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高等教育領域數字化綜合服務平臺
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
危險化學品事故防控應急救援聯動體系研究
采用程序接口（API）技術，將 Map API 應用在應急救援聯動系統平臺，能夠迅速、直觀地了查詢事故地點，搜索周邊救援單位，獲得最優救援路徑，從而進行快速有效地救援，提高事故應急速度。
揚州大學
2021-04-14
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
高爐噴煤在線測量技術與監控系統
成果介紹高爐噴煤在線測量技術與監控系統由靜電法支管煤粉流量計和高爐噴煤數據監控系統兩部分組成，數據監控系統可以監測高爐風口各支管的噴煤狀態、均衡噴煤、提高煤粉的燃燒率，保證高爐爐況穩定順行，并為高爐控制總噴煤量和各風口噴煤量以及管道堵塞情況提供在線檢測手段和數據。靜電法支管煤粉在線測量技術可以在線檢測高爐噴粉系統內各支管煤粉濃度、速度和流量，針對煤粉管路堵粉、斷粉預警、報警并噴吹系統機啟停的二次保護。技術創新點及參數（1）非介入式全截面測量傳感器，不存在盲區。（2）非接觸式測量，使用壽命長。（3）測量傳感器安裝在燃燒器端，真實反映進入高爐內風管內煤粉濃度和風速的狀態。（4）可減小煤質變化等復雜因素的影響，確保了此測量系統的測量誤差小于3[%]，且不受煤粉種類、濕度和顆粒尺寸的限制。市場前景高爐噴吹粉煤不僅可以大幅度降低焦比，增加產量，而且可以緩解焦炭嚴重不足的局面，從而起到降低煉鐵成本。高爐噴吹煤粉支管內風粉的均勻性影響爐內燃燒的穩定性和燃燒效率，當煤粉濃度過高、風速過低會引起送粉管堵塞。本系統通過（1）連續檢測噴吹系統支管濃度、速度等信號, 準確地判斷各支管的當前噴吹狀態, 同時根據各支管噴吹的煤粉分配指示質量流量監測各支管噴吹的一致性、均勻性；（2）利用歷史數據庫, 通過各支管濃度、速度等參數以及煤粉分配指示質量流量數據表或趨勢圖, 可以了解噴煤系統一周的支管煤粉噴吹狀況；（3）支管堵塞、停煤、斷煤及輸煤不暢等噴吹故障進行在線監測和報警，使操作工能夠及時了解噴吹管線的狀態并采取相應的措施，確保噴吹系統的穩定運行；（4）本系統有助于改善噴煤操作, 提高噴煤控制水平。
東南大學
2021-04-13
電站鍋爐煤粉節能低NOx燃燒技術
當前我國電力行業由計劃經濟體制逐步向市場經濟體制過渡，迫切要求挖掘機組運行的潛力，提高機組運行效率，降低生產成本和污染排放。目前我國絕大部分火力發電企業都是燃煤機組，鍋爐普遍存在運行效率降低、NOx排放偏高的問題。優化空間和挖掘節能潛力備受發電企業的關注。 技術團隊開發了具有自主知識產權的基于精確測量的運行優化系統——鍋爐燃燒精確管理系統和低NOx燃燒技術，通過鍋爐燃燒優化系統的應用來解決，達到提高鍋爐燃燒效率、有效降低煤耗的目的，同時也能夠大幅降低NOx的排放。 鍋爐燃燒精確管理系統包括精確監測設備、燃燒精細調節裝置與控制系統、軟件管理系統、工程安裝與調試、工程服務全過程；采用國外先進的精確測量裝置，自主開發的管理軟件系統，用戶顯示界面簡潔，產品模塊功能獨立，選配靈活、方便，可根據具體項目提供單獨的針對性配置優化方案，對單只燃燒器的燃燒參數實施精確監測與調節，對鍋爐燃燒優化效果明顯。 低NOx燃燒技術采用先進的低NOx燃燒器和爐膛空氣分級燃燒組合，構成低NOx燃燒系統，通過燃燒精確管理系統對燃燒過程進行控制或對運行方式的改進來控制燃燒過程中NOx的生成量。 技術路線：基于先進、可靠的監測技術，通過在線精確監測鍋爐燃燒相關的煤粉濃度、煤粉細度、一次風管風速及風量、煙氣成分、入爐煤質等多個重要參數，配以相應的數據計算軟件，實現鍋爐的燃燒精確管理，達到鍋爐經濟、環保運行的目的。 優化模塊：以精確測量為基礎，主要測量參數包括風量、煤粉濃度、煤粉細度、煤粉流量、飛灰含碳量、煤質成分、煙氣成分、爐膛溫度等。并形成獨立檢測管理模塊，可根據各電廠情況的不同，監測重點可以根據需要進行組合，結合其他DCS重要參數給出優化方案。 工程安裝與調試:測點位置確定與測點的具體開孔；設備安裝； 線路的鋪設（包括電源線、信號線）；設備調試；系統運行過程調試。 工程服務:鍋爐運行問題診斷；運行服務及用戶培訓；技術跟蹤服務。燃燒控制NOx技術包括：先進的低NOx燃燒器；爐膛空氣分級燃燒；燃燒運行控制--煤粉鍋爐單火咀風粉在線精確控制系統，可根據不同現場情況，同時采用煙氣脫硝技術，為客戶提供全面解決方案。
北京航空航天大學
2021-04-13
綠色航煤合成（CO2AF）技術
1. 痛點問題
隨著“碳達峰碳中和”國家戰略的提出，在化石能源領域的減碳任務迫在眉睫，電動化趨勢在顯著加快。然而，相比汽油車的電動化，飛機因其對能量和功率密度的苛刻要求，航空煤油在當下和未來都是難以被電儲能技術取代。面對航空業在世界尤其是我國的高速發展，綠色航空燃料的低碳制備必將成為未來“碳達峰碳中和”的痛點問題。
2. 解決方案
本項成果開發的綠色航煤合成技術（CO2AF），采用金屬納米晶與表面規整納米分子篩為催化劑，采用氣固多相流動反應器形式，將生物質合成氣一步法高選擇性制備C8~C12組分，并伴有環烷烴和芳烴，烴基總收率大于80%。本技術與僅能采用CO和H2作為原料的費托合成相比，該技術不僅能采用CO和H2作為原料，還可采用CO2和綠氫為原料，進行定向合成，加氫精制后航煤產品收率達到90%，是綠色航空燃料的低碳制備的可行技術路線。
清華大學
2021-12-14
黃泥漿添加凝膠防遺煤自燃材料
黃泥漿添加凝膠防遺煤自燃材料，結合了黃泥灌漿的廣泛性和膠體的防滅火性，研制了一種低成本并且滅火性能好的新型礦井采空區防滅火材料。其材料配比為：水土比是 1：4，基料用量 4%，促凝劑用量 5%，高分子用量 0.75‰，其中， 凝膠由基料、促凝劑和水組成，基料選用水玻璃，促凝劑選用碳酸氫鈉，高分子添加物為聚丙烯酸鈉。本發明材料含水量高、阻化效果良好、使用安全，成本比純硅酸凝膠的低 25%以上，而且需要的成膠時間越長，用的材料會越少，成本越低，是一種低成本高性能的新型礦井防滅火材料。
北京科技大學
2021-04-13
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
KTE5型礦山救援可視化指揮系統及裝置
西安科技大學自 2003 年開始就礦山應急救援通信技術和裝備著手開始研究，現該成果獲安全生產科技成果二等獎 1 項，發明專利 1 項，實用新型專利 4 項，發表論文 12 篇；該成果提供一種可實時監視和直接聯絡事故現場的先進技術手段；設計了將災害現場視頻 / 音頻信號傳送至地面指揮部和各級救援指揮中心，地面指揮部和各級救援指揮中心根據災區情況向救護隊員發送救援指令；同時通過互聯網，業內專家可直接了解救災現場的實際，參與救災決策，實現救災決策專家化的網絡系統。 項目研究成果及轉化形成的工礦產品已推廣應用于山西大同煤電公司、山東龍口煤電有限公司、中國神華能源神東分公司救護消防大隊等礦山救護隊取得了一定的經濟效益和社會效益。
西安科技大學
2021-04-11