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柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
石門揭煤鉆孔布位設計方法
本發明涉及的是一種最優設計石門揭煤鉆孔布位的新方法。本方法的好處在于用三維坐標系精確地描述出煤層信息和各鉆孔的詳細參數，用符合實際的精確設計來代替原來通用的粗略設計，當煤層傾斜角很小的時候能大大減少布孔數量和覆蓋率。
安徽理工大學
2021-04-13
分級跌落式煤漿預處理裝置
本發明屬于煤泥粉預處理領域，具體涉及一種分級跌落式煤漿預處理裝置。本發明至少包括跌落箱以及分級跌落系統，分級跌落系統上方相應布置浮選劑進料部和煤漿進料部，分級跌落系統包括呈空間分層布置的滑板，逐層布置的各滑板彼此首尾銜接形成供煤漿及浮選劑混合和行進的通道，裝置還包括分料單元，分料單元至少布置于其中一層滑板的出料端處，分料單元的分料端位于該層滑板上煤漿的低灰分粗顆粒和高灰分細泥拋落路徑的分層面處。通過分料單元的對于高灰分的細泥和低灰分粗顆粒的剝離效果，不但起到了最大程度地減輕高灰細泥對浮選精煤的污染的作用，以提升其工作效率，同時也極大的降低了浮選劑的實際投入量，以有利于控制其預處理成本。
安徽理工大學
2021-04-13
工業煤粉鍋爐高效清潔燃燒技術
目前全國在用工業鍋爐約 58 萬臺，其中燃煤鍋爐約 48 萬臺，占工業鍋爐總容量的 83%左右，每年消耗原煤約 6 億噸左右。我國燃煤工業鍋爐設計效率為72%-80%，接近國際水平，但其運行效率平均在 67%-72%，比國外先進水平低 10-15 個百分點。工業鍋爐能源消耗和污染排放均居全國工業行業第二，是僅次于火電廠的第二大煤煙型污染源，量大面廣的燃煤工業鍋爐是節能減排的重中之重。工信部在《工業節能“十二五”規劃》中明確的九大行業節能降耗路線圖將工業鍋爐窯爐節能改造工程被列為九大重點節能工程之首，明確提出：“區分鍋爐運行效率和使用燃料等情況，重點推進中小型工業燃煤鍋爐節能技術改造。淘汰結構落后、效率低、環境污染重的舊式鑄鐵鍋爐；采用在線運行監測、等離子點火、粉煤燃燒、燃煤催化燃燒等技術因地制宜對燃煤鍋爐進行改造”。工業鍋爐作為節能環保產業的重要組成部分之一，機遇與挑戰并存，在日趨激烈的市場競爭環境下需要進一步攻克新技術，努力提高工業鍋爐熱效率，推進工業鍋爐科技進步。采用清潔燃料和潔凈燃燒技術的高效、節能、低污染工業鍋爐將是產品發展的趨勢。煤粉鍋爐是大型電站鍋爐應用的主要技術，其與鏈條爐相比具有熱效率高、煤質適應性廣，易于自動化的優點，且可以采用高效的脫硫除塵和 NOx 控制技術，實現高效潔凈燃燒的目的（相對傳統工業鍋爐而言），因此工業鍋爐采用煤粉燃燒具有很大的開發潛力。
西安交通大學
2021-04-11
一種煤的脫堿方法
本發明公開了一種煤的脫堿方法，包括以下步驟：(1)將待脫堿 的原煤進行破碎，得到煤粉；(2)將步驟(1)中得到的煤粉與洗脫液進行 混合，得到煤水混合液，所述洗脫液為水溶性有機溶劑的水溶液，其 中水溶性有機溶劑的體積分數在 5％至 20％之間；(3)向步驟(2)中得到 的煤水混合液通入含二氧化碳的氣體，在 20～60℃下攪拌浸洗 3～24 小時，使得二氧化碳過量；(4)將經步驟(3)處理的煤水混合液進行固液 分離，得到的固形物干燥后即為脫堿煤。本方法脫堿效果好，反應條 件溫和，工藝簡單，成本低廉。
華中科技大學
2021-04-13
煤的鋁甑試驗低溫干餾爐
產品詳細介紹煤的鋁甑試驗低溫干餾爐是本廠在原有基礎上的升級換代產品。該產品主要用于煤礦化驗室、煤炭焦化行業及相關教學科研、質量監督等單位，對褐煤和煙煤的焦油產率、半焦產率、干餾水份產率等理化指標進行檢測分析。性能特點：鋁甑低溫干餾試驗是一個格金低溫干餾試驗是一個多指標的綜合性試驗,既有結焦性指標焦型的判定,又有干餾產物半焦產率、焦油產率和總水產率的測定。低溫干餾試驗的基本原理是將一定量的煤樣放在鋁甑中,送入預升到專用的干餾爐內,以5℃/min的升溫速度隔絕空氣加熱。技術參數：本干餾爐由爐體、溫度控制記錄箱（含溫度程序控制儀、超溫保護裝置）、干餾物冷凝收集器等部分組成。;爐體以青銅合金恒溫塊為核心，由于其良好的導熱性，使爐體的各部分溫差小于1℃。; 溫度程序控制儀按時間設定升溫曲線，使其符合GB/T480-2000“煤的鋁甑低溫干餾試驗方法”的要求；1爐膛尺寸：直徑100mm,高180mm2工作溫度：510℃(連續工作)A、 最初15-20 min內應使溫度升到260 min；B、 260—510℃期間，升溫速度為5℃/min，升溫總誤差為±5℃；C、 最終溫度可達510℃；D、 側面和底部同時加熱。3最高溫度：850℃4加熱元件：電阻絲5控溫方式：可編程控制(518P)6升溫速率：≤10℃/min(可調)7熱電偶類型：K型8恒溫精度：±1℃9爐門結構：翻開式10錐形瓶：容量250ml,冷卻水槽垂直方向可調節；11水分測定管：刻度范圍為0-5或0-10 ml，分度值0.05 ml。12冷凝管：直管式，冷凝部分的長度不小于300㎜。13工作電源：220V/50Hz14額定功率：3KW15外形尺寸：寬366*深315*高570
上海密通機電科技有限公司
2021-08-23
煤的格金試驗低溫干餾爐
產品詳細介紹煤的格金試驗低溫干餾爐是本廠在原有基礎上的升級換代產品。該產品主要用于煤礦化驗室、煤炭焦化行業及相關教學科研、質量監督等單位，對褐煤和煙煤的焦油產率、半焦產率、干餾水份產率等理化指標進行檢測分析。性能特點：格金低溫干餾試驗是一個格金低溫干餾試驗是一個多指標的綜合性試驗,既有結焦性指標焦型的判定,又有干餾產物半焦產率、焦油產率和總水產率的測定。根據GB/T1341《煤的格金低溫干餾試驗方法》格金低溫干餾試驗的基本原理是將一定量的煤樣放在玻璃干餾管中,送入預升到300℃的干餾爐內,以5℃/min的升溫速度隔絕空氣加熱,干餾溫度 300-600℃,并且保溫15min, 測量半焦產率、焦油產率和總水產率,同時將半焦與標準中的焦型比較確定它的焦型。1爐體用青銅合金鑄成，五比二的銅錫比例,使爐體加熱效果達到最佳2德國加熱棒數列式排列使爐孔溫差小于1℃，控溫誤差小于3℃3 溫度控制器： 智能型LED顯示4 二根1.2KW加熱棒交叉式發熱使均熱體爐體溫度平衡5 控溫 誤差： ±1℃6 四路同時加熱,可同時做1~4個樣試驗7 具有漏電,斷電以及短路保護功能8 額定 功率： 2.4KW 9 工作 電源： AC 220V±10%，50Hz10溫度程序控制儀按時間設定升溫曲線，記錄部分用面板打印機打印11超溫報警,試驗蜂鳴提示功能,實驗完成自動斷電并且指示燈提示.技術參數：1 、格金干餾爐： 四孔狀箱式電阻爐，恒溫區不小于200mm，程序自動控溫，溫度波動小2 、干餾 溫度： 300-600℃ 最高溫度：800℃3 、干 餾 管： 石英耐熱玻璃制4 、錐 形 瓶： 容量為250mL ，與水分測定管配套，帶磨口5 、水分測定管： O-10mL ，分度值0.05mL ，磨口6 、冷 凝 器： 直管式，磨口，冷凝部分的長度不小于300mm7 、推 桿： 金屬制
上海密通機電科技有限公司
2021-08-23
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11