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本發(fā)明公開了一種在光強分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態(tài)載體速度計算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機采集載體的動態(tài)圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點匹配兩種算法分別檢測出當(dāng)前幀和下一幀圖像中的特征點并對其進行匹配，然后根據(jù)匹配成功的若干對特征點所對應(yīng)的像素位移計算出在載體坐標(biāo)系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進的自適應(yīng)卡爾曼濾波器,對光流法計算得到的載體速度VSIFT進行直接校正。通過本發(fā)明求取速度精度高和求

本項目首先基于社區(qū)網(wǎng)格化管理和社區(qū)團購的社區(qū)性這一核心共性，明確社區(qū)網(wǎng)格化治理模式落實于社區(qū)團購的具體結(jié)合點，增強社區(qū)網(wǎng)格化管理遷移至社區(qū)團購中的可行性。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 胡筱玥 哲學(xué)院哲學(xué)專業(yè) 2020.9-2024.9 彭思思 哲學(xué)院哲學(xué)專業(yè) 2019.9-2023.9 白涵宇 哲學(xué)院哲學(xué)專業(yè) 2020.9-2024.9 何子蔓 哲學(xué)院哲學(xué)專業(yè) 2020.9-2024.9 石向林 哲學(xué)院哲學(xué)專業(yè) 2020.9-2024.9 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 李薇 哲學(xué)院 副教授 社會福利與社會工作 四、項目簡介 本項目首先基于社區(qū)網(wǎng)格化管理和社區(qū)團購的社區(qū)性這一核心共性，明確社區(qū)網(wǎng)格化治理模式落實于社區(qū)團購的具體結(jié)合點，增強社區(qū)網(wǎng)格化管理遷移至社區(qū)團購中的可行性；其次本項目通過實地調(diào)研與線上調(diào)查相結(jié)合的方式深入探究社區(qū)網(wǎng)格化與社區(qū)團購實際結(jié)合情況，了解包括團長、消費者在內(nèi)的社區(qū)團購主體對社區(qū)網(wǎng)格化和社區(qū)團購的看法，經(jīng)過兩個階段的調(diào)研以定量定性相結(jié)合的方式為探尋兩者融合發(fā)展的優(yōu)化路徑提供豐富的數(shù)據(jù)支持；在大量文獻資料和調(diào)研數(shù)據(jù)支持下，為通過社區(qū)網(wǎng)格化治理模式優(yōu)化社區(qū)團購提供富有前瞻性、切實可行的建議。

近日，我院青年教授徐斌在水資源領(lǐng)域頂級權(quán)威期刊《Water Resources Research》上發(fā)表題為“Scenario-based multiobjective robust optimization and decision-making framework for optimal operation of a cascade hydropower system under multiple uncertainties”的研究論文。

2022年10月17-21日，第28屆ACM移動計算與通訊系統(tǒng)大會（MobiCom 2022，CCFA類）在澳大利亞悉尼舉行。計算機學(xué)院系統(tǒng)軟件團隊關(guān)于泛在計算環(huán)境下的利用異構(gòu)計算資源進行端側(cè)原位訓(xùn)練的論文“Mandheling:Mixed-Precision On-Device DNN Training with DSP Offloading”進行了在線匯報，得到了與會者的高度關(guān)注和廣泛討論。

本項目結(jié)合計算機視覺、自然語言處理、內(nèi)鏡影像學(xué)、早期腫瘤診療學(xué)技術(shù)，創(chuàng)建消化道腫瘤內(nèi)鏡下智能早診早篩體系，大幅提高內(nèi)鏡檢查質(zhì)量和消化道腫瘤早診早篩水平。 一、項目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 消化道腫瘤是嚴(yán)重威脅全球人群健康的重大疾病。早診早治是改善患者生存率的重要策略，然而，項目組多年流行病學(xué)研究揭示，我國消化道早期腫瘤檢出率低、漏診誤診率高，檢查質(zhì)量參差不齊，嚴(yán)重危害患者生命。 基于此，本項目結(jié)合計算機視覺、自然語言處理、內(nèi)鏡影像學(xué)、早期腫瘤診療學(xué)技術(shù)，創(chuàng)建消化道腫瘤內(nèi)鏡下智能早診早篩體系，大幅提高內(nèi)鏡檢查質(zhì)量和消化道腫瘤早診早篩水平。具體為：1）首創(chuàng)消化內(nèi)鏡全局智能監(jiān)測與無盲區(qū)掃查技術(shù)，開辟內(nèi)鏡質(zhì)控新路徑。使胃鏡檢查盲區(qū)率降低45%、腸鏡檢查合格率提高1.78倍、腺瘤檢出率提高1.12倍，確立我國在該領(lǐng)域的領(lǐng)先地位；2）發(fā)明“邏輯擬人化”消化道高危病灶動態(tài)探查方法，使胃瘤變漏診率降低78%，推動智能內(nèi)鏡臨床應(yīng)用；3）創(chuàng)建實時監(jiān)測與智能反饋內(nèi)鏡檢查質(zhì)量方法，使醫(yī)生胃癌前狀態(tài)檢出率提高1.33倍，腸腺瘤檢出率提高0.88倍，顯著提高消化內(nèi)鏡檢查質(zhì)量；4）研制消化內(nèi)鏡人工智能輔助診斷主機，實現(xiàn)實時動態(tài)多模態(tài)預(yù)測，系統(tǒng)延遲小于 48ms，全面滿足臨床需求。 在消化內(nèi)鏡人工智能領(lǐng)域發(fā)表論文影響因子排名世界第一，引領(lǐng)研究方向，共發(fā)表相關(guān)研究論文52篇，其中中華系列論文25篇，SCI論文27篇，影響因子9分及以上21篇，單篇最高45分。制定專家共識及行業(yè)指南3項、國家專業(yè)醫(yī)療質(zhì)量控制指標(biāo)18項。該項目獲批國家發(fā)明專利34項，成功轉(zhuǎn)化發(fā)明專利14項，所孵化產(chǎn)品獲國家醫(yī)療器械創(chuàng)新審批，獲中國、歐盟II類注冊認(rèn)證共7項。在中德500余家三甲及基層醫(yī)院落地應(yīng)用，覆蓋近2000萬人；技術(shù)相關(guān)應(yīng)用直接經(jīng)濟效益達5億元，社會經(jīng)濟效益顯著。 獲2021年湖北省技術(shù)發(fā)明一等獎、2021年歐洲消化疾病周國家學(xué)術(shù)獎、2020年中國十佳消化道領(lǐng)域臨床研究獎等。樊代明院士和李兆申院士評價該成果極大推動我國消化道早癌防治事業(yè)的發(fā)展。

現(xiàn)代科學(xué)研究證明： 銀杏葉含有200 多種藥用成分， 其中黃酮類活性物質(zhì) 46 種， 微量元素 25 種， 氨

華南理工大學(xué)電力學(xué)院始終依托區(qū)域資源優(yōu)勢，緊密結(jié)合區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展的新需求和新動向，與南方電網(wǎng)等主要電力能源企業(yè)在“本科-研究生”兩個層次、“招生-培養(yǎng)-就業(yè)”三個環(huán)節(jié)、“制度建設(shè)-平臺建設(shè)-師資建設(shè)-教學(xué)建設(shè)”四個維度同步推進，形成更加多元、開放、可持續(xù)的聯(lián)合辦學(xué)格局和體系，走出了一條校企聯(lián)合的特色辦學(xué)之路，為國家特別是南方區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展培養(yǎng)了一大批卓越人才。

研究立足于晚婚現(xiàn)象明顯、空巢青年急劇增多和適婚年齡人口結(jié)構(gòu)不平衡的社會背景，以帕森斯社會行動理論為基礎(chǔ)，通過文獻法、訪談法、問卷調(diào)查法以及案例分析法將婚姻觀念類型劃分為傳統(tǒng)型、現(xiàn)代型A和現(xiàn)代型B。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 徐金揚 哲學(xué)院/社會學(xué) 2020年9月 王  超 哲學(xué)院/社會學(xué) 2020年9月 劉天藍 哲學(xué)院/國際政治 2020年9月 鄭澤宇 哲學(xué)院/國際政治 2020年9月 王嘉琦 新聞與文化傳播學(xué)院/廣電 2019年9月 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 熊波 哲學(xué)院/社會學(xué) 副教授 人口社會學(xué) 四、項目簡介 研究立足于晚婚現(xiàn)象明顯、空巢青年急劇增多和適婚年齡人口結(jié)構(gòu)不平衡的社會背景，以帕森斯社會行動理論為基礎(chǔ)，通過文獻法、訪談法、問卷調(diào)查法以及案例分析法將婚姻觀念類型劃分為傳統(tǒng)型、現(xiàn)代型A和現(xiàn)代型B，對第七次人口普查背景下大學(xué)生結(jié)婚年齡期望的影響因素作出了細致分類與量化，并采用多元線性回歸模型計算各影響因素的顯著性，以期確定傳統(tǒng)與現(xiàn)代交織的轉(zhuǎn)型時期各影響因素對大學(xué)生結(jié)婚年齡期望影響的程度與不同。

從校企雙方的切實需要出發(fā)，項目從論證策劃到實踐落地全過程，深挖雙方人才培養(yǎng)相關(guān)痛點問題，促進產(chǎn)學(xué)雙方全要素融合互補：高校將教學(xué)和企業(yè)實踐有機結(jié)合，貫穿學(xué)生培養(yǎng)全過程，提升教育對產(chǎn)業(yè)需求的適應(yīng)能力;企業(yè)通過深度參與人才全過程培養(yǎng)，解決優(yōu)質(zhì)人才緊缺問題，實現(xiàn)以產(chǎn)帶教、以教促產(chǎn)的發(fā)展目標(biāo)。