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基于多感知數據融合的人機自然交互系統
本發明公開了一種基于多感知數據融合的人機自然交互系統，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學解算模塊根據虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當前狀態下應得到的期望反饋力矢量；本發明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關節的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強系統的臨場感、交互性。
東南大學
2021-04-11
智能化多機器人協作焊接系統
自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。
東南大學
2021-04-11
多機器人物流揀選調度智能系統
一、項目簡介 物流業是融合運輸、倉儲、貨代、信息等產業的復合型服務業，是支撐國民經濟發展的基礎性、戰略性產業。加快發展現代物流業，對于促進產業結構調整、轉變發展方式、提高國民經濟競爭力和建設生態文明具有重要意義。2014年國務院發布實施《物流業中長期發展規劃（2014—2020年）》，規劃中明確了加強物流信息化建設和推進物流技術裝備現代化是未來物流業發展的主要任務。2016年福建省經信委、發改委和商務部聯合發布《福建省加快物流業發展實施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基礎設施、提升物流業信息化和標準化的主要任務。實現倉儲物流的信息化和揀選自動化是實現物流信息化和技術裝備現代化的重要內容。智能倉儲機器人的技術進步已經成為了倉儲物流的信息化和揀選自動化的標志。 二、前期研究基礎 采用企業與高校共同投資模式，項目組與廈門大學嘉庚學院及廈門市東萬晟貿易有限公司聯合建立了“現代物流與供應鏈創新研究中心”。并聯合申請了福建省產學研項目“多機器人物流揀選調度智能系統”。 三、應用技術成果 開發了AGV智能小車，完成了車體和控制系統及簡易的調度系統。 開發了MES數據采集系統，包括底層硬件采集端，中間層數據處理端，數據展示端。 四、合作企業 廈門市東萬晟貿易有限公司是一家民營企業，成立于2000年4月。其股東均為深圳市東華通實業發展有限公司的主要投資人。2002年在泉州設立分公司，2012年已在漳州、龍巖、福州、三明、莆田、南平設立分公司。目前員工總數200多人。產品輻射閩南金三角的廈門、泉州、莆田、漳州地區和閩西的龍巖、三明、南平地區，閩東的福州、寧德地區，終端網絡近5000多個，和沃爾瑪、麥德龍、福建新華都、永輝、家樂福、大潤發等賣場及各嬰童渠道有良好的業務合作關系。目前，廈門公司年銷售額近10億多元。廈門翔安區新建的5層物流配送中心約6000多平米。
廈門大學
2021-04-11
跨區域多機構協同救治醫療信息共享平臺
提供了基于移動互聯網及云計算技術的跨區域多機構整合急救資源協同救治的醫療信息共享平臺，具有以下幾大功能:基于 FMC-D 時間的智能轉運決策輔助、系統內醫療單元 通訊、系統內醫療單元信息共享及 PCI 醫院介入影像質控管理。系統分為醫療單元終端(包 括 EMS 終端、非 PCI 醫院終端及 PCI 醫院終端)和云計算服務端兩部分，通過 3G/4G 無線 互聯進行數據交換處理。急救車客戶端考慮到用戶的操作體驗，采用基于 Android 系統進行 開發。云計算服務端處理中心部署在云服務器上，按照 SOA 架構的理念進行框架設計，依 托于數據倉庫對業務數據進行深度挖掘分析。本系統的特色包括:? 體系結構設計以時間軸為中心。時間軸是描述 AMI 患者救治流程的關鍵事件時間節 點的集合，如:呼叫 EMS 時間，EMS 響應時間，急救車到達時間，首次胸痛發作時間，本 次胸痛發作時間，EMS 首份心電圖時間，等。通過對上述關鍵事件時間節點的統計、分析 通過資源合理調配、輔助決策支持等方式提高針對 AMI 的救治效率。? 智能推薦技術。該推薦主要基于以下信息:1，實時的醫院醫療資源信息(如床位資 源、醫生資源、手術資源等);2，地理位置信息，主要是權衡道路擁堵情況以及距目標醫院 距離信息;3，救治能力，主要指通過救治流程中產生的歷史數據挖掘分析衡量 PCI 醫院救 治能力的信息。? 大規模的支持。急救車客戶端考慮到用戶的操作體驗，采用基于Android系統進行開發。 云計算服務端處理中心部署在云服務器上，按照 SOA 架構以及基于 XMPP(Jabber)協議通信 機制的開源架構的理念進行框架設計，依托于數據倉庫對業務數據進行深度挖掘分析。在北京 等地的實踐表明該系統具有支持區域內多 PCI 醫院，多非 PCI 醫療機構，多 EMS 機構并發協 同救治的流程以及流程中產生的 PB 級的數據。在一套完整、獨立的 RCTS-AMI 系統內，預計 500-800 家 PCI 以及非醫院，12 萬臺終端，2000-2500 位醫生可以使用本系統。
清華大學
2021-04-11
一種立方星多星軌道釋放裝置
本發明實施例的目的在于提供一種立方星多星軌道釋放裝置。用如下技術方案實現： 一種立方星多星軌道釋放裝置，包括相互連接的機箱殼體組件、艙門組件、艙門解鎖組件、安裝凸臺、限位解鎖組件、主彈簧推出組件、彈簧柱塞、艙門、導軌； 所述限位解鎖組件包括限位解鎖組件5a和限位解鎖組件5b； 所述機箱殼體組件是整機的主體框架，設有導軌，所述機箱殼體組件采用高牌號鋁合金，所述機箱殼體組件內部為一端開口的長方體； 所述艙門組件在關閉時將立方星壓在機箱殼體內，當解鎖時，在扭簧作用下打開到一定角度(110°～120°)后鎖死；所述扭簧與艙門組件通過扭簧鉸接； 所述艙門解鎖組件包括電磁鐵、旋轉釋放機構、旋轉軸、壓簧、固定塊，用來控制艙門的壓緊和解鎖，當電磁鐵通電后，電磁鐵的芯軸在電磁力作用下回拉，旋轉釋放機構在壓簧作用下旋轉，艙門解鎖組件打開，即當電磁鐵的芯軸向下移動時，所述壓簧在原來預緊力的作用下彈開旋轉釋放機構的下部，使旋轉釋放機構沿順時針轉動，所述艙門釋放。 優選的，所述電磁鐵的芯軸嵌入到彎管式的旋轉釋放機構的下端開口，所述彎管式的旋轉釋放機構上端為彎鉤形，上端卡住艙門的的下滑輪結構，所述彎管式的旋轉釋放
電子科技大學
2021-04-10
一種多門限判決的OFDM同步方法
高?？萍汲晒M在科轉云
電子科技大學
2021-04-10
多模態醫學影像智能協診系統TPAID
中試階段/n該項目主要針對開源CT 醫學影像數據和多中心合作單位提供的多模醫學影像數據，采用人工智能技術和自主研制的深度學習算法對心臟左心室、腫瘤等CT 影像數據進行全自動分割，驗證了所研制算法在該項目計算機輔助腫瘤智能診斷應用中的有效性，為項目產業化實施奠定了方法基礎。成果的先進性或獨特性：針對不同類型的醫學影像感知設備，設計針對性強的機器學習智能算法；國內同類研究中首次采用“雙盲評估+驗證”的科研方法對影像數據進
武漢大學
2021-01-12
一種多物理域特征信息融合方法
本發明公開了一種多物理域特征信息融合方法，包括：（1）通過測量工具獲取工程事件中所需要的先驗信息，去除其中的冗余信息，獲得優化的特征信息集；（2）將優化的特征信息集中的每個特征信息值 Xi 轉換成區間形式；（3）求取廣義隱馬爾科夫初始模型；（4）根據獲得的廣義隱馬爾科夫初始模型λ，獲取最優模型；（5）求得每個單物理域的最優的廣義隱馬爾科夫模型，再各單物理域最優模型參數間的耦合關系，合成聯合的廣義區間后驗概率分布，完成獲得多物理域特征信息融合。本發明的方法通過廣義貝葉斯法則
華中科技大學
2021-01-12
棉（油）籽集成化加工多聯產工藝
轉基因棉花是我國被批準大面積種植的最重要的經濟作物。本項目以轉基因棉籽為原料，運用現代化學工程手段進行集成化深度開發，實現多聯產，可以得到高質量棉油、生物柴油、生物質潤滑油基礎油、環境友好型增塑劑、無毒棉粕蛋白、棉籽糖和棉酚等多種類的產品。盈利方式：1、建造大型工業化裝置進行棉籽多聯產加工生產；2、面向國內外市場，進行成套工業化裝置的生產、銷售。
南京工業大學
2021-01-12
多GNSS深度融合高精度定位關鍵技術
1、歷經十多年的研發，已形成獨立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統的地基增強系統建設方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數據處理軟件）和S6535b（多星座基準站接收機）為自主核心產品的產學研一體化成果。 2、網絡RTK與實時精密單點定位技術的交叉融合，使未來的地基增強系統將實現大規模NRTK/RTPPP集成處理，從而實現廣域動態高精度導航與定位服務。 3、面向手機終端的GNSS高精度動態定位研究將有力促進其在車路協同自動駕駛、智慧城市等領域的深入應用。
東南大學
2021-04-13