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北京化工大學(xué)先進(jìn)復(fù)合材料研究中心依托學(xué)校211工程項(xiàng)目引進(jìn)了先進(jìn)的MAW-20-LS1-6型六維纏繞機(jī)，該纏繞機(jī)可實(shí)現(xiàn)芯模轉(zhuǎn)動(dòng)、機(jī)械手臂的水平、上下和前后移動(dòng)以及絲嘴的旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)功能，是迄今為止國(guó)內(nèi)第一臺(tái)實(shí)驗(yàn)室用的六維纏繞機(jī)。目前中心已建成一套先進(jìn)的碳纖維纏繞工藝技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，利用CNC21計(jì)算機(jī)纏繞控制軟件和ETS計(jì)算機(jī)紗線張力控制系統(tǒng)，可制備最大直徑為0.5米、最大長(zhǎng)度為1.5米的多種碳纖維纏繞復(fù)合材料制品，還可用于其它高性能纖維(Kevlar、PBO、GF)等復(fù)合材料制品的成型。中心先后承擔(dān)了數(shù)項(xiàng)國(guó)家863和民口配套項(xiàng)目，重點(diǎn)開(kāi)展高性能碳纖維(T700、T800、T1000)以及其它高性能纖維(Kevlar、PBO、GF)界面相容的樹(shù)脂體系及成型工藝研究，研發(fā)了系列化的纏繞用環(huán)氧樹(shù)脂體系，實(shí)現(xiàn)了高性能纖維的強(qiáng)度轉(zhuǎn)化。還研發(fā)了如Φ200mm殼體、復(fù)合材料線軸以及高壓氣瓶等制品。中心可開(kāi)展高性能纖維纏繞成型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、樹(shù)脂基體、成型工藝以及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等方面的合作研究或者技術(shù)轉(zhuǎn)讓。應(yīng)用范圍為碳纖維纏繞成型可充分發(fā)揮其高的比強(qiáng)度、比模量以及低密度的特點(diǎn)，可應(yīng)用于壓力容器、大型貯罐、高壓管道、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)殼體等國(guó)防和民用領(lǐng)域。

新能源轉(zhuǎn)換和儲(chǔ)存技術(shù)是當(dāng)今世界解決目前化石能源危機(jī)和環(huán)境污染問(wèn)題的核心途徑。廉價(jià)的電解水產(chǎn)氫催化劑和高容量的儲(chǔ)能材料成為大規(guī)模推廣此類新能源技術(shù)的關(guān)鍵。對(duì)于電解水產(chǎn)氫而言，貴金屬鉑基催化劑的產(chǎn)氫活性最好，但其資源有限，無(wú)法推廣使用。相比而言，非貴金屬鉬基材料以其特殊的理化性質(zhì)表現(xiàn)出優(yōu)異的分解水制氫活性，但存在導(dǎo)電性低及材料團(tuán)聚問(wèn)題，這導(dǎo)致材料活性位點(diǎn)暴露少和穩(wěn)定性差等問(wèn)題。為了解決這些挑戰(zhàn)性問(wèn)題，近日，北京大學(xué)工學(xué)院研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出了一種具有強(qiáng)耦合作用鉬基金屬雜化材料的制備新策略提升電催化產(chǎn)氫性能，并發(fā)現(xiàn)強(qiáng)耦合材料對(duì)于儲(chǔ)鈉展現(xiàn)了優(yōu)異的容量、倍率和穩(wěn)定性。

綜合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相機(jī)等傳感器，通過(guò)對(duì)顧及GNSS系統(tǒng)偏差的GNSS RTK/INS緊組合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室內(nèi)外一體化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位與構(gòu)圖方法、基于單目視覺(jué)SLAM/INS組合定位方法等一系列核心算法的研究，搭建完成基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)外一體化高精度定位平臺(tái)。該平臺(tái)由硬件平臺(tái)和數(shù)據(jù)處理軟件兩部分組成，硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)各類傳感器的固定、時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一以及原始觀測(cè)數(shù)據(jù)采集與解析等功能，數(shù)據(jù)處理軟件實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合、組合定位定姿、三維構(gòu)圖等功能。大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該平臺(tái)在室外復(fù)雜環(huán)境、室內(nèi)外交互區(qū)域以及室內(nèi)環(huán)境下的定位精度可達(dá)20cm以內(nèi)。

項(xiàng)目在前期取得的各類重點(diǎn)項(xiàng)目研究成果以及光離子催化專利技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的凈化新 技術(shù)和產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)PM2.5、有毒致癌類氣態(tài)污染物、新型臭氧（O3危害不亞于PM2.5）、細(xì)菌病毒等復(fù)合空氣污染物高效去除和深度凈化，以改善空氣質(zhì)量和人體健康。與企業(yè)聯(lián)合進(jìn)行技術(shù)、產(chǎn)品推廣和應(yīng)用，服務(wù)社會(huì)并創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 該顏料在化學(xué)結(jié)構(gòu)上與還原藍(lán) RS（染料）相同，屬還原顏料類。與酞菁藍(lán) 相比有較強(qiáng)紅光藍(lán)的優(yōu)點(diǎn)，不含任何金屬離子及聯(lián)苯類致癌物，有益于環(huán)境保護(hù) 和人身健康。該顏料具有鮮艷的紅光藍(lán)色和優(yōu)異的耐候、耐溶劑性能，均超過(guò)酞 菁藍(lán)。耐曬達(dá) 8 級(jí)，耐熱 200℃。C.I. 顏料藍(lán) 60 作為顏料主要使用于高級(jí)轎車(chē) 的面漆中，此外還用于高檔塑料工業(yè)、合成纖維原漿著色。具有較鮮艷的紅光藍(lán) 色，有良好的耐熱、耐罩漆性能和優(yōu)異的耐久性能。由堿熔縮合法得到的還原藍(lán) RS（染料）在晶型、顆粒大小及分布、粒子表面狀態(tài)等方面無(wú)法滿足顏料直接 使用要求，不能直接用作顏料，必須進(jìn)行顏料化處理。國(guó)內(nèi)目前尚未有 C.I. 顏 料藍(lán) 60 商品生產(chǎn)。國(guó)內(nèi)所用 C.I. 顏料藍(lán) 60 為從國(guó)外進(jìn)口，因此該產(chǎn)品投產(chǎn)既 可滿足內(nèi)銷需求，也可批量出口。該方法立足于國(guó)內(nèi)易得原料，勿需高溫高壓， 操作簡(jiǎn)單，三廢少，適宜于批量生產(chǎn)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 23天津大學(xué)科技成果選編 24 本技術(shù)以染料還原藍(lán) RS（國(guó)內(nèi)有大量生產(chǎn)）為原料，通過(guò)酸溶、稀釋、過(guò) 濾，然后將濾餅在有機(jī)溶劑中調(diào)整晶型并經(jīng)特殊表面處理，最終可制備與國(guó)外品 牌特性相近的 C.I. 顏料藍(lán) 60 顏料。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 現(xiàn)國(guó)內(nèi)尚無(wú)該產(chǎn)品的批量生產(chǎn)廠家，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求完全由進(jìn)口解決。有國(guó) 外公司從我國(guó)進(jìn)口原染料還原藍(lán) RS，然后加工為 C.I. 顏料藍(lán) 60 銷售或返銷回 中國(guó)。也經(jīng)常有國(guó)外公司向中國(guó)尋求 C.I. 顏料藍(lán) 60 商品的訂單，因此，若該顏 料生產(chǎn)，既可保證市場(chǎng)，又有可觀效益。 主要原料成本約 16 萬(wàn)元/噸，售價(jià)在 30 萬(wàn)元/噸以上，以年產(chǎn) 50 噸計(jì)，增 值可保證 700 萬(wàn)元以上。其中主要原料成本為還原藍(lán) RS，占總成本近 90％，若 能降低該原料價(jià)格，則可進(jìn)一步增加經(jīng)濟(jì)效益。 應(yīng)用領(lǐng)域：汽車(chē)漆、塑料、印鈔、有機(jī)顏料、涂料。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 生產(chǎn)規(guī)模及產(chǎn)量：年產(chǎn) 50 噸 C.I. 顏料藍(lán) 60。 所需廠房面積：300m2。 主要設(shè)備：主要設(shè)備為常壓的搪瓷攪拌反應(yīng)釜、壓濾機(jī)、烘干器、熱交換器、 高位槽等。 主要原材料及來(lái)源：還原藍(lán) RS、硫酸、有機(jī)溶劑、表面活性劑，均為國(guó)產(chǎn)。 主要設(shè)備投資：100 萬(wàn)元。 總投資：依生產(chǎn)廠具體情況而定。 合作方式及條件：面議.

目前半導(dǎo)體光刻加工用的深紫外光刻膠都采用化學(xué)增幅體系，這種體系主要由含酸敏基團(tuán)的成膜材料和光產(chǎn)酸劑組成，這種體系最大的問(wèn)題是光產(chǎn)酸在后烘階段會(huì)發(fā)生酸遷移，導(dǎo)致光刻分辨率難以提高。能夠有效改善酸遷移問(wèn)題的一種方法是采用高分子光產(chǎn)酸劑，且其光產(chǎn)酸是高分子強(qiáng)酸。 課題組研制了一系列新穎的含多種鎓鹽光產(chǎn)酸基團(tuán)的苯乙烯衍生物及其與甲基丙烯酸酯的共聚物。它們?cè)谄毓膺^(guò)程中產(chǎn)生大分子的磺酸，因此可作為大分子光產(chǎn)酸劑與其它成膜材料一起組成化學(xué)增幅型光致抗蝕劑。 以之為產(chǎn)酸劑與其它部分保護(hù)的對(duì)羥基苯乙烯聚合物一起組成二組分的化學(xué)增幅型248-nm光刻膠， 制備了苯乙烯磺酸鎓鹽和甲基丙烯酸酯、對(duì)羥基苯乙烯的三元共聚物，再用可酸分解的叔丁基碳酸酯保護(hù)部分酚羥基，由其組成了單組分的化學(xué)增幅型248-nm光刻膠，這些正型248-nm光刻膠獲得了高感度（20-50mJ/cm2）、高分辨率(0.15-0.20微米)和留膜率（＞99%）及圖形線條平滑陡直等的出色表現(xiàn)。  利用高分子產(chǎn)酸劑透明性好的特點(diǎn)，還制備了厚膜248-nm光刻膠，可獲得線寬0.34微米、高-寬比可達(dá)5：1的光刻圖形：  在此基礎(chǔ)上，還制備了負(fù)型248-nm光刻膠，這些光刻膠也都獲得了很好的光刻成像性能表現(xiàn)。這些高分子光產(chǎn)酸劑也可用于制備新型的高性能193-nm光刻膠。 這些248-nm光刻膠的主要組分除了溶劑外都是自行制備，原料易得，反應(yīng)條件溫和可控，去金屬雜質(zhì)的方法也是簡(jiǎn)便易行，成本相對(duì)低廉，在經(jīng)過(guò)多年的深入研究之后，完全具備了產(chǎn)業(yè)化的條件。 半導(dǎo)體加工的關(guān)鍵設(shè)備、材料主要掌握在美、日手中，對(duì)我國(guó)電子工業(yè)的平穩(wěn)發(fā)展帶來(lái)困難和潛在的巨大威脅。其中光刻膠作為芯片光刻加工的關(guān)鍵材料，日本公司的產(chǎn)品占據(jù)全球市場(chǎng)的70%以上，而我國(guó)在中高端產(chǎn)品上（248-nm光刻膠、193-nm光刻膠）完全依賴進(jìn)口，即便是低端的i-線光刻膠國(guó)產(chǎn)化率也只有20%左右。因此，我們必須盡快扭轉(zhuǎn)這種不利的局面，這需要科研工作者和產(chǎn)業(yè)界共同努力以及政府的大力支持。     近年來(lái)光刻膠引起了社會(huì)的廣泛關(guān)注，已有多家企業(yè)開(kāi)始投身于248-nm光刻膠與193-nm光刻膠的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，但絕大部分仍處于研發(fā)階段。我們研制的光刻膠具備了產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)條件并具有與國(guó)外先進(jìn)光刻膠產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的產(chǎn)品性能。    半導(dǎo)體加工用光刻膠種類較多，本課題組從2002年參與國(guó)家十五“863”光刻膠重大專項(xiàng)開(kāi)始，至今近二十年來(lái)聚焦于光刻膠研究，在i-線膠、248-nm光刻膠、聚酰亞胺光刻膠、厚膜光刻膠及抗反射涂層材料等方面都取得了很好的結(jié)果，也在致力于這些光刻膠產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。 相關(guān)項(xiàng)目、專利及文章： 1.國(guó)家重大科技專項(xiàng)（02專項(xiàng)）子課題,課題編號(hào):2010ZX02303（深紫外光刻膠專用光致產(chǎn)酸劑及新型成膜樹(shù)脂的擴(kuò)試技術(shù)研究） 2.國(guó)家自然科學(xué)基金應(yīng)急管理項(xiàng)目，51641301, 含光產(chǎn)酸基團(tuán)的苯乙烯衍生物-甲基丙烯酸酯共聚物及其組成的化學(xué)增幅光致抗蝕劑研究,2016/01-2016/12 3.One-component chemically amplified resist composed of polymeric sulfonium salt PAGs for high resolution patterning，European Polymer Journal，114（2019），11-18 4.A new type of sulfonium salt copolymers generating polymeric photoacid: Preparation, properties and application，Reactive and Functional Polymers，130（2018），118-125 5.含光產(chǎn)酸基團(tuán)的苯乙烯衍生物-甲基丙烯酸酯共聚物、其制備及其應(yīng)用，中國(guó)發(fā)明專利，專利號(hào)：9。

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化的自動(dòng)距離測(cè)量裝置,其結(jié)構(gòu)包括裝配板、裝配孔、紅外發(fā)射器、電線、護(hù)罩、機(jī)體、超聲測(cè)距頭、無(wú)線桿、超聲頭護(hù)環(huán)、紅外接收器,裝配板與機(jī)體相連接,裝配孔設(shè)于裝配板上,紅外發(fā)射器安裝于護(hù)罩上,護(hù)罩與機(jī)體螺絲連接,超聲測(cè)距頭通過(guò)超聲頭護(hù)環(huán)與護(hù)罩連接,無(wú)線桿與機(jī)體相連接,本實(shí)用新型的有益效果：本設(shè)備通過(guò)在測(cè)量裝置上設(shè)有超聲測(cè)距頭和由紅外發(fā)射器與紅外接收器組合而成的紅外測(cè)距設(shè)備,并在機(jī)體設(shè)有距離判斷模塊,使設(shè)備能夠在平時(shí)使用時(shí)進(jìn)行紅外自動(dòng)測(cè)距,并在距離達(dá)到限度時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟超聲測(cè)距進(jìn)一步精確測(cè)量距離,保證測(cè)距智能化和準(zhǔn)確性,從而保證裝配設(shè)備的安全使用。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化的自動(dòng)距離測(cè)量裝置,其結(jié)構(gòu)包括裝配板、裝配孔、紅外發(fā)射器、電線、護(hù)罩、機(jī)體、超聲測(cè)距頭、無(wú)線桿、超聲頭護(hù)環(huán)、紅外接收器,裝配板與機(jī)體相連接,裝配孔設(shè)于裝配板上,紅外發(fā)射器安裝于護(hù)罩上,護(hù)罩與機(jī)體螺絲連接,超聲測(cè)距頭通過(guò)超聲頭護(hù)環(huán)與護(hù)罩連接,無(wú)線桿與機(jī)體相連接,本實(shí)用新型的有益效果：本設(shè)備通過(guò)在測(cè)量裝置上設(shè)有超聲測(cè)距頭和由紅外發(fā)射器與紅外接收器組合而成的紅外測(cè)距設(shè)備,并在機(jī)體設(shè)有距離判斷模塊,使設(shè)備能夠在平時(shí)使用時(shí)進(jìn)行紅外自動(dòng)測(cè)距,并在距離達(dá)到限度時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟超聲測(cè)距進(jìn)一步精確測(cè)量距離,保證測(cè)距智能化和準(zhǔn)確性,從而保證裝配設(shè)備的安全使用。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化初期雨水棄流裝置,包括收集管、與收集管連通的三通閥以及設(shè)置在收集管內(nèi)的過(guò)濾器；收集管上安裝有流量計(jì),收集管的管頂鉸接有一緩流板；三通閥一側(cè)設(shè)有與收集管連通的進(jìn)水口,另一側(cè)設(shè)有第一出閥口和第二出閥口,三通閥內(nèi)設(shè)有閥板,閥板一側(cè)與三通閥內(nèi)壁固定連接,另一側(cè)上端與伸縮桿相連,三通閥上設(shè)有密封盒,密封盒內(nèi)安裝有用于控制伸縮桿伸縮的控制器；過(guò)濾器包括依次連通的第一過(guò)濾腔和第二過(guò)濾腔。本實(shí)用新型通過(guò)流量計(jì)記錄雨水流量,利用控制器控制伸縮桿伸縮,從而改變閥板的位置,達(dá)到切換雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水；本實(shí)用新型的裝置自動(dòng)化效率高、占地面積小、投資較低、運(yùn)行維護(hù)方便。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型通過(guò)流量計(jì)記錄雨水流量,利用控制器控制伸縮桿伸縮,從而改變閥板的位置,達(dá)到切換雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水；本實(shí)用新型的裝置自動(dòng)化效率高、占地面積小、投資較低、運(yùn)行維護(hù)方便。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

系統(tǒng)根據(jù)地塊土壤養(yǎng)分含量和農(nóng)作物的養(yǎng)分需求，在測(cè)土配方施 肥專家模型基礎(chǔ)上，利用 GIS 和決策支持系統(tǒng)計(jì)算施肥量，給出施肥建議卡。 系統(tǒng)有助于推廣測(cè)土配方施肥技術(shù)，實(shí)現(xiàn)節(jié)肥增效。現(xiàn)有單機(jī)版、網(wǎng)絡(luò)版、觸 摸屏、手機(jī)版四個(gè)版本，并已在萊西、平度、膠州等多地進(jìn)行推廣應(yīng)用。該系 統(tǒng)穩(wěn)定性高，易安裝、易使用，適用于農(nóng)業(yè)土肥管理部門(mén)、化肥經(jīng)銷商、大型 農(nóng)場(chǎng)等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理和農(nóng)資供應(yīng)等相關(guān)企事業(yè)單位使用。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種竹條的自動(dòng)化送料裝置，包括送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)將黃面朝上和青面朝上的竹條分開(kāi)，通過(guò)接料機(jī)構(gòu)將青面朝上的竹條輸送給翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將黃面朝上的竹條輸送給出料機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻磚塊，該翻磚塊內(nèi)設(shè)有螺旋通道，青面朝上的竹條經(jīng)過(guò)該螺旋通道后實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，然后進(jìn)入出料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是：利用竹條上下面摩擦系數(shù)差別大的特點(diǎn)，有效區(qū)分青面向上和黃面向上的竹條，實(shí)現(xiàn)竹制品原材料自動(dòng)化識(shí)別、分揀及翻轉(zhuǎn)，最后把所有竹條送入代加工，不浪費(fèi)。解決了人工成本高、效率低的問(wèn)題。