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項(xiàng)目簡介 雙向旋流強(qiáng)化絮凝一體化污水凈化器占地面積小、能耗低、可在短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)合 流制排水管網(wǎng)污水、生活污水等的多級(jí)凈化快速處理。設(shè)計(jì)、開發(fā)了一種具有雙旋流室 的新型雙向旋流凈化器，利用 Fluent 流體動(dòng)力學(xué)軟件，采用改進(jìn)的 k-ε 雙方程模型對(duì) 雙向旋流凈化器內(nèi)速度場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬，根據(jù)流場(chǎng)模擬結(jié)果對(duì)雙向旋流凈化器進(jìn)行了 改進(jìn)，在上旋流室中安裝了多圈截頭圓錐板，使水流上升時(shí)形成較小的漩渦，加強(qiáng)了顆 粒運(yùn)動(dòng)的紊亂程度，提高了絮凝效果。已完成凈化器

本發(fā)明公開了一種基于偏移正交幅度調(diào)制的濾波器組多載波方法，屬于多輸入多輸出濾波器組多載波通信領(lǐng)域，利用基于偏移正交幅度調(diào)制的濾波器組多載波方法的空頻分組碼方案和空時(shí)分組碼方案，解決基于偏移正交幅度調(diào)制的濾波器組多載波接收端信號(hào)存在虛部干擾的技術(shù)問題。本發(fā)明包括數(shù)據(jù)編碼步驟、實(shí)虛交錯(cuò)調(diào)制步驟、發(fā)送數(shù)據(jù)步驟以及接收數(shù)據(jù)步驟。本發(fā)明能夠在保證高頻譜利用率的情況下，顯著降低分集方案下的基于偏移正交幅度調(diào)制的濾波器組多載波接收端信號(hào)的虛部干擾帶來的影響，降低系統(tǒng)誤碼率。

本發(fā)明公開了一種濾波器組多載波系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法，屬于濾波器組多載波通信領(lǐng)域，利用與導(dǎo)頻相鄰的多個(gè)輔助導(dǎo)頻符號(hào)抵消導(dǎo)頻受到的虛部干擾并且通過編碼可以發(fā)送額外數(shù)據(jù)。解決了濾波器組多載波系統(tǒng)中導(dǎo)頻符號(hào)會(huì)受到虛部干擾的技術(shù)問題。本發(fā)明包括計(jì)算導(dǎo)頻受到的虛部干擾步驟、計(jì)算編碼矩陣步驟、設(shè)計(jì)導(dǎo)頻周圍的輔助導(dǎo)頻符號(hào)步驟、發(fā)送及接收數(shù)據(jù)步驟、信道估計(jì)及均衡步驟、數(shù)據(jù)恢復(fù)步驟。本發(fā)明能夠在保證良好信道估計(jì)性能的情況下，顯著降低用于抵消虛部干擾的能量。

本發(fā)明針對(duì)模糊多領(lǐng)航無人機(jī)系統(tǒng)的容錯(cuò)編隊(duì)控制問題。提出基于降階觀測(cè)器的模糊無人機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)編隊(duì)控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領(lǐng)航無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行建模；將原系統(tǒng)先轉(zhuǎn)化為降階形式，再導(dǎo)出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統(tǒng)設(shè)計(jì)降階故障觀測(cè)器，估計(jì)跟隨無人機(jī)的狀態(tài)、過程故障和系統(tǒng)不確定性；利用相對(duì)狀態(tài)信息設(shè)計(jì)跟蹤容錯(cuò)編隊(duì)控制器，以過程故障和系統(tǒng)不確定性的估計(jì)作為補(bǔ)償項(xiàng)；為降階故障觀測(cè)器和跟蹤容錯(cuò)編隊(duì)控制器設(shè)計(jì)自適應(yīng)參數(shù)；驗(yàn)證降階故障觀測(cè)器和跟蹤容錯(cuò)編隊(duì)控制器性能；本發(fā)明能更突出地處理非線性、不確定的控制問題，同時(shí)減少計(jì)算量、提高分布式?jīng)Q策效率。

本發(fā)明公開了一種采用高階濾波器的高帶寬包絡(luò)線跟蹤電源，其特征在于，包括：階梯波電壓發(fā)生電路、高階濾波器電路和高頻補(bǔ)償電路。所述階梯波電壓發(fā)生電路發(fā)生階梯波電壓對(duì)包絡(luò)線信號(hào)進(jìn)行初步擬合；高階濾波器電路采用高階LC低通濾波器結(jié)構(gòu)，有效濾除階梯波中高頻諧波分量，進(jìn)一步得到更加接近包絡(luò)信號(hào)的電壓信號(hào)；再通過高頻補(bǔ)償電路先計(jì)算出前述步驟得到的結(jié)果與參考信號(hào)之間的差值，再將差值經(jīng)由PID控制器處理后輸送到線性放大器進(jìn)行功率放大，最后補(bǔ)償?shù)截?fù)載上。所設(shè)計(jì)包絡(luò)線跟蹤電源降低了通過線性放大器中的電流，減小了線性放大器的損耗，顯著提升了包絡(luò)線跟蹤電源的效率。

本發(fā)明公開了一種用于對(duì)船舶推進(jìn)器模型執(zhí)行力學(xué)和軸系振動(dòng)測(cè)量的系統(tǒng)，包括連接壁、磁性盤式聯(lián)軸器和第一、第二傳動(dòng)軸，其中連接壁呈豎直設(shè)置的艙壁結(jié)構(gòu)，并安裝在螺旋槳與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間；磁性盤式聯(lián)軸器由兩個(gè)相互對(duì)置且分別安裝在連接壁左右兩側(cè)的磁盤共同組成；兩個(gè)傳動(dòng)軸各自設(shè)置在連接軸的兩側(cè)，并用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳與磁性盤式聯(lián)軸器分別相聯(lián)接；此外，在第二傳動(dòng)軸處于連接壁一側(cè)的軸端設(shè)置有力傳動(dòng)器，并在中間連接壁上安裝有加速度傳感器。通過本發(fā)明，能夠使得電機(jī)與螺旋槳及測(cè)量元件從連接上徹底隔離，杜絕電機(jī)振動(dòng)給測(cè)量過程帶來的不利影響，同時(shí)顯著提高測(cè)量的精度和可信度，并使得測(cè)量系統(tǒng)的水密環(huán)節(jié)變得容易。

海爾集團(tuán)熱水器公司，從1986年生產(chǎn)中國第一代電熱水器開始，已經(jīng)成為海爾集團(tuán)發(fā)展最快、專業(yè)設(shè)計(jì)制造熱水器產(chǎn)品的大型骨干企業(yè)之一。在全球擁有四大生產(chǎn)基地，分別位于青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)海爾工業(yè)園、武漢海爾工業(yè)園、青島膠南海爾工業(yè)園和重慶海爾工業(yè)園?，F(xiàn)已成為年生產(chǎn)力500萬臺(tái)、遠(yuǎn)銷全球40多個(gè)國家、擁有全球2000多萬用戶的亞洲最大的熱水器生產(chǎn)基地。公司主要設(shè)備從德國、意大利、日本等國引進(jìn)，很多設(shè)備具備了網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。公司產(chǎn)品包括電熱水器、燃?xì)鉄崴鳌⑷細(xì)鈨捎貌膳癄t、太陽能熱水器、軟水機(jī)、凈水機(jī)等12大系列500多種規(guī)格品種的產(chǎn)品。 海爾熱水器主要技術(shù)從國外引進(jìn)，經(jīng)過消化吸收、自主創(chuàng)新，已經(jīng)在全球熱水器技術(shù)領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先。企業(yè)先后主導(dǎo)制定了儲(chǔ)水式電熱水器安全標(biāo)準(zhǔn)、儲(chǔ)水式電熱水器性能標(biāo)準(zhǔn)、儲(chǔ)水式電熱水器安裝規(guī)范等多項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)。在燃?xì)忸I(lǐng)域，海爾也成為家用快速燃?xì)鉄崴?、家用兩用燃?xì)獠膳癄t、冷凝式燃?xì)鉄崴鲊覙?biāo)準(zhǔn)的編制單位。2007年12月，海爾“防電墻”技術(shù)提案被國際電工委員會(huì)（IEC）采納，成為國際標(biāo)準(zhǔn)，成為國際熱水器行業(yè)第一個(gè)由中國企業(yè)制定的國際標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著海爾熱水器技術(shù)已經(jīng)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 2008年，海爾熱水器公司成為奧運(yùn)會(huì)帆船賽火炬燃燒系統(tǒng)制造商。在行業(yè)內(nèi)，公司是中國家用電器協(xié)會(huì)副理事長單位、中國家用電器協(xié)會(huì)電熱水器專業(yè)委員會(huì)會(huì)長單位、中國五金制品協(xié)會(huì)副理事長單位。通過不斷創(chuàng)新來滿足消費(fèi)者的需求，根據(jù)中怡康市場(chǎng)研究公司調(diào)查，海爾熱水器已經(jīng)連續(xù)13年市場(chǎng)占有率遙遙領(lǐng)先。 承接海爾集團(tuán)“全球最佳美好住居解決方案服務(wù)商”的品牌戰(zhàn)略，熱水器公司提出了做“全球最佳用水解決方案服務(wù)商”的戰(zhàn)略方針，通過技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新、服務(wù)創(chuàng)新滿足消費(fèi)者個(gè)性化的需求，引領(lǐng)行業(yè)潮流，主導(dǎo)市場(chǎng)發(fā)展方向。

天雁TY-TX800,高中，大學(xué)圖形計(jì)算器學(xué)生使用，是高中理科實(shí)驗(yàn)室儀器配備目錄，可進(jìn)行四則運(yùn)算、 函數(shù)計(jì)算、排列、組合、階乘、 極坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、算數(shù)運(yùn)算、 統(tǒng)計(jì)、方程、繪制表格、矩陣、 數(shù)列、遞規(guī)、函數(shù)圖象、算法語 句的輸入與運(yùn)行、用二分法求方 程的似解、定積分與微積分、 概率、方程組求解 高分辨率128*64像素，大屏幕顯示、 內(nèi)含13個(gè)存儲(chǔ)器、USB接 可與電腦相連升級(jí)同步 歡迎來電洽談： 15323758534 QQ：2793177994 韋先生

一、主要功能 ???349種計(jì)算功能，具有修改、插入、刪除功能、快速上下左右翻轉(zhuǎn)查看、多步重現(xiàn)、統(tǒng)計(jì)運(yùn)算、分?jǐn)?shù)運(yùn)算、表達(dá)式編輯、直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)、微分計(jì)算、積分計(jì)算、獨(dú)立存儲(chǔ)器運(yùn)算功能、存儲(chǔ)內(nèi)容顯示、雙曲和反雙曲函數(shù)運(yùn)算功能顯示、清除存儲(chǔ)器運(yùn)算功能顯示?? 二、規(guī)格參數(shù)，重量 ????112-120g(含電池)，機(jī)身尺寸：148mm*80mm*16mm，耗電：0.0002W，電源：一節(jié)AAA（7號(hào)/SUM-4），電池壽命：約有2年（每天使用一小時(shí)），操作溫度：0℃-40℃? 此款計(jì)算器適合中學(xué)生使用，符合國標(biāo)，行標(biāo)JY/T0382-2007,塑料按鍵，有保護(hù)蓋。 歡迎來電洽談： 15323758534 QQ：2793177994 韋先生

2009智能型豪華式駕駛模擬器是我公司根據(jù)最新的駕駛員培訓(xùn)大綱和最新的駕駛模擬器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JT/T398-2005）開發(fā)而成的最新產(chǎn)品，駕駛座艙進(jìn)行了大量技術(shù)創(chuàng)新和改進(jìn)，并配置了最新的“駕駛模擬器軟件V1.2”。 一、座艙 ????座艙由駕駛艙座，視景計(jì)算機(jī)，視屏（標(biāo)配為19寸液晶顯示器，用戶也可選擇其他規(guī)格大屏幕顯示器），操作傳感器，數(shù)據(jù)采集卡，耳機(jī)和話筒等組成。 座艙包含了與真實(shí)車輛相同的操作部件，“五大”操縱機(jī)構(gòu)：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關(guān)：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)、總電開關(guān)、安全帶、車門、雨刷、遠(yuǎn)光燈、近光燈、遠(yuǎn)近光交替。 ????座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，也可以進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練。利用主控臺(tái)計(jì)算機(jī)，最多可以將30臺(tái)座艙連接到一個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)景進(jìn)行訓(xùn)練。 ????學(xué)員通過操作不同的操作部件，經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號(hào)，這些操作信號(hào)通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計(jì)算機(jī)，經(jīng)過各種訓(xùn)練模型的逼真運(yùn)算，最后在視屏上輸出與操作相對(duì)應(yīng)的三維場(chǎng)景與各種聲音。 二、主要功能 ????駕駛艙配備最新的駕駛模擬器軟件V1.2版，該軟件為我公司最新開發(fā)完成，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 軟件采用汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬；另外利用最新的計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的三維場(chǎng)景及逼真的聲音模擬。 ??? 訓(xùn)練按照三個(gè)難度級(jí)別分別進(jìn)行訓(xùn)練：初級(jí)駕駛，中級(jí)駕駛和高級(jí)駕駛。 　　1、訓(xùn)練模式：原地駕駛（換檔訓(xùn)練），單機(jī)訓(xùn)練，被動(dòng)駕駛，網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)。 原地駕駛（換檔訓(xùn)練）：專為初次學(xué)習(xí)駕駛的學(xué)員設(shè)計(jì)，訓(xùn)練在操作車輛的時(shí)候車輛位置不動(dòng)，幫助學(xué)員將主要精力用于練習(xí)換檔。 單機(jī)訓(xùn)練：單臺(tái)駕駛艙獨(dú)立訓(xùn)練，訓(xùn)練時(shí)候場(chǎng)景內(nèi)部的其他車輛、自行車、行人等由系統(tǒng)根據(jù)交通規(guī)則及交通模型發(fā)出，模擬真實(shí)的交車、會(huì)車、跟車等。 被動(dòng)駕駛：系統(tǒng)根據(jù)已經(jīng)配置好的被動(dòng)駕駛文件播放視頻以及操作語音提示，學(xué)員可以在沒有教練指導(dǎo)下按照操作語音提示學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)正確的操作順序。被動(dòng)駕駛文件實(shí)行全自動(dòng)配置，只要教練在模擬器上操作一遍后，系統(tǒng)自動(dòng)錄制并配置相應(yīng)的提示聲音。 網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)：通過中央控制臺(tái)可以最多連接30臺(tái)駕駛艙，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，場(chǎng)景中可以看見其他駕駛艙所駕駛的車輛，并看見其他駕駛艙所駕車輛的轉(zhuǎn)向燈、剎車燈以及聽見其他車輛的喇叭。 　　2、設(shè)計(jì)14種最新訓(xùn)練車型： 手動(dòng)檔小汽車，自動(dòng)檔小汽車，手動(dòng)檔吉普車，自動(dòng)檔吉普車，手動(dòng)檔大貨車，手動(dòng)檔小貨車，手動(dòng)檔箱式貨車，手動(dòng)檔大客車，自動(dòng)檔大客車，自動(dòng)檔小客車，手動(dòng)檔農(nóng)用車，自動(dòng)檔面包車，手動(dòng)檔警車（警車最高時(shí)速可達(dá)206，喇叭為警車專用喇叭，區(qū)別于其他車輛），手動(dòng)檔小排量車。 　　3、訓(xùn)練場(chǎng)景包括： 簡單場(chǎng)景：環(huán)形、寬敞的訓(xùn)練車道，適合初級(jí)水平學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練。 炫目道路：專門設(shè)計(jì)一條經(jīng)常出現(xiàn)太陽炫目效果訓(xùn)練場(chǎng)景，訓(xùn)練學(xué)員適應(yīng)炫目情況下的駕駛技巧。 一般道路：場(chǎng)景中有加油站、鐵道路口、單行道、限定距離換檔等內(nèi)容。 高速公路：場(chǎng)景中有收費(fèi)站、超車道、行車道、出口等交通標(biāo)志牌，車距確認(rèn)、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。 城市道路：場(chǎng)景中有學(xué)校路口、行人通過十字路口，立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、行人橫穿道路等內(nèi)容。 危險(xiǎn)道路：危險(xiǎn)場(chǎng)景中設(shè)置有行人突然橫穿公路、路口突然出現(xiàn)橫穿自行車、路口突然出現(xiàn)汽車、道路維修等危險(xiǎn)狀況。 場(chǎng)地訓(xùn)練：曲線穿樁、倒車移位、 “8”字型路、直角彎路、蛇行路、就位停車、順心停車、斜位停車、雙邊橋、右單邊橋、左單邊橋、單凸橋、雙凸橋、橫斷路、騎越障礙、山區(qū)道路、坡道。 場(chǎng)地9項(xiàng)：通過連續(xù)障礙、通過單邊橋、直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)方位停車、上坡定點(diǎn)停車與坡道起步、限速通過限寬門、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛。 　　4、訓(xùn)練天氣選擇： 學(xué)員可以選擇“睛天”、“雪天”、“霧天”、“雨天”及“黑夜”，體會(huì)不同天氣狀況下的駕駛特點(diǎn)（例如，雪天路面極滑，霧天視線極其不好等）。逼真的雪花、雨點(diǎn)落在擋風(fēng)玻璃上，引起視線極差，需要使用雨刮清除雪花和雨點(diǎn)。 　　5、操作信號(hào)實(shí)時(shí)顯示： 在進(jìn)行場(chǎng)地和道路訓(xùn)練時(shí)，道路界面下方實(shí)時(shí)顯示操作信號(hào)，方便學(xué)員了解操作是否到位。 　　6、測(cè)試調(diào)整功能： 機(jī)器是否正常，只要打開測(cè)試界面便一目了然?？勺鳛閷W(xué)員模范教練操作曲線。 　　7、豐富的教學(xué)錄像功能： 利用該功能，可以播放汽車培訓(xùn)教學(xué)錄像。 例如，系統(tǒng)提供最新的8種交通警察手勢(shì)信號(hào)（原交通警察手勢(shì)為11種）教學(xué)錄像，離合器工作原理錄像等等。 　　8、歷史記錄及錯(cuò)誤明細(xì)： 訓(xùn)練完畢后，學(xué)員可以查看訓(xùn)練過程中所出現(xiàn)的錯(cuò)誤動(dòng)作，并且可以將訓(xùn)練成績及錯(cuò)誤明細(xì)表作為歷史記錄保持下來。 　　9、復(fù)現(xiàn)功能： 訓(xùn)練結(jié)束后，學(xué)員可以以俯視的方式查看最后3分鐘的駕駛過程，從而仔細(xì)分析錯(cuò)誤駕駛發(fā)生的原因，以便以后改正。 　　10、定時(shí)訓(xùn)練： 學(xué)員可以設(shè)定訓(xùn)練時(shí)間，訓(xùn)練時(shí)間一到，系統(tǒng)自動(dòng)退出訓(xùn)練界面。 　　11、操作錯(cuò)誤檢測(cè)項(xiàng)目： 系統(tǒng)對(duì)學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷，如啟動(dòng)時(shí)是否踩下離合器、闖紅燈、啟動(dòng)時(shí)是否關(guān)閉車門、是否系上安全帶等。 　　12、最新理論考試： 采用最新（2007年4月公布的最新標(biāo)準(zhǔn)，四選一）標(biāo)準(zhǔn)化試題，題庫里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫。 　　13、交通標(biāo)志、標(biāo)線及交通法規(guī)： 交通標(biāo)志、標(biāo)線包括所有的禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、警告標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)線、指示標(biāo)志。交通法規(guī)包括：道路交通安全法、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機(jī)動(dòng)車登記辦法、機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定、交通違章處理程序規(guī)定。 　　14、中央控制臺(tái)： 通過中央控制臺(tái)，可以連接30臺(tái)駕駛艙進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練。中央監(jiān)控臺(tái)由P4計(jì)算機(jī)、17″顯示器、打印機(jī)、 100M 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等組成。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以監(jiān)控任意一臺(tái)模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器完全一樣的畫面，并實(shí)時(shí)圖形顯示其“五大”操作件——方向盤、離合器、腳制動(dòng)、油門及手制動(dòng)當(dāng)前的狀態(tài)；另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點(diǎn)火開關(guān)等的狀態(tài)也通過圖示表示出來。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺(tái)模擬器當(dāng)前錯(cuò)誤操作的明細(xì)情況，并將訓(xùn)練成績進(jìn)行打印。? ? ?訓(xùn)練內(nèi)容界面截圖一： ? ? ? ? ? 訓(xùn)練內(nèi)容界面截圖二： ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場(chǎng)景截圖三（車型一）： ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場(chǎng)景截圖四（車型二） ? ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場(chǎng)景截圖五（場(chǎng)地）： ? ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場(chǎng)景截圖六（道路一）： ? ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場(chǎng)景截圖七（道路二） ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場(chǎng)景截圖八（天氣）： ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場(chǎng)景截圖九（天氣：黑夜訓(xùn)練） ? ? ?