經(jīng)不再具備安全性，容易被敵方利用擴(kuò)頻碼的設(shè)計(jì)漏洞截獲并破譯的現(xiàn)狀，提出了一種利用偽多徑效應(yīng)來進(jìn)行安全通信的方法及裝置，在該種信號傳輸模式下，安全性不再依靠擴(kuò)頻技術(shù)，而是依賴于特定的功率復(fù)用方式，這種復(fù)用方式可以看作是對“多徑效應(yīng)”的一種利用，大大提高了信號傳輸?shù)陌踩浴?針對衛(wèi)星通信信道具有開放性，極易受到外界干擾，當(dāng)外界干擾功率太大時(shí)會(huì)直接影響正常通信的特點(diǎn)，提出了一種盲源信號分離的方法及裝置， 通過該方法完成了對強(qiáng)干擾信號的估計(jì)和分離，改善了衛(wèi)星通信過程的安全性，提高了衛(wèi)星通信系統(tǒng)的通信性能。

柔性直流換流閥是直流電網(wǎng)構(gòu)建的核心裝備之一。針對換流閥塔多物理場的綜合作用問題，提出了多介質(zhì)共存時(shí)復(fù)雜導(dǎo)體結(jié)構(gòu)的伽遼金匹配和點(diǎn)匹配結(jié)合的快速多極子邊界元電場計(jì)算方法，提出了閥塔高電場強(qiáng)度區(qū)的電位鉗制、屏蔽和優(yōu)化方法；建立了換流閥電-熱-流體等多物理場計(jì)算模型，獲得了金屬鉗制電極形狀對水路局部放電、電化學(xué)腐蝕速率的影響等規(guī)律；建立了含散熱器在內(nèi)的IGBT子單元的熱場整體仿真模型，提出了IGBT內(nèi)部芯片的穩(wěn)態(tài)與瞬態(tài)結(jié)溫預(yù)測模型及其變流量修正方法。研究成果應(yīng)用于我國±320kV柔性直流換流閥自主研制，有效性在廈門±320kV柔性直流示范工程中得到進(jìn)一步驗(yàn)證，并推廣應(yīng)用于±500kV及±800kV柔性直流換流閥研制。參與研究的成果“新一代電壓源高壓直流換流器關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲得2017年北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，華北電力大學(xué)作為項(xiàng)目主要完成單位排名第3，齊磊教授作為主要完成人排名第10。

成果簡介基于對冶金過程氣、 液、 固的流動(dòng)在理論上的深刻認(rèn)識(shí)， 采用物理模擬的方法， 多年來一直為各鋼鐵企業(yè)提供工藝優(yōu)化的技術(shù)服務(wù)， 包括鋼包吹氣流場優(yōu)化，中間包流場優(yōu)化， 結(jié)晶器流場優(yōu)化， 高爐冷卻壁內(nèi)流動(dòng)模擬， 復(fù)吹轉(zhuǎn)爐爐型優(yōu)化，頂槍槍位、 底槍布置位置、 流量等。 所做項(xiàng)目涉及到各種大小的鋼包， 不同容量不同流數(shù)的中間包， 小方坯、 板坯、 異形坯、 圓坯結(jié)晶器等。成熟程度和所需建設(shè)條件先后成功為馬鋼、 南鋼、 寶鋼梅山、 萊鋼、 中天、 濟(jì)鋼等大中小型鋼鐵企業(yè)的方、 圓、 板坯連鑄機(jī)， 精煉爐等提供過工藝優(yōu)化服務(wù)， 顯著提高了鑄坯的質(zhì)量。部分項(xiàng)目： 馬鋼異型坯結(jié)晶器流場的優(yōu)化研究； 馬鋼 CSP 薄板坯中間包、 結(jié)晶器流場的數(shù)模、 水模研究； 梅山板坯中間包流場的數(shù)模、 水模研究； 上海亞新連鑄8 流方坯中間包流場的數(shù)模、 水模研究； 萊鋼 4 流方坯中間包的數(shù)模、 水模研究；馬鋼鋼包吹氣對流場的影響研究； 中天鋼鐵 10 流方坯中間包流場優(yōu)化研究； 南鋼板坯中間包、 結(jié)晶器的流場優(yōu)化研究； 濟(jì)鋼板坯中間包、 結(jié)晶器的流場優(yōu)化研究； 分別對不同噸位的鋼包（250 噸、 150 噸、 120、 100 噸、 80 噸、 60 噸） 低吹氬模式、 透氣磚類型等進(jìn)行過深入的研究。技術(shù)指標(biāo)優(yōu)化了鋼包、 中間包和結(jié)晶器的流場， 有效去除了夾雜， 凈化了鋼水。市場分析和應(yīng)用前景工藝優(yōu)化始終伴隨著鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)， 通過不斷的優(yōu)化， 產(chǎn)品質(zhì)量得到不斷的提升， 具有廣泛的應(yīng)用前景。社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析工藝優(yōu)化有助于加強(qiáng)產(chǎn)品競爭力， 具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。知識(shí)產(chǎn)權(quán)及成果獲獎(jiǎng)情況編著： 《中間包冶金學(xué)》《冶金傳輸原理》合作方式合作開發(fā)、 受托開發(fā)聯(lián)系方式冶金學(xué)院 周俐 13955561593 zhouli@ahut.edu.cn 傳真： 0555-2311571

基于對冶金過程氣、液、固的流動(dòng)在理論上的深刻認(rèn)識(shí)，采用物理模擬的方法，多年來一直為各鋼鐵企業(yè)提供工藝優(yōu)化的技術(shù)服務(wù)，包括鋼包吹氣流場優(yōu)化，中間包流場優(yōu)化，結(jié)晶器流場優(yōu)化，高爐冷卻壁內(nèi)流動(dòng)模擬，復(fù)吹轉(zhuǎn)爐爐型優(yōu)化，頂槍槍位、底槍布置位置、流量等。所做項(xiàng)目涉及到各種大小的鋼包，不同容量不同流數(shù)的中間包，小方坯、板坯、異形坯、圓坯結(jié)晶器等。

本發(fā)明公開了一種用于物理模擬的立式離心鑄造系統(tǒng)，包括離 心鑄造裝置和物料供給裝置，離心鑄造裝置包括穩(wěn)定支架、動(dòng)力輸出 軸和電動(dòng)機(jī)，兩個(gè)軸承支撐限位件固定在穩(wěn)定支架上，動(dòng)力輸出軸安 裝在兩個(gè)軸承支撐限位件之間，其上下端分別與離心轉(zhuǎn)盤和電動(dòng)機(jī)相 連；離心轉(zhuǎn)盤上安裝有多功能模具；物料供給裝置包括可移動(dòng)龍門架、 澆注管道系統(tǒng)和控制臺(tái)；可移動(dòng)龍門架上安裝有澆注桶提升機(jī)和多功 能機(jī)架，多功能機(jī)架上安裝有液料箱和高速攝像機(jī)，澆注管

? ? 數(shù)字化探究實(shí)驗(yàn)室由傳感器、數(shù)據(jù)采集器、計(jì)算機(jī)及配套軟件和相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備構(gòu)成，集數(shù)據(jù)測量、采集、處理的智能化系統(tǒng)。對比傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室，數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室采用傳感器作為采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的工具，精確度優(yōu)于傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室；具有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集的功能，保證了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的精確度，同時(shí)可以輕松解決許多傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室無法解決的涉及到連續(xù)快速變化的量的各種實(shí)驗(yàn)；具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，可以幫助學(xué)生輕松的對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析處理，讓學(xué)生通過探究實(shí)驗(yàn)對科學(xué)規(guī)律進(jìn)行再發(fā)現(xiàn)，使實(shí)驗(yàn)教學(xué)得到大大的簡化，真正體現(xiàn)了新課程改革的核心理念。

本發(fā)明公開了一種基于高程等值線法量測樹冠體積的方法。該方法是在不用伐倒立木的情況下，通過免棱鏡激光全站儀獲取樹冠三維空間坐標(biāo)，以此繪制樹冠的等高線，運(yùn)用等高線建立樹冠的數(shù)字高程模型計(jì)算出樹冠的體積，這大大提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其是避免了由于傳統(tǒng)的樹木體積過程中，需要砍伐大量的樹木以獲取區(qū)分?jǐn)嗝嬷睆剑瑢ι衷斐蓳p傷大的現(xiàn)象，具有廣闊的市場前景。

項(xiàng)目成果/簡介:本發(fā)明公開了一種基于高程等值線法量測樹冠體積的方法。該方法是在不用伐倒立木的情況下，通過免棱鏡激光全站儀獲取樹冠三維空間坐標(biāo)，以此繪制樹冠的等高線，運(yùn)用等高線建立樹冠的數(shù)字高程模型計(jì)算出樹冠的體積，這大大提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其是避免了由于傳統(tǒng)的樹木體積過程中，需要砍伐大量的樹木以獲取區(qū)分?jǐn)嗝嬷睆剑瑢ι衷斐蓳p傷大的現(xiàn)象，具有廣闊的市場前景。

本發(fā)明公開了一種利用約束墻消減深厚軟土地基沉降量的方法。其理論基礎(chǔ)是依據(jù)地基附加壓力向深部衰減、軟土地基被約束后水平變形（側(cè)向移動(dòng)）終止、以及軟土隨深度增加承載能力提高的原理，將有限深度的上層軟土約束起來，使之在壓力作用下提高承載能力，減少沉降量。既不擾動(dòng)下層土，又能充分利用其故有承載能力。其設(shè)計(jì)施工程序簡便，便于操作，約束墻本身使用的材料成本低，通過本發(fā)明得到的約束墻強(qiáng)度高、沉降控制效果好。