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相干反斯托克斯拉曼散射顯微成像，采用兩束時(shí)間同步、空間重合的超短脈沖照射到樣品上，依據(jù)樣品化學(xué)鍵與激光的共振，融合振轉(zhuǎn)能級(jí)的頻域高特異性與顯微成像技術(shù)的空間高分辨，以及超短脈沖的時(shí)域高精度，開創(chuàng)了對(duì)生物樣品進(jìn)行非侵入、無損傷研究的新時(shí)代。傳統(tǒng)基于鈦寶石的固體光源體積龐大、環(huán)境敏感、維護(hù)繁瑣，限制了受激拉曼散射成像技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室向臨床應(yīng)用的推廣。本團(tuán)隊(duì)開展了基于光子晶體光纖的非線性頻率變換技術(shù)，研制成便攜式的、能在臨床條件下長期穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的激光光源，可以在更復(fù)雜、更廣泛的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)非線性成像，用于臨床快速檢測(cè)、非侵入細(xì)胞成像、藥代動(dòng)力學(xué)研究。

廢水、污水及海水處理中經(jīng)常存在同時(shí)分離重質(zhì)顆粒和輕質(zhì)顆粒的問題。液固分離的主要方法是離心和過濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過濾分離方式。這是因?yàn)椴?用過濾方式的系統(tǒng)復(fù)雜、運(yùn)行阻力大，特別是處理細(xì)小顆粒時(shí)，返清洗頻率高，降低生產(chǎn)率。傳統(tǒng)的離心分離技術(shù)一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產(chǎn)生的離心力不同，而將 密度大于水的重質(zhì)顆粒從水中分離出來。密度與水接近或密度小于水的輕質(zhì)顆粒，只能依靠 過濾方式分離。基于本項(xiàng)目研發(fā)成功的輕重顆粒同時(shí)分離技術(shù)所制造的廣譜密度顆粒分離器， 充分利用了離心力場(chǎng)的特點(diǎn)，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時(shí)分離出來。不僅如此， 同時(shí)還利用了旋風(fēng)分離器減阻技術(shù)，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類 產(chǎn)品。另外，采取空間交錯(cuò)布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

本技術(shù)成果首次提出將SJ16蛋白應(yīng)用于制備血吸蟲病診斷試劑，該方法不但可以區(qū)分血吸蟲的既往或 現(xiàn)行感染，且檢測(cè)靈敏度高，具有確切的早期診斷價(jià)值。

通過分子間親核進(jìn)攻將碳碳三鍵轉(zhuǎn)化為金屬卡賓的過程應(yīng)用于交叉偶聯(lián)反應(yīng)。應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單的炔酰胺用作鈀卡賓前體，通過有序的分子間氧化與卡賓轉(zhuǎn)移插入的串聯(lián)過程，實(shí)現(xiàn)了鈀催化下炔酰胺與芐基溴化物的加氧偶聯(lián)反應(yīng) （ Palladium-Catalyzed Oxygenative Cross-Coupling of Ynamides and Benzyl Bromides via Carbene Migratory Insertion. Yunpeng Gao, Guojiao Wu, Qi Zhou and Jianbo Wang, Angew. Chem. Int. Ed. 2018, 57, 2716） 。Fischer 卡賓是經(jīng)典的穩(wěn)定金屬卡賓絡(luò)合物，利用卡賓配體在不同金屬之間的轉(zhuǎn)移，一系列鈀催化的 Fischer 鉻卡賓交叉偶聯(lián)反應(yīng)。 通過一系列機(jī)理驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)和 DFT 理論計(jì)算，對(duì)該反應(yīng)的機(jī)理進(jìn)行了深入 的探討，驗(yàn)證了卡賓轉(zhuǎn)移以及 鈀卡賓的遷移插入為催化循環(huán)中的關(guān)鍵步驟 （ Palladium-Catalyzed Reductive Cross-Coupling Reaction of Aryl Chromium(0) Fischer Carbene Complexes with Aryl Iodides. Kang Wang, Yu Lu, Fangdong Hu, Jinghui Yang, Yan Zhang, Zhi-Xiang Wang, and Jianbo Wang, Organometallics 2018, 37, 1 ）

本發(fā)明公開了一種基于協(xié)同尺度學(xué)習(xí)的行人重識(shí)別方法，屬于監(jiān)控視頻檢索技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先 根據(jù)已標(biāo)注訓(xùn)練樣本集 L 中圖像的顏色和紋理特征，進(jìn)行尺度學(xué)習(xí)得到相應(yīng)馬氏距離中的協(xié)方差矩陣 Mc 和 Mt;隨機(jī)選擇查詢對(duì)象使用 Mc 和 Mt 進(jìn)行馬氏距離度量，得到相應(yīng)排序結(jié)果，從中取得正樣本 和負(fù)樣本生成新的已標(biāo)注訓(xùn)練樣本集 L，更新 Mc 和 Mt，直到未標(biāo)注訓(xùn)練樣本集 U 為空，得到最終的 標(biāo)注樣本集 L*，并融合顏色和紋理特征得到 Mf，就可以使用基于 Mf 的馬氏距離函數(shù)進(jìn)行行人重識(shí)別。 本發(fā)明在半監(jiān)督框架下研究基于尺度學(xué)習(xí)的行人重識(shí)別技術(shù)，通過未標(biāo)注樣本輔助標(biāo)注樣本進(jìn)行尺度學(xué) 習(xí)，符合實(shí)際視頻偵查應(yīng)用標(biāo)注訓(xùn)練樣本難以獲取的要求，能有效提升少標(biāo)注樣本下的重識(shí)別性能。

本發(fā)明公開了一種二重預(yù)測(cè)視頻編解碼方法和裝置，解碼方法中，解碼重建圖像的重建過程包含二重預(yù)測(cè)補(bǔ)償過程和第二重預(yù)測(cè)存儲(chǔ)，其中二重預(yù)測(cè)補(bǔ)償過程包括第一重預(yù)測(cè)補(bǔ)償過程和第二重預(yù)測(cè)補(bǔ)償過程，其中第二重預(yù)測(cè)補(bǔ)償過程的輸入包括重建后的第一重殘差和重建后的第二重殘差；編碼方法包括二重預(yù)測(cè)過程和第二重預(yù)測(cè)存儲(chǔ)，其中二重預(yù)測(cè)過程包括第一重預(yù)測(cè)過程和第二重預(yù)測(cè)過程，其中第二重預(yù)測(cè)過程的輸入包括和第一重殘差和第一重殘差預(yù)測(cè)值；此編碼方法產(chǎn)生相應(yīng)碼流；本發(fā)明使用二重預(yù)測(cè)編解碼方法和裝置去除冗余，得到編碼性能的提高。

成果簡介電渣冶金作為一種特種冶金新技術(shù)， 在特殊鋼行業(yè)占據(jù)具足輕重的作用， 屬于國家鼓勵(lì)發(fā)展的高品質(zhì)特殊鋼冶金技術(shù)。 但是電渣冶金所面臨的一個(gè)重要問題就是冶煉過程所需的高品質(zhì)螢石礦日益枯竭， 這也是電渣冶金行業(yè)目前所面臨的迫切問題。 而目前電渣冶煉完成后的渣量基本上都不再循環(huán)利用， 即使利用， 循環(huán)量也是非常少的。 顯然， 如果能把這部分渣利用起來， 不僅降低電渣過程多高品質(zhì)螢石礦的依賴， 也大大降低電渣的冶煉成本。本成果所開發(fā)的電渣重熔渣系主要以返回渣為基礎(chǔ)， 添加部分

1 成果簡介廢水、污水及海水處理中經(jīng)常存在同時(shí)分離重質(zhì)顆粒和輕質(zhì)顆粒的問題。液固分離的主要方法是離心和過濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過濾分離方式。這是因?yàn)椴捎眠^濾方式的系統(tǒng)復(fù)雜、運(yùn)行阻力大，特別是處理細(xì)小顆粒時(shí)，返清洗頻率高、降低生產(chǎn)率。 傳統(tǒng)的離心分離技術(shù)一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產(chǎn)生的離心力不同，而將密度大于水的重質(zhì)顆粒從水中分離出來。密度與水接近或密度小于水的輕質(zhì)顆粒，只能依靠過濾方式分離。基于本項(xiàng)目研發(fā)成功的輕重顆粒同時(shí)分離技術(shù)所制造的廣譜密度顆粒分離器，充分利用了離心力場(chǎng)的特點(diǎn)，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時(shí)分離出來。不僅如此，同時(shí)還利用了旋風(fēng)分離器減阻技術(shù)，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類產(chǎn)品。另外，采取空間交錯(cuò)布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積 小。2 應(yīng)用說明與傳統(tǒng)離心分離技術(shù)（如水力漩流器相比）在分離重質(zhì)顆粒效率相當(dāng)（如 85％）的同時(shí)，還具有不低于 50％分離輕質(zhì)顆粒的能力。同時(shí)因利用了旋風(fēng)分離器減阻桿減阻技術(shù)，該設(shè)備阻力比傳統(tǒng)水力漩流器降低約 30％、節(jié)電約 30％。另外，采用雙排高低錯(cuò)落布置形式，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，處理能力每小時(shí) 1000 噸時(shí)，設(shè)備最大外形尺寸僅為2×1.45×1.68 米。 圖 1 采用雙排高低錯(cuò)落布置形式的設(shè)備3 效益分析在化工、食品、建材、海水凈化等多行業(yè)都存在輕重顆粒同時(shí)分離的問題，即使采用了水力漩流器，因輕質(zhì)顆粒難于去除，致使過濾分離環(huán)節(jié)壓力很大，成為限制生產(chǎn)率提高的瓶頸。采用廣譜密度顆粒分離器，即使還需要配合過濾環(huán)節(jié)以進(jìn)一步提高細(xì)微顆粒的凈化能力，過濾環(huán)節(jié)的清洗頻率及流動(dòng)阻力都將大大降低，因而降低功率消耗，提高處理能力。

江蘇中科重德智能科技有限公司是源自中國科學(xué)院軟件研究所的機(jī)器人技術(shù)公司，依托于與中科院軟件所共同成立的「智能機(jī)器人聯(lián)合研究中心」，專注于服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)、自研運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)、機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航算法等核心技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司注冊(cè)地為江蘇南京人工智能產(chǎn)業(yè)園，在北京、南京、廣州等地均設(shè)有研發(fā)機(jī)構(gòu)，先后推出了室內(nèi)智能配送機(jī)器人、智能霧化消毒機(jī)器人、XBot-U科研教學(xué)機(jī)器人平臺(tái)以及XBot-Arm六自由度機(jī)械臂等多款產(chǎn)品。 重德智能專注于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)，向公共服務(wù)行業(yè)提供智能機(jī)器人產(chǎn)品及多場(chǎng)景商業(yè)應(yīng)用解決方案，并為高校及科研院所提供集科研教學(xué)機(jī)器人課程建設(shè)與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)于一體的解決方案。在機(jī)器人產(chǎn)品商用化方向，重德智能機(jī)器人賦能醫(yī)院、酒店、樓宇、商場(chǎng)等多個(gè)領(lǐng)域及場(chǎng)景，對(duì)接各類公共服務(wù)場(chǎng)景的實(shí)際需求；在專業(yè)技術(shù)方向，重德智能發(fā)力高校機(jī)器人教育，提供機(jī)器人開源平臺(tái)、專業(yè)課程、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等一體化人工智能學(xué)科建設(shè)解決方案，讓教師教之有方、學(xué)生學(xué)之有道，為高校培養(yǎng)信息時(shí)代應(yīng)用型技術(shù)人才。

F-120無人直升機(jī)是北航技術(shù)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的多用途無人直升機(jī)。該機(jī)型最大起飛重量130kg，最大航時(shí)2小時(shí)，在可靠性連續(xù)測(cè)試中，其MTBF（連續(xù)無故障時(shí)間）可達(dá)到7小時(shí)。該機(jī)于2010年完成設(shè)計(jì)，擁有獨(dú)創(chuàng)的水冷散熱系統(tǒng)、氣動(dòng)與冷卻的融合設(shè)計(jì)、采用體積小，重量輕，振動(dòng)小的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)等多項(xiàng)先進(jìn)領(lǐng)先技術(shù)。該無人機(jī)可以執(zhí)行海面、湖面、高海拔地區(qū)等復(fù)雜環(huán)境的超視距飛行任務(wù)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括對(duì)地偵查/觀測(cè)、電力/管道巡檢、數(shù)據(jù)/中繼通信、農(nóng)業(yè)/林業(yè)測(cè)繪、航空測(cè)繪/攝影、警用反恐/防暴等多個(gè)領(lǐng)域。 該無人機(jī)經(jīng)試驗(yàn)改進(jìn)，以其優(yōu)異的氣動(dòng)效率、重量效率、續(xù)航能力及操穩(wěn)特性受到農(nóng)業(yè)部和航空植保企業(yè)的高度重視，在農(nóng)用無人機(jī)領(lǐng)域是目前國內(nèi)載荷最大、性價(jià)比最高的無人直升機(jī)。該機(jī)噴藥40畝農(nóng)田只需15分鐘，是傳統(tǒng)小型無人直升機(jī)作業(yè)效率的3倍以上，符合我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、規(guī)模化經(jīng)營的發(fā)展趨勢(shì)。