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本發明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設置一個可控開關，共用橋臂設置 2 個 可控開關，通過改變可控開關的導通時間控制通過每個繞組的電流， 實現對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結構共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關的電流，降低了開

本發明公開了一種短路電流零點預測方法及短路電流選相分斷 控制方法，短路電流選相分斷控制方法包括 S1 實時采集電流信號，并 判斷是否發生短路故障，若是，則轉入步驟 S2，若否，則繼續采集電 流信號；S2 采用類-Prony 方法對短路電流進行處理，獲得短路電流零 點；S3 根據短路電流零點、斷路器的分閘動作時間和最佳燃弧時間獲 得距離目標相位的延時時間；S4 判斷繼電保護指令是否達到，若是， 則直接分斷開關，若否，則進入延時倒計時；S5 判斷延時倒計時時間 是否為 0，若是，則轉入步驟 S6，若否，

本實用新型公開了一種用壓電元件對電機定子端蓋振動主動控制的端蓋結構。包括壓電執行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，電機定子端蓋表面上固定鋪設有壓電執行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子的振動信號并發送給振動控制器，振動控制器驅動鋪設在電機定子端蓋上的壓電執行器來改變電機定子端蓋的動力特性，從而實現對電機定子的機械及電磁振動和噪聲進行主動控制。本實用新型能夠對電機定子端蓋的振動進行主動控制，使電機的振動和噪聲得到顯著地減小。

本發明公開了一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法，該預測控制方法以基于化學吸附的燃燒后CO2捕集系統為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機低壓缸抽汽閥門開度為系統控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統運行產生的數據，在不同工況點處建立系統的局部狀態空間模型；接著使用間隙度量的方法調研被控對象的非線性分布；進而在合適的局部工況點處建立預測控制器，并設計隸屬度函數將其加權組合，建立燃燒后CO2捕集系統多模型預測控制系統。本發明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應系統大范圍變工況的需求，快速追蹤CO2捕集率設定值，提高CO2捕集系統深度快速靈活運行的水平。

本發明公開了一種基于機器學習的履帶式森林消防車、控制方法及系統，所述方法包括：獲取火災位置數據、消防車當前位置數據和消防車當前狀態數據并進行數據預處理，得到標準位置數據；根據標準位置數據和消防車當前狀態數據，進行路徑計算操作，得到路徑數據；根據路徑數據和消防車當前狀態數據，進行狀態轉換操作，得到狀態數據；根據狀態數據，采用決策樹進行修正系數計算操作，得到修正系數；根據修正系數，進行控制命令數據計算，得到控制命令數據；根據控制命令數據，生成控制命令并發送給森林消防車，以實現森林消防車的精確控制。本方法能夠提高消防車控制的適應性和控制精度。

本發明是土巖基坑吊腳樁變形控制的預應力魚腹式結構及施工方法，主要解決土巖二元地層深基坑圍護結構上部土層的吊腳樁支護結構與下部巖層鋼管樁之間的結構傳力連接缺失，當下部開挖巖層失穩會誘發上部吊腳樁結構支護失效；其變形控制的預應力魚腹式結構包括：吊腳嵌巖樁(10)的樁端加固結構、鋼管樁(1)的樁頭冠梁(2)結構、預應力鋼絞線(4)緊繩器(3)和卡扣(7)構成的預應力魚腹式拉索結構；綜合樁端后注漿技術與預應力加固技術，利用下部巖層穩定區圍巖承載力，通過拉索張拉獲得預應力，來控制巖層不穩定區變形。上述結構可以應用在土巖二元地層深基坑開挖中下部巖層不穩定的搶險加固與變形控制。

一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數字優化控制方法及其系統，對全橋ＬＬＣ副邊的同步整流管關斷之前和關斷之后的漏端電壓分別進行采樣，將兩次采樣結果通過比較器進行邏輯比較，根據邏輯比較結果由微控制器對全橋ＬＬＣ副邊同步整流管的關斷時間進行調整并利用微控制器的中斷配合，實現ＬＬＣ副邊同步整流管關斷前后漏端電壓的精確采樣，通過實時比較由微控制器給出的需要調整的時間命令，實現全橋ＬＬＣ副邊同步整流管在最佳時刻關斷，提高全橋ＬＬＣ電路的整體效率。

本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及一種基于氣囊鎖緊的手部固定儀器用手套裝置，由手套主體，環形氣囊，環形摩擦裝置，儲氣瓶，氣泵，氣泵控制裝置，聲控裝置，蛇骨節裝置等組成；手套主體內側采用高摩擦材料，確保在使用過程中與裝置緊密接觸；手套在手指部位加入蛇骨節材料，儲氣瓶中的水分通過底部排水閥排出，防止管路結冰儲氣瓶上配有背帶，操作時不影響手部操作；蛇骨節由多段組成，每段都圍繞手指關節進行彎曲；環形氣囊分別在手套五指內和手臂關節處，充氣后分別鎖死手指和手臂；氣泵控制裝置采取聲控的模式，通過語音識別模塊接受用戶的語音指令，控制電動閥門的開關；聲控裝置可選擇充氣次數，隨著充氣次數增加，鎖死程度增加。

本發明公開了一種高層建筑抽蓄儲能風光智能微網系統及控制方法，包括風機組件、光伏陣列組件、抽蓄機組、及微網中央處理器；風機組件、光伏陣列組件、抽蓄機組連接在低壓母線上；主電網能提供可靠的能源支持；微網和主電網由并網變壓器、并網開關、公共連接點連接；微網中央處理器根據可再生能源的發電量和負荷需求量，管理調度系統能量分配；并實時監控系統狀態，及時處理各類故障，實現微網在并網、離網兩種模式間的無縫切換。本發明將可再生能源集成在高層建筑中，能源結構可持續發展，并利用建筑高程差將抽水蓄能機組作為儲能設備，具有對電網負荷變化反應快速、調節靈活，調峰、填谷、調頻、調相和事故備用的良好運行性能。

美國Lake Shore 350控溫儀 產品介紹：   美國Lake Shore 350控溫儀是LakeShore公司*一個新一代的溫度測量和控制解決方案，具有很多先jin的特點，可以提供豐富的功能和可靠的服務，成為世界低溫測量領域的領導產品。350控溫儀有四個溫度計輸入通道、四個控制輸出和1W低噪音加熱功率。兩個獨立的、輸出功率分別為100W和W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計中的任何一路相關聯，在PID模式下實現閉環控制。被改善的自動調節功能可以使350自動的計算PID參數，這樣您可以花費很少的時間來調整控溫儀參數，節約更多的時間用于您的試驗。 美國 Lake Shore 350控溫儀支持各種LakeShore公司制造的工業上*先jin的低溫溫度傳感器產品，包括硅二極管、電阻、熱電偶溫度計。控溫儀的自動調節功能使其可以完成從300mK和15K的連續控溫和測溫，當溫度超出了使用溫度計的量程時，Zone調節功能可以自動切換溫度計輸入通道。報警、延遲及±10 V 模擬輸出可以幫助控溫儀實現二級控制功能。 Lake Shore控溫儀低溫測量控制儀器CE認證 LakeShore另一項重要的*新是增加了輸入溫度計的標簽功能，這樣就減少了猜測工作或者說對每個溫度計位置的判斷工作。為了能完成越來越多和要求越來越高的測量工作，控溫儀的易用性和從世界上任何地方都可以保持連接成為其關鍵的屬性。帶有標準以太網、USB、IEEE 488、和直觀的菜單結構與邏輯，在350的設計中考慮了使用的高效性、連接的可靠性及易于使用的特點。當你需要離開你的實驗室，以太網確保你總是能連接到你的實驗。新的直觀的前面板設計、鍵盤布局、圖形顯示和LED顯示器增加350前面板用戶界面的友好性。 在許多應用中，無與*比的350可以取代好幾塊低溫儀表，節省了時間，金*和實驗室空間。350控溫儀可以傳遞更多的反饋、進行更嚴格的控制，提供更快的循環周期，能跟上日益復雜的溫度測量和控制應用要求。它對于一般用途的先jin實驗室是理想的選擇。使用350在您的實驗室，讓它更好的滿足您的要求。 Lake Shore控溫儀低溫測量控制儀器CE認證 主要特點 • 使用合適的負溫度系數溫度計，*低溫度可以到300mK • 四路溫度計輸入，四個獨立的控制輸出 • 兩路PID控制，100W和W,負載為或25Ω • 自動修訂PID參數 • 使用ZONE功能，自動切換傳感器的輸入通道，進行連續測量，溫度范圍從300mK到15K •用戶可以給每路的傳感器輸入通道加標簽 •以太網、USB、IEEE-488接口 •支持硅二極管、電阻、熱電偶溫度傳感器 •控溫儀帶電流帶翻轉功能，可以消除電阻型溫度傳感器的熱電動勢誤差 •模擬輸出±10V、報警、延時 •CE認證   溫度控制 美國 Lake Shore 350是當今zui強大的控溫儀，可提供總計1W的加熱功率，具有測量可靠性高、效率高、產出高等特點，在整個溫度范圍內都可以進行精*的控制溫度。兩個獨立的輸出功率分別為100W和W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計中的任何一路相關聯，精*的控制輸出計算依據溫度設定點和控制傳感器的反饋。參數可在較寬范圍內調整，使350適用于實驗室普遍使用的低溫制冷系統和小型高溫爐。為了更好的控溫，PID控制參數可以手動設置或者通過自動功能自動修改控制參數。自動ZONE 功能可以計算PID參數，并提供PID參數建立ZONE表格。設定點的ramp功能可以提供連續、平滑的設定點變換，無需擔心設定點過沖或花費過多的穩定時間。此功能與Zone功能配合使用，可以自動進行傳感器輸入通道切換，根據zone中的10個激勵電流量程來變換傳感器的激勵電流，這樣350控溫儀可以完成從300mK到15K的連續測溫和控溫。 控制回路1和2是可變的直流恒流源。回路1連接25Ω加熱器可提供100W的功率，或連接Ω加熱器提供W的功率. 回路2連接25Ω或Ω加熱器可提供W的功率.回路3和4是可變的直流電壓源，提供2個±10V的模擬輸出。在手動控制下，模擬電壓的輸出能作為其它應用的電壓源。 溫度限制設定保護了控溫儀免受損壞。每一個輸入通道可以設定溫度限制值，如果任一個輸入通道的溫度超過了設定的溫度限制值，所有的輸入通道將被關閉。   接口 美國Lake Shore 350帶有以太網、串行USB口、IEEE-488接口。此外有數據收集功能，幾乎每一個功能都可以通過儀器的計算機接口來控制。用戶可以下載LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，這樣就可以方便容易的將校準曲線直接通過軟件寫入到350控溫儀的記憶芯片中。