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系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
印刷電路板中金屬與非金屬的多側線固體流態化氣力輸送 分離富集工藝
針對廢棄電子電器資源化這一世界關注的環境問題，基于金屬與非金屬間所存在的 顯著密度差以及固體流態化的特點，設計開發了固體流態化氣流輸送分離富集裝置與工 藝。 1. 該工藝為以空氣為介質的干法過程，產品無需干燥后處理，設備簡單、操作方便、 可實現連續操作、過程控制容易且處理能力大； 2．分離過程在密閉設備內進行，空氣中夾帶的難以分離的微量細小飛揚粉塵經袋濾 器進行捕集，整個操作過程基本無粉塵產生； 3．該工藝過程可在一套設備上實現固體流態化分選與氣力輸送回收，配合多側線 出料可便有效地對不同密度組分進行分離回收； 4．本發明以確保輕組份物料得以氣力輸送回收確定風機風量，較重組份物料借助 固體流態化類似液體的特性，經適宜位置側線出料回收確保了通過較小的動力消耗實現 輕重組份的高效分離回收。
同濟大學
2021-04-13
豬多肋基因育種新技術
哺乳動物的胸椎數決定肋骨數，肋骨數是養豬生產中的重要經濟性狀。除豬和羊外，幾乎所有哺乳動物的脊椎數都是固定的，目前主流的杜洛克、長白、大白豬種的肋骨數變異明顯，通常是14-16根，每增加一根肋骨，100Kg商品豬體長增加200px，產肉量增加1%以上。因此，肋骨數的選育改良具有重大的經濟價值。
項目組在豬7號染色體上鑒別到影響效應大1根肋骨的基因關鍵變異位點，由此創建了新型的種豬肋骨數增加基因育種新技術，申請并獲得國家發明專利一項，代表性論文發表于國際知名在線學術期刊PLoS one(2013,8:e20534)。
江西農業大學
2021-05-05
多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學
2021-02-01
多參數復合環境試驗裝置
多參數復合環境試驗裝置，包括模擬線加速度環境的離心機和安裝于離心機的機臂上、模擬振動加速度環境、噪聲環境、溫度環境和氣壓環境的環境艙；環境艙內部有噪聲發生機構和溫度控制機構，振動發生機構，入氣口以及排氣口；振動發生機構包括測試平臺，固定于測試平臺的平臺推桿和糾偏推桿、支撐簧片和傳感器；復合腔的腔壁與推桿密封連接，平臺推桿與振動臺動圈連接，糾偏推桿與一能阻止振動發生機構及振動臺動圈過度偏移的糾偏機構連接。本發明具有能全面模擬器件的工作環境，試驗效果好、精度高的優點。
浙江大學
2021-04-11
西洛多辛的合成工藝
已有樣品/n西洛多辛是一種新型選擇性1a-腎上腺素受體拮抗劑，用于治療良性前列腺增生。和目前市場上的坦索羅辛比較，由于其對1a和1b受體的高選擇性，能夠在減輕前列腺增生癥狀的同時，最小化藥物對血壓等的不良影響。西洛多辛于2006年1月首次在日本批準上市，之后分別在美國和歐盟接受申請，估計年銷售額可達上億美元。。支持額度：。100。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。西洛多辛原料藥的合成工藝，已完成三批公斤級中試驗證，成本約20000元/公斤，純度99%，ee98%，并且擁有西洛多辛鹽晶型專利。西洛多辛是一種新型選擇性1a-腎上腺素受體拮抗劑，用于治療良性前列腺增生。和目前市場上的坦索羅辛比較，由于其對1a和1b受體的高選擇性，能夠在減輕前列腺增生癥狀的同時，最小化藥物對血壓等的不良影響。西洛多辛于2006年1月首次在日本批準上市，之后分別在美國和歐盟接受申請，估計年銷售額可達上億美元。。項目基本內容：。西洛多辛是一種新型選擇性1a-腎上腺素受體拮抗劑，用于治療良性前列腺增生。和目前市場上的坦索羅辛比較，由于其對1a和1b受體的高選擇性，能夠在減輕前列腺增生癥狀的同時，最小化藥物對血壓等的不良影響。西洛多辛于2006年1月首次在日本批準上市，之后分別在美國和歐盟接受申請，估計年銷售額可達上億美元。
武漢工程大學
2021-04-11
基于帶寬需求的多徑技術
可以量產/n該項目公開了一種基于帶寬需求的多徑路由技術，大概包括：源節點在沒有到達目的節點的現成可用路由并且有足夠空閑帶寬時，發送RREQ 消息；中間節點有足夠空閑帶寬時，更新并廣播RREQ 消息；目的節點首次收到RREQ 消息并有足夠空閑帶寬時，添加新路由到反向路由列表，目的節點重復收到RREQ 消息并且新路由為新的節點不相關路由時，添加新路由到反向路由列表；目的節點選取列表中的三條為活動路由并向活動路由的反向路徑
華中科技大學
2021-01-12
木工扁鉆多刃口自動磨削夾具
本發明公開了一種木工扁鉆多刃口自動磨削夾具，包括夾具底板，所述夾具底板上設有：固定板，用于固定扁鉆頭部；活動板，該活動板具有將扁鉆壓緊在固定板上的鎖緊工作位，以及使得扁鉆脫離固定板的釋放工作位；定位機構，將活動板定位在鎖緊工作位；平置墊塊，具有用于支撐扁鉆保證扁鉆的扁平端呈水平狀態的第一工作位，以及脫離扁鉆的第二工作位。本發明的木工扁鉆多刃口自動磨削夾具，可實現對扁鉆的自動定位和翻轉，大大節省了人力，降低了勞動強度，提高了磨削準確度和磨削效率，配合后續的磨削流水線，可實現自動化作業。
浙江大學
2021-04-13
冶金企業多工序協同制造系統
該系統采用冶金規范體系，充分滿足客戶個性化需求，并且以合同為主線，將一貫制質量管理理念貫穿于系統之中。通過量化管理及可視化輸出提高企業管理效能，而多維度的成本分析模塊為企業經營決策提供良好的數據支撐。該系統的應用可以有效提高產品質量，縮短物流周期和產品生產周期，降低庫存及生產成本，提高用戶的滿意度，大大提高企業綜合競爭力。1）產銷協同管理?；谄髽I內統一規范的資源定義、以及產品規范定義，進行資源優化，在客戶訂貨時對訂單進行評審（含個性化需求、交貨期等），并實現快速的交期應答，提高產銷之間協同性，為企業實現高水平按期交貨，提高服務水平；2）一體計劃管理。一體化生產計劃功能綜合平衡鑄、軋之間生產計劃，形成滿足訂單需求、生產約束、設備約束、能源約束等的生產批量計劃。批量計劃以天為單位，考慮生產過程批量約束條件、工藝約束條件等；3）一體化質量管理。以冶金技術規范體系為紐帶，將企業的銷、產、運、存貨等業務過程緊密銜接起來，并為現場管理與控制提供統一、規范生產技術指令、檢驗規范；同時與 QMS 相配合，形成信息豐富的制造過程質量目標、控制、實績數據，為企業工藝/技術質量人員進一步分析質量提供信息支持，形成完整的企業質量管控 PDCA 循環；4）全程訂單跟蹤。訂單追蹤是生產管理系統的核心功能，其本質是對每一個合同的各工序在庫量、封鎖量、計劃量、通過量、充當量、轉入量、轉出量、改判量等進行實時跟蹤，計算合同工序欠量。根據合同工序欠量，可以確定合同狀態，掌握合同進程，預測合同交貨期和進行合同拖期報警。
北京科技大學
2021-04-13
多波段紅外場景生成裝置
本項目創新性提出利用七臺電缸作為模壓機構的伺服驅動元件，相比國外氣缸驅動的玻璃模壓成形設備，更有利于對模壓速度、模壓位置與成形壓力的精密控制。設備使用的工業控制系統，比可編程邏輯控制器更利于對模壓成形過程進行工藝調試、條件優化以及對工藝數據的導入導出。此外，設備還對加熱模塊進行了進一步優化，有更寬的溫度調控范圍。
課題組通過技術攻關，在模具材料制備、微納模具超精密加工與微納光學器件超精密模壓成形方面，已經形成了具完全自主知識產權的玻璃模壓加工工藝。基于開發的全電機伺服驅動精密模壓成形機，可實現在可見光玻璃和紅外玻璃材料上加工自由曲面透鏡、非球面透鏡、微溝槽、微柱面鏡陣列、微棱鏡陣列、微透鏡陣列等光學器件。對于國內微納光學器件制造意義重大。
紅外場景模擬器產品是應用于紅外圖像探測設備產品的質量檢測。目前紅外圖像產品大量應用于防務和民用，在防務上主要用于目標的全天候探測，民用主要在火災監控，安防監控，高壓輸電線路監控，醫用疾病診斷，工業生產過程監控等應用領域。所以對紅外成像設備的質量檢測方面的應用需求也隨之大幅度增加。北京理工大學為國內數不多的生產研究廠家之一，研究水平處于領先地位。
紅外目標模擬器的核心器件是自主研發的基于MEMS技術的可見光/紅外動態圖像轉換裝置，利用MEMS工藝制作的轉換芯片可以將可見光圖像轉換為紅外圖像，這種器件在結構和制作工藝等方面都相對簡單，而且成本低，尤其是這種方法可以解決導引頭探測器與圖像生成器之間掃描體制難以匹配的問題。經過三十多年的研發，可見光/紅外圖像轉換芯片的技術已經成熟，可以為紅外目標模擬器的研發提供穩定的技術支持。研制的紅外動態場景模擬器在國內處于領先地位，技術水平處于國際先進。產品的小量定制生產已經成功，已投入運用。
圖1：本項目研發的樣機
北京理工大學
2023-05-09