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本發(fā)明公開了一種用于修正熱氣流對數(shù)字圖像相關(guān)測量精度影響的方法，先對穩(wěn)定熱氣流影響前后的圓形標(biāo)識點陣列進行識別，然后通過3D?DIC算法求解噴有散斑的試件沿x，y，z方向的位移量，并采用熱氣流的影響造成圓形標(biāo)識點產(chǎn)生虛位移場的參數(shù)矩陣對上述x，y，z方向的位移量進行修正，從而得到更精確的在熱氣流影響下被測試件表面位移場。本發(fā)明測量裝置簡單，易于實現(xiàn)，便捷有效、成本相對較低，有效減小了熱氣流對系統(tǒng)成像的影響，能夠有效地修正熱氣流對數(shù)字圖像相關(guān)測量精度的影響。

本發(fā)明公開了一種不平衡電網(wǎng)電壓下的虛擬同步機有功平衡控制方法，屬于電力控制技術(shù)領(lǐng)域。具體如下：首先，建立虛擬同步發(fā)電機模型，采集電網(wǎng)電壓，并對其進行正負序分離，獲得正序電壓的有功以及無功分量。然后，利用同步發(fā)電機的定子電氣方程，得到電壓不平衡時使得電流平衡的dq坐標(biāo)下的電流指令值，并將其作為基準(zhǔn)指令值。最后，分析正、負序電壓和電流的幅值和相位的約束關(guān)系，得到在dq坐標(biāo)系下基準(zhǔn)指令基礎(chǔ)上用正序電壓和正序電壓電流的角度關(guān)系表示的補償電流指令值并采用準(zhǔn)PR控制器，實現(xiàn)對電流的無差跟蹤控制，顯著地抑制了有功功率的波動。

本發(fā)明公開了一種交直流混聯(lián)微網(wǎng)的隨機魯棒耦合型優(yōu)化調(diào)度方法，包括以下步驟：步驟10）獲取交直流混聯(lián)微網(wǎng)的源荷功率預(yù)測數(shù)據(jù)，構(gòu)造隨機不確定性集；步驟20）建立隨機魯棒耦合型優(yōu)化調(diào)度模型的目標(biāo)函數(shù)；步驟30）建立隨機魯棒耦合型優(yōu)化調(diào)度模型的約束條件；步驟40）求解隨機魯棒耦合型優(yōu)化調(diào)度問題：利用列約束生成算法求解隨機魯棒耦合型優(yōu)化問題，獲得交直流混聯(lián)微網(wǎng)的隨機魯棒協(xié)調(diào)運行計劃。該方法考慮到傳統(tǒng)魯棒優(yōu)化調(diào)度模型保守性強的缺點，將隨機優(yōu)化和魯棒優(yōu)化相結(jié)合，在保證系統(tǒng)魯棒性的基礎(chǔ)上能夠提高交直流混聯(lián)微網(wǎng)的運行經(jīng)濟性，為制定交直流混聯(lián)微網(wǎng)的運行方式提供指導(dǎo)和幫助。

本發(fā)明公開一種在二維平面內(nèi)生成隨機橢圓形增強相的方法，該方法利用計算機隨機數(shù)生成方式，隨機產(chǎn)生橢圓中心坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角，通過判斷點與橢圓的位置關(guān)系，避免了橢圓之間相互重疊。本發(fā)明理論簡單、快速高效，判斷橢圓之間是否相交只涉及到點與圓位置關(guān)系的判斷公式，相比已有專利中通過多邊形覆蓋法、橢圓覆蓋法等，本發(fā)明更易于學(xué)習(xí)掌握；本發(fā)明中橢圓的生成遵循逐行逐列的原則，相比在整個模擬區(qū)域內(nèi)隨機生成隨機的橢圓，特別是當(dāng)生成橢圓的縱橫比相差較大的時候，生成橢圓形增強相的時間更短，效率更高。

自主神經(jīng)系統(tǒng)的主要作用即是隨時調(diào)控人體各臟器功能，以使其盡快適應(yīng)內(nèi)外環(huán)境的改變。因此，自主神經(jīng)系統(tǒng)的活動可視作人體基本生命活動狀況的晴雨表，作為一個嶄新的生命體征量化指標(biāo)意義重大。但礙于該領(lǐng)域目前并非醫(yī)學(xué)研究追逐的熱點，故國內(nèi)、外在自主神經(jīng)功能監(jiān)測設(shè)備方面均屬空白。該設(shè)備是屬于原始創(chuàng)新的醫(yī)療領(lǐng)域無創(chuàng)監(jiān)測設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨特算法，實現(xiàn)對患者自主神經(jīng)功能的連續(xù)、實時、無創(chuàng)監(jiān)測。

1 背景 天然氣水合物是繼頁巖氣、致密氣、煤層氣等之后潛力巨大的接替能源，可分為成巖型和非成巖型兩類，其中非成巖型占76.5%以上。國內(nèi)外天然氣水合物開采技術(shù)研究和試采工程以降壓法為主，但如果采用降壓法開采海洋非成巖天然氣水合物，水合物將無序分解且不可控，進而面臨環(huán)境、裝備、生產(chǎn)、工程以及地質(zhì)等風(fēng)險。為此，中國工程院周守為院士帶領(lǐng)團隊世界首創(chuàng)提出海洋非成巖天然氣水合物固態(tài)流化開采技術(shù)，利用水合物采掘、碎化、海水引射流化、泥砂分離回填、漿體舉升、平臺深度分離再回填技術(shù)工藝，將非成巖不可控水合物藏轉(zhuǎn)變?yōu)槊荛]管道內(nèi)可控水合物藏，實現(xiàn)了“順其自然、變害為利、變不可控為可控”的安全綠色開采。進而，團隊針對海底淺表層水合物到中深層泥質(zhì)粉砂水合物再到深部地層成巖型水合物以及下覆游離氣的儲層系統(tǒng)，在世界上首次創(chuàng)新提出深海天然氣水合物固態(tài)流化～降壓法一體化開發(fā)技術(shù)。 2 深海天然氣水合物一體化開發(fā)模擬實驗系統(tǒng) 發(fā)明深海天然氣水合物一體化開發(fā)模擬實驗方法及技術(shù)，研制成功全球首個具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的深海天然氣水合物一體化開發(fā)大型物理模擬實驗系統(tǒng)（壓力0～16MPa、溫度-10～60℃、可視化），實現(xiàn)了1500m水深固態(tài)流化～降壓法一體化開發(fā)全程模擬。實驗系統(tǒng)包括：水合物大樣品快速制備、破碎及漿體調(diào)制模塊，水合物漿體高效管輸與分離模塊，實時圖像捕捉、數(shù)據(jù)采集及安全控制自動化模塊。 水合物大樣品快速制備、高效破碎、漿體調(diào)制“三位一體”實驗方法和技術(shù)，20h內(nèi)可快速制備1062L水合物樣品； 水合物漿體保真運移方法和技術(shù)； 水平段56m、垂直段30m分段組合、逐點加密、多次循環(huán)、多次降壓、多次升溫的水合物顆粒、泥砂、分解氣、配制海水復(fù)雜漿體管輸模擬實驗方法和技術(shù)。 首次系統(tǒng)開展深海天然氣水合物固態(tài)流化～降壓法一體化開發(fā)實驗，創(chuàng)新形成從淺表層水合物到中深層泥質(zhì)粉砂水合物再到深部地層成巖型水合物以及下覆游離氣的全鏈條、一體化開發(fā)理論。 2017年5月，全球首次海洋非成巖天然氣水合物固態(tài)流化試采在南海神狐海域成功實施。 3 應(yīng)用范圍 依托大型物理模擬實驗系統(tǒng)，在全球首次系統(tǒng)開展深海天然氣水合物固態(tài)流化～降壓法一體化開發(fā)模擬實驗，證明了固態(tài)流化～降壓法一體化開發(fā)技術(shù)原理科學(xué)可行、開采工藝可行，為指導(dǎo)海洋天然氣水合物和油氣一體化勘探開發(fā)、研制深海天然氣水合物高效開發(fā)系列裝備提供了理論依據(jù)和關(guān)鍵參數(shù)。 4 前景及經(jīng)濟社會效益 通過攻關(guān)為深海泥質(zhì)粉砂天然氣水合物安全、高效開發(fā)提供方法與理論創(chuàng)新，為天然氣水合物固態(tài)流化～降壓法一體化高效開發(fā)評價提供重大實驗系統(tǒng)，促進淺表層、中深層天然氣水合物與下覆游離氣一體化開發(fā)系列重大裝備研制，推動集成該方法、理論、技術(shù)、裝備成為我國引領(lǐng)世界天然氣水合物商業(yè)開采的前沿技術(shù)。

微納機器人指的是尺度介于微納米級別，可以對微納空間進行精細操作的機器人。由于其具有靈活運動、精確靶向、藥物運輸?shù)饶芰Γ诩膊≡\斷治療、靶向遞送、無創(chuàng)手術(shù)等生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。然而現(xiàn)階段針對微納機器人的有關(guān)研究大多聚焦在體外，在體內(nèi)治療應(yīng)用的更多預(yù)期功能仍然具有極大的挑戰(zhàn)性。 浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院/轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究院周民研究員團隊研制出一款微納機器人，通過以微藻作為活體支架，“穿上”磁性涂層外衣，靶向輸送至腫瘤組織，成功改善腫瘤乏氧微環(huán)境并有效實現(xiàn)磁共振/熒光/光聲三模態(tài)醫(yī)學(xué)影像導(dǎo)航下的腫瘤診斷與治療。 這項研究被刊登在材料領(lǐng)域著名期刊《先進功能材料》（Advanced Functional Materials），并被遴選為當(dāng)期封面。論文的第一作者是浙江大學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究院交叉學(xué)科直博生鐘丹妮，論文通訊作者為周民研究員。 光合作用解決供氧不足 在腫瘤治療中，為何需要微納機器人靶向提供氧氣呢？ 這是因為腫瘤細胞在快速增殖中消耗了大量的氧氣，導(dǎo)致腫瘤組織內(nèi)部存在缺氧微環(huán)境，這成為眾多腫瘤治療方法出現(xiàn)耐受現(xiàn)象的重要原因之一。一般臨床腫瘤治療采用的放療和光動力治療中，患者通過高壓氧倉吸氧來解決腫瘤內(nèi)部氧氣不足的問題。但這種方法往往收效甚微，并不能達到靶向供氧到腫瘤部位，難以提高腫瘤治療效果。 螺旋藻，一種生活中常見的微藻，作為水生植物能夠通過光合作用產(chǎn)生氧氣。那么如何將該微藻送進腫瘤？課題組提出將超順磁性的四氧化三鐵納米顆粒通過浸涂工藝，均勻涂層至微藻表面。磁性工程化的微藻能夠在外部磁場控制下，能夠定向運動至腫瘤。 磁性工程化螺旋藻，在磁鐵控制下能定向移動 “研究的創(chuàng)新性在于無機和有機的微納體，選擇性把藥物輸送到腫瘤缺氧部位。”周民介紹，他們所研制的微納機器人是一種光合生物雜交體系統(tǒng)，這個系統(tǒng)既保持了微藻高效的產(chǎn)氧活性，還兼有四氧化三鐵納米顆粒的定向磁驅(qū)能力。 微納機器人通過光合作用提高腫瘤氧氣濃度 在具體治療中，通過體外交變磁場將微納機器人靶向運送并積累至腫瘤，通過體外光照，由光合作用原位產(chǎn)生氧氣來減輕腫瘤內(nèi)部乏氧程度，從而提高放射療法的效率。“在小鼠的原位乳腺癌模型中，經(jīng)增強的聯(lián)合治療展現(xiàn)了明顯的腫瘤生長抑制作用。” 增強放療/光動力協(xié)同治療抑制腫瘤生長并可降解 葉綠素一面照出腫瘤變化的鏡子 光合生物雜交微納泳體系統(tǒng)不僅對于放療具有積極作用，在經(jīng)過射線處理后釋放的葉綠素能作為光敏劑，進而產(chǎn)生具有細胞毒性的活性氧來殺死腫瘤細胞，實現(xiàn)協(xié)同光動力治療。“正常的光動力治療需要氧氣和活性氧才能順利開展，目前的微納機器人能夠很好地解決這兩個需求。” 此外，微藻中含有的大量葉綠素，也具有的天然熒光和光聲成像功能，可以無創(chuàng)性地監(jiān)測腫瘤治療情況和腫瘤微環(huán)境變化。“藥物遇到熒光，就能夠表達出來。葉綠素是一面鏡子能夠找出來它。” 基于葉綠素的治療及成像功能

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本發(fā)明公開了一種基于改進二維經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解算法的圖像去噪方法,首先，將待去噪圖像經(jīng)傳統(tǒng)BEMD算法進行自適應(yīng)分解得到各階IMF后，對各個IMF的概率密度函數(shù)與待去噪圖像概率密度函數(shù)之間的相似性進行測量，其次，根據(jù)相似性測量值區(qū)分出噪聲主導(dǎo)模態(tài)函數(shù)與信號主導(dǎo)模態(tài)函數(shù)的邊界索引值,然后，使用小波去噪算法對噪聲主導(dǎo)模態(tài)函數(shù)進行降噪處理得到實際的圖像噪聲，接著，重構(gòu)出與原圖像具有相同信噪比的多幅圖像后對其累加求平均、實現(xiàn)將噪聲壓縮到低階IMF中，最后，使用BEMD?DT對該平均圖像進行去噪處理。通過本發(fā)明方法對圖像進行去噪，取得效果均好于小波降噪以及傳統(tǒng)BEMD等降噪方法的去噪效果。