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凡納濱對蝦工廠化蝦苗鹽化標粗的方法
本發明公開了一種凡納濱對蝦工廠化蝦苗鹽化標粗的方法，具體包含以下步驟：一、鹽化標粗的材料和方法：(1)標粗池的準備；(2)養殖水體的前期處理；二、苗種投放：(1)苗種選擇與投放；(2)蝦苗標粗密度；三、鹽化標粗管理：(1)餌料投喂；(2)餌料調控；(3)鹽化處理；四、出池情況：出苗率達60％～80％，耐受鹽度均在50～60，規格在1.5～2cm，所獲苗種均健壯活潑、肌肉充實、腸道飽滿，全身光潔無附
青島農業大學
2021-01-12
一種氨基化復合涂層及其制作方法和應用
本發明涉及一種氨基化復合涂層的制備，所述涂層經過如下處理： 毛細管表面在涂層 3-氨丙基三乙氧基硅烷涂層的基礎上，150～180℃ 與聚乙烯亞胺接觸 1～10 小時。該涂層可通過包括如下步驟得到，先將 3-氨丙基三乙氧基硅烷附著于基體上通過化學鍵合的方式形成涂層，再與聚乙烯亞胺溶液接觸，于 150～180℃加熱 1～10 小時。經過聚乙烯亞胺處理的 3-氨丙基三乙氧基硅烷涂層的流動電勢值隨時間的變化減小，涂層的穩定性更好，該種涂層在水溶液中的穩定性要比單一涂層有 3-氨丙基三乙氧基硅烷的涂層更為穩定
蘭州大學
2021-01-12
一種功能化復合納米纖維修飾電極的制備方法
本發明是一種功能化復合納米纖維修飾電極的制備方法，具體制備方法包括：1）紡絲溶液配制；2）靜電紡絲制備復合納米纖維，形成復合納米纖維PA6-MWNTs修飾電極；>3）復合納米纖維電聚合硫堇功能化。將復合納米纖維PA6-MWNTs修飾電極浸于含有硫堇單體PTH的聚合液中，先施加電壓進行陽極化處理，然后進行循環伏安掃描，獲得功能化復合納米纖維PA6-MWNTs/PTH修飾電極。本發明獲得具有穩定性好、比表面積大、生物相容性良好、電子傳遞速率快、直徑孔徑分布均勻等特點的功能化復合納米纖維電極修飾材料。
東南大學
2021-04-13
一種自重構模塊化機器人設計方法
1. 痛點問題
空間能力指人類利用對形狀和空間位置的基本理解、記憶、推理和生成物體間空間關系的一種能力，對科學、技術、工程和數學學科發展具有重要作用。現有針對兒童空間能力提高的訓練方式主要包括通過特定的練習或者閱讀文檔對個人進行訓練，以及通過給個人提供注重空間能力發展的課程進行訓練。由于測試階段與訓練階段任務非常相似，這兩種訓練方式對空間能力的提升十分有限，且不具有通用性，無法通過有效訓練，將被訓練技能上得到的提高遷移至未經訓練技能。
2. 解決方案
模塊化機器人可以根據環境和任務的不同自適應的改變自身構型，設計精巧、靈活度大，是一種訓練兒童空間能力的理想物理實體。本成果提出了一種模塊化機器人內部結構優化方法，自動計算模塊內部元件優化的排布方式。算法構建了具有結構強度、空間利用率、裝配復雜度三個參數的能量函數，通過模擬退火算法得到能量函數的最小值，即為排布算法的最優解。此外，設計制造了一種自重構機器人單元模塊，具有結構簡單、成本低廉的優點，降低了安裝和拆卸的難度。由該模塊組成的模塊化機器人能在不同構型間自動轉換，并在不同構型下進行運動。
合作需求
尋求與機器人、兒童/青少年教育等行業公司合作，對產品進行推廣，普及機器人教育，提升大眾對機器人的認知，把機器人作為教學的內容給到學生和老師，為幼兒園、K12甚至高校、研究院輸入相關課程解決方案。使用人工智能+互聯網+教育的模式，提供機器人設備及線上教學課程，幫助用戶提升空間能力，共同推動機器人在少年兒童教育產業的發展。
清華大學
2021-11-23
一種利用數字化可變凹印版輥制版的方法
本發明公開了一種利用數字化可變凹印版輥制版的方法，包括以下步驟:(1)制作圓柱體滾筒;(2) 在圓柱體滾筒的表面制作曲面 PCB 板;(3)切割壓電陶瓷形成網點，并與 PCB 板相連;(4)金屬外層 與壓電陶瓷嵌合。本發明的方法可以根據原稿明暗層次的不同，通過計算機對印輥上每個網點的壓電陶 瓷進行控制，使其發生形變，從而使每個網穴滿足不同階調的深度要求。不同
武漢大學
2021-04-14
一種可視化重建膝關節交叉韌帶的方法
本發明公開一種可視化重建膝關節交叉韌帶的方法，包括數據采集、統一坐標系、交叉韌帶空間坐標提取、可視化影像重建交叉韌帶、影像測量等步驟；本發明可實現CT及MRI的數字化融合，簡單有效，可以指導膝關節韌帶手術，且不會增加病員負擔。
四川大學
2016-10-11
基于遙感影像的特征函數空間濾值回歸模型并行化方法
本發明公開了一種基于遙感影像的特征函數空間濾值回歸模型并行化方法，本發明針對遙感影像數 據回歸建模過程中變量空間自相關性對模型的影響，提出采用特征函數空間濾值方法，通過將影像進行 分塊，利用搭建的并行計算集群進行分布式計算，最后將分塊計算的結果返回給主節點匯總，通過對比 串行和并行分別得到的回歸模型擬合評價參數 MSE、RMSE、R2、Adj.R2 以及并行加速比 S，驗證基于 遙感影像的特征函數空間濾值并行方法在空間統計回歸建模中能夠消除空間
武漢大學
2021-04-14
一種虛擬化環境下密碼卡資源動態控制方法
本發明公開了一種在虛擬化環境下，對多個物理節點上的 PCI-E 密碼設備資源信息進行動態分配和實時監控的方法。該發明專利包括 以下兩個小部分:一是在單臺物理服務器上，對物理密碼卡設備的分配 方法；二是在多臺服務器情況下，對各臺服務器上的物理密碼卡的使 用情況實時監控的一種方法。對于監控的內容包括使用該加密卡的虛 擬化服務器的個數以及綁定虛擬化服務器的名稱，同時還包括該密碼 卡加密和解密的數據量。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于MapX建立的GIS公交信息可視化方法
本發明公開了一種基于MapX建立的GIS公交信息可視化方法，屬于公交信息可視化技術領域，解決現有技術中公交運行的調控力度差，運營效率低的問題。采集動態的公交IC卡數據與靜態的站點信息和線路信息，建立數據倉庫；對數據倉庫中的數據進行預處理，保留所需要的數據；利用數據分析方法對經過預處理過后的公交IC卡數據進行分析，得到客流量的分布信息；GIS通過MapX的空間數據結構構建數據模型，將客流量的分布信息通過程序實現可視化顯示。實現公交信息的可視化，有利于公交場地規劃、提高公共交通信息管理服務水平、合理布置公交線網、科學制定公交運營計劃、保障公共交通的可持續運行。
四川大學
2016-10-26
一種網絡化多電機同步控制系統及方法
本發明公開了一種網絡化多電機同步控制系統及方法，該系統包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界面、現場 IO 設備、脈沖采集模塊和伺服電機驅動模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經過磁耦隔離處理后發送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的計數采樣，同時也接收來自上位機和人機界面傳來的控制命令，最終將控制命令轉化為 PWM 控制信號，經過伺
華中科技大學
2021-04-14