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系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
污水處理廠智能化控制系統和成套傳感器研究轉化示范
本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數據信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發新型水質傳感器，開發信息處理系統，多變量耦合神經網絡系統，深度學習和算法，構建污水處理智能控制關鍵技術，儀器和設備。為污水廠的智能節能減排創造提供技術支持。
南開大學
2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
污水處理廠智能化控制系統和成套傳感器研究轉化示范
項目成果/簡介:本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數據信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發新型水質傳感器，開發信息處理系統，多變量耦合神經網絡系統，深度學習和算法，構建污水處理智能控制關鍵技術，儀器和設備。為污水廠的智能節能減排創造提供技術支持。應用范圍:該技術主要應用于給水處理系統和污水處理系統的智能控制。效益分析:項目的研究已經進行了多年， 2017 年投資 1500 萬元在南開大學津南校區建立了 1000 噸/日污水處理廠， 為傳感器的應用和示范創造十分有利的條件。
南開大學
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12
昊星自動化：以技術引領行業，以合作驅動發展
2025年2月7日，珠海昊星自動化系統有限公司（下簡稱：昊星）作為廣東實驗室行業協會副會長單位，成功舉辦新春行業交流活動。廣東省實驗室設計建造技術協會（下簡稱：協會）秘書長羅菲同霍尼韋爾、廣東易眾潔凈科技等9家會員單位代表到訪，與公司總經理張雁翔、市場總監林旭峰等管理團隊共話行業發展。
珠海昊星自動化系統有限公司
2025-02-21
一種太陽能-地源熱泵自平衡綜合應用系統
本發明公開了一種太陽能-地源熱泵自平衡綜合應用系統,包括:空調末端系統,地源熱泵系統,由地埋管換熱器(6)、壓縮機(1)、室內側熱交換器(3)和環境側熱交換器(5)構成;熱水供應系統;太陽能集熱系統;自動控制系統,用于控制所述的太陽能-地源熱泵自平衡綜合應用系統中所有的自動設備。本發明可以高效率地實現冷暖空調和熱水供應功能,最主要的是通過控制系統自動切換地源熱泵和太陽能熱水系統的工作模式,解決了地源熱泵冬夏季不平衡問題,同時最大限度的提高了可再生能源(太陽能、地熱能)在建筑用能中的利用率。
浙江大學
2021-04-11
節能型泥水自循環式生活污水除磷脫氮技術
該成果具有智能化和高效除磷脫氮的特征，占地、投資和運行費用均低于傳統A2/O型除磷脫氮工藝，本項目擁有兩項發明專利。2006年11月8日以錢易院士為組長的專家組鑒定結論為國際領先水平。
東南大學
2021-04-10
自鎖連接裝置及其在無人艇回收布放中的應用
本發明公開自鎖連接裝置，包括第一連接件、第二連接件和搖桿定位機構；第一連接件包括錐形凸臺和定位槽，錐形凸臺側壁上設有卡孔；第二連接件設有與錐形凸臺適配的錐形凹槽和與定位槽適配的定位銷；搖桿定位機構包括直線桿和弧線桿；當錐形凸臺插入錐形凹槽時，錐形凸臺擠壓直線桿，搖桿定位機構擺動使得弧線桿插入所述卡孔，定位銷插入定位槽，此為自鎖連接裝置的鎖緊狀態；當定位銷抽離定位槽，錐形凸臺抽離錐形凹槽時，弧線桿與定位孔分離，為自鎖連接裝置的開放狀態。本發明的自鎖連接裝置操作簡單方便，對工作人員的技能以及環境要求低，可實現待鎖定裝置的快速準確鎖定，且解除鎖定方法簡單，通用性強。
東南大學
2021-04-11
一種防污閃超疏水自清潔涂料及其制備方法
青島大學
2021-04-13