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XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成過程模型 ? XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成過程模型由14部件組成，顯示受精卵、卵裂球、受精后3天的桑椹胚、受精后5天的胚泡、受精后7天的胚泡、受精后12天的兩胚層期胚、受精后18天的三胚層期胚、三胚層期胚放大并附有體蒂和絨毛膜、受精后23天的體節時期人胚、受精后25天的胚及胎膜全部、胎膜與胚胎以及胚內部構造、受精卵植入子宮內膜過程。 尺寸：放大 材質：玻璃鋼材料

第六代高級XM/CPR-4心臟復蘇模擬人http://www.xinman8.com/1246.html是經國內權威專家建議指導下，集國外同類產品之長處及公司科技人員的共同努力而開發的第四代新產品，是目前國內外功能最先進，造型更完美，使用更方便的領先產品，深受國內外客戶的歡迎和喜愛。 執行標準：美國心臟學會(AHA)2010國際心肺復蘇(CPR)&心血管急救(ECC)指南標準。 一、主要功能： 1、模擬標準氣道開放； 2、人工手位胸外按壓； 3、人工口對口呼吸（吹氣） 4、操作方式：初學練習、單人考核、雙人考核； 5、語音提示：操作正確與錯誤語音自動提示； 6、顯示功能：數碼顯示學員操作情況的正確、錯誤計數、120秒順計時； 7、操作程序語言自動提示，操作頻率的設定； 8、操作時或考核操作成功后，模擬人頸動脈自動搏動； 9、考核操作成功后，瞳孔由散大自動縮小恢復正常； 10、成績打印功能，可打印報告成績。 二、使用方法： （—）模型安裝： 先將模擬人從皮箱內取出，把心臟復蘇模型人平躺仰臥在操作臺上，另將電腦顯示器連接電源線，外接電源線從皮箱內取出，再與人體進行連接，將電腦顯示器與220V電源接好，即完成連線過程。 （二）功能設定： 完成連線過程后，即打開電腦顯示器后面總電源開關，隨之有語言提示：“歡迎使用本公司產品，請選擇工作方式”，有三種工作方式可選擇：訓練、單人、雙人。選擇好工作方式后，又有語言提示：“請選擇工作頻率”，工作頻率有兩種選擇：100次/分、120次/分，選擇好頻率后，自動設定操作時間，開機時間為 250秒順計時。單人、雙人考核時間設定，按國際最新標準，專業人員一般為90秒或120秒，時間自動設定后又有語言提示：“請按啟動按鈕”，這時操作時間內的順計時開始計時即可進行操作。 （三）注意事項： 1、復位鍵功能：即選定工作方式，按程序操作，操作不成功或其它原因需重新操作；請按一下復位鍵重新按當前工作程序操作，如需更改工作方式操作，請先關掉顯示器后面總電源開關，重新打開電源，即可重新設定工作方式及其它操作步驟，開始操作。 2、打印鍵功能：訓練、單人、雙人考核結束，可進行成績打印。按壓、吹氣正確錯誤次數，所需操作時間等功能打印，以供考試成績評定及存檔。在操作前，先檢查打印出口，打印紙是否露出打印口，如沒有，可按打印鍵，可將打印紙露出打印口，以便操作結束后順利進行成績打印。更換打印紙，可打開后蓋板，取出打印機，更換打印紙。 （四）操作事項： 1、正確、錯誤按壓的功能提示—按壓位置：首先找準胸部正確位置即胸骨下切跡上兩指胸骨正中部（胸口劍突向上兩指處）為正確按壓區，雙手交叉疊在一起，手臂垂直于模擬人胸部按壓區，進行胸外按壓。如按壓區按壓位置正確，按壓強度正確（正確胸外按壓深度大于5厘米），人體按壓指示燈正確區域綠燈發光顯示，正確按壓數碼計數1次，如按壓位置錯誤，并有語言提示：“按壓位置錯誤”。按壓強度錯誤（按壓的深度小于5厘米），按壓不足、過大，人體按壓強度指示燈不足（黃燈）、過大（紅燈）區域有黃燈、紅燈發光顯示，按壓錯誤數碼計數1次。并有語言提示：“按壓不足或過大”等。需糾正錯誤后，再操作。 2、正確、錯誤人工呼吸功能提示—人工口對口吹氣。正確口吹氣吹入潮氣量達500-1000毫升，人體吹氣正確區域綠燈發光管顯示，吹氣正確數碼計數1 次。錯誤口對口吹氣，吹入潮氣量不足500毫升或大于1000毫升，人體吹氣指示燈不足（黃燈）、過大（紅燈）區域有黃燈、紅燈發光顯示，吹氣錯誤數碼計數1次，并有語言提示：“吹氣不足或過大”等，需糾正錯誤后，再操作。 3、氣道放開—將模擬人平躺仰臥，操作時，操作人一只手兩指捏鼻，另一只手伸入后頸或下巴將頭托起往后仰70o—90o角度，形成氣道放開，便于人工呼吸，氣道通氣。 （五）操作方式： 特別提示：根據最新國際2010搶救修訂標準，全面推行單人心肺復蘇搶救標準步驟，按壓頻率采取大于100次/分。 1、訓練練習：此項操作是讓初學人員熟練掌握操作基本要領及各項步驟。學員做好操作前的各項功能設定，順計時開始后，首先進行氣道放開，然后進行先口對口吹氣或先胸外按壓都可以，操作正確錯誤有各類功能數碼顯示及語言提示。當在設定的時間內順計時到250位后停機，可按打印鍵，即打印出訓練練習成績報告單（日期、姓名、學號、序號、所需時間、吹氣的正確、錯誤次數與按壓正確、錯誤次數等功能打印）。以備考試成績評定及存檔。 2、單人考核：此項是考核學員單人操作成績是否及格的標準。所以學員要熟練訓練操作的基礎上進行考試，學員必須按考試標準操作程序進行。有效按壓30次。然后，按單人國際搶救標準比例30：2，即正確胸外按壓30次（不包括錯誤按壓次數在內），正確人工呼吸口吹氣2次（不包括錯誤吹氣次數在內）而進行胸外按壓與人工呼吸。要求在考核標準設定的時間內，連續操作完成30：2的5個循環，最后正確按壓次數顯示150次，正確吹氣次數共計顯示為10次，即可成功完成單人操作過程。（如在規定的時間內不能完成，即告失敗，需要重新操作，可輕按一下復位鍵，重新開始單人考核操作）。成功完成單人操作過程后，隨之有語音提示：“急救成功”，并自動奏響音樂，頸動脈連續搏動、心臟自動發出恢復跳動聲音、瞳孔由原來的散大自動縮小恢復正常，說明人被救活。可按打印鍵即單人操作成績報告單（日期、姓名、學號、序號、所需時間、吹氣正確、錯誤次數與按壓正確、錯誤的次數等功能打印），以供考核成績評定及存檔。（注：操作中，進行胸外按壓與人工呼吸出現錯誤及不按操作程序進行，有語言提示，成績有記錄。不停機，調整正確后繼續操作。） 3、雙人考核：此項操作是考核學員雙人操作成績是否及格的標準。所以學員要熟練訓練操作的基礎上進行考試，學員必須按考試標準操作程序進行。首先將模擬人擺放平，然后，按雙人國際最新搶救標準比例30：2，即正確胸外按壓30次（不包括錯誤按壓次數在內），正確人工呼吸口吹氣2次（不包括錯誤吹氣次數在內）進行胸外按壓與人工呼吸。要求在考核標準設定的時間內連續操作完成30：2的5個循環。 最后按壓次數顯示共計150次，吹氣次數顯示共計為10次，即可成功完成雙人操作過程。（如在規定的時間內不能完成，即告失敗，需重新操作，可輕按一下復位鍵，重新開始雙人考核操作）。成功完成雙人操作過程后，隨之有語音提示：“急救成功”，并自動奏響音樂，頸動脈連續搏動、瞳孔由原來的散大自動縮小恢復正常，說明人被救活。可按打印鍵即雙人操作成績報告單（日期、姓名、學號、序號、所需時間、吹氣正確、錯誤次數與按壓正確、錯誤的次數等功能打印）。以供考核成績評定及存檔。（注：操作中，進行胸外按壓與人工呼吸出現錯誤及不按操作程序進行，有語言提示，成績有記錄。不停機，調整正確后繼續操作）。 （六）單人考核步驟： 1、先進行單人正確胸外按壓30次（顯示器上顯示按壓顯示為30）。 2、然后把模擬人放平，頭往后仰70-90度，形成氣道放開，正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為2）。 3、連續進行正確胸外按壓30次，正確人工呼吸2次（即30：2）的5個循環（包括步驟（2）、（4）的一個循環在內）。 4、再進行單人正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為4，包括步驟（2）中的2次吹氣）。 5、最后顯示器上正確按壓顯示為150，正確吹氣顯示為10。即告單人操作按程序操作成功，隨之有語音提示：“操作成功”，自動奏響音樂，頸動脈連續搏動，瞳孔由原來的散大自動縮小，說明人被救活。 （七）雙人考核步驟： 1、先進行雙人正確胸外按壓30次（顯示器上正確按壓顯示為30）。 2、然后把模擬人放平，頭往后仰70-90度，形成氣道放開，正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為2）。 3、連續進行正確胸外按壓30次，正確人工呼吸2次 4、再進行單人正確人工按壓30次《共5個循環》 5、最后顯示器上正確按壓顯示為150，正確吹氣顯示為10，即告雙人操作按程序操作成功，隨之有語音提示：“操作成功”，自動奏響音樂，頸動脈連續搏動，瞳孔由原來的散大自動縮小，說明人被救活。 相關產品： 高級自動電腦心肺復蘇模型人（不帶打印） 高級電腦心肺復蘇模擬人 2010版電腦心肺復蘇模擬人 電子計數心肺復蘇模擬人 全功能急救模擬人 心肺復蘇模型人 高級全自動電腦心肺復蘇模擬人模型 高級心肺復蘇模擬人帶IC卡管理軟件 心肺復蘇人體模型 高級大屏幕液晶彩顯全自動電腦心肺復蘇模擬人 友情提示： 感謝您訪問www.xinman8.com，本文中所有關于心臟復蘇模擬人-心臟復蘇模型人的文字、參數、圖片等如有產品更新換代、參數變動請聯系我們的銷售、技術工程師。

XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型 ? XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型可拆分為2部件，顯示人體淺淋巴及淺淋巴管的回流、淺靜脈的分布情況。 ■ 右半側顯示淺層結構： · 頸外淺靜脈及其屬支、上肢的頭靜脈、頸外靜脈和前臂正中靜脈、下肢的大小隱靜脈及其屬支。 · 頸淺淋巴結、肘淋巴結、腹股溝淺淋巴結的分布位置及它們的收集范圍。 ■ 左半側顯示下列結構： · 頸深淋巴結和腋淋巴結的配布以及它們各收集的范圍。 · 顯示人體左半側的淺層肌肉的位置形態。 ■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm ■ 材質：玻璃鋼材料

XM-109人體骨骼附肌肉起止點著色模型（帶數字標識） ? XM-109人體骨骼附肌肉起止點著色模型(帶數字標識)顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀、神經分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關節部分均可活動，其中一側骨骼用不同顏色油漆標識出肌肉起止點位置，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動，共有164個部位數字指示標志及對應文字說明。 尺寸：自然大，高170cm 材質：PVC材料

產品詳細介紹維視推出的MV-IRVS200是以"中國制造2025"為理論指導、以"智能機器人"為核心而設計的綜合性智能制造科研平臺，主要解決智能制造涉及到的復雜工程問題，并將智能制造的相關技術和解決方案傳輸給用戶。MV-IRVS200的研究實驗在囊括機械設計、電氣控制自動化系統設計、視覺系統設計、工業機器人應用及維護、系統集成技術的基礎上，額外配置了機器學習、智能控制、立體視覺、柔性制造的系統設計研究項目，以滿足"工業4.0"時代對人才技術能力和協作能力的全新要求。功能特性● 多感應器相融合的六自由度機器人● 立體視覺系統● 基于"機器學習"的模式識別系統● 環境感知系統● "一物一碼"產品追溯系統● 多感應器相融合的六自由度機器人● 柔性抓取系統

產品詳細介紹 　　（1）產品介紹 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人是針對于青少年編程教育而設計和開發，基于3到18歲的青少年通過寓教于樂的方式學習編程知識，通過可視化圖形編程工具和Python編程語言構建編程學習平臺和開源硬件平臺。讓孩子通過可視化圖形編程、代碼編程和機器人編程培養動手能力，邏輯思維能力，計算能力等。 　　（2）產品功能及特點 　　模塊化設計，形態多樣 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人集履帶式、輪式、足式三種形態為一體，學生可以學習不同的移動方式的運動特點、控制原理等。 　　履帶式機器人人能更好的適應松軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩。 　　輪式機器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動。 　　足式機器人幾乎可以適應各種復雜地形，能夠跨越障礙。 　　移動端APP編程遙控 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人提供移動端APP遙控功能，用戶可以通過控制器對履帶式機器人、輪式機器人、足式機器人三種機器人形態進行實時操控，可以通過APP對智能避障、自動巡線、你畫我跑、音樂模式等功能進行快速體驗，還可以通過圖形化編程和Python語言編程實現更豐富的自定義功能。 　　 　　應用場景多樣化 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人基于它靈活、多變的形態，可適用于教學、比賽以及家庭娛樂等多種應用場景，通過寓教于樂的方式讓更多孩子愛上編程和制作。 　　兼容性強，易擴展 　　首先，八爪魚海芽模塊化編程機器人最核心之處在于它的主控器。它如同一個開發板，學生可以單獨通過主控器學習基礎的編程；同時，兼容各種開源硬件，學生可以根據自己的想法完成的創意設計和制作；并且它可以連接到互聯網，可實現豐富的物聯網、人工智能應用。

產品詳細介紹 整體功能特點 結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。   基本參數 自由度數量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質（結構件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等） 調試與下載端口：Mini USB 保護設計: 短路保護、電量檢測與報警 內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達 控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高 外殼：高硬度環保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得) 信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式 保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護 特色功能：伺服馬達支持內部固件升級 應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式 接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發； 圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大； 帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。 通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。

產品詳細介紹KAF-100型高級組合式基礎護理人訓練模型     理、化、生實驗室設備 TW-2300A型物理實驗室設備（多功能標準型） TW-2200A型物理實驗室成套設備（多功能最新 TW-2100B型物理實驗室設備（標準型） TW-2000型物理實驗室設備（多功能豪華型） TW-3700A型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3600型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3500A型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3300A型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3200型化學實驗室及通風裝置成套設備（隱 TW-202A型化學實驗室成套設備（標準型） TW-201B型化學實驗室成套設備（普通型） TW-ZBS型準備室系列配套設備 生物實驗室成套設備 中學勞技教育綜合實驗室   大中專院校實驗室成套設備 鉗工實驗室成套設備 校園教學觀摩監考安保系統 投影儀、視頻展臺 TW-125模擬電路實驗箱 家用電器多功能實驗室設備單元線路板配置 2003系列家用電器示教板 2002CE數字語言學習系統 工程制圖實驗室成套設備 FDTW-8600多媒體語數字型言學習系統 多媒體智能型語言學習系統連接圖 TW-ⅢA 型檢測與轉換技術實驗臺（箱） TW-1型教學數控機械手   汽車駕駛模擬器 簡易汽車駕駛模擬器 汽車結構工作原理及故障演示臺 汽車彩色教學掛圖、VCD片 東風、解放汽車全自動程序控制電教板 桑塔鈉2000型電動程控電教板 汽車仿真電路學生實習臺 東風EQ1091、解放CA1091汽車教學模型 上海大眾桑塔納、帕薩特轎車教學模型 第八代TW豪華型駕駛模擬器 柴油車、越野車教學模型 TW紅外汽車駕駛電子倒樁儀 帕薩特轎車整臺透明汽車（141型） 斯太爾整臺透明汽車模型 機械陳列柜、財會模擬 財會模擬實驗室設備 2005型 機械綜合陳列室設備 2005型《機械零件》示教陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制機械綜合 2005型《機械基礎》示教陳列柜 2005型CD解說《模具》示教陳列柜 2005型《減速器》CD解說.聲控同步.電腦控制 2005型《鉗工工藝學》陳列柜 2005型《車工工藝學》陳列柜 2005型《公差配合》陳列柜 2005型《金屬切削刀具》示教陳列柜 2005型《機械制圖》示教陳列柜面套設備 2005型《機床夾具設計》陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制《機械原理》示教陳列柜   電子、電工、電拖實驗實訓考核設備 高級電工、電拖實訓考核裝置 中級電工、電拖實訓考核裝置 初級電工、電拖實訓考核裝置 KGDZ-6400型電子學綜合實驗裝置 KGDZ-6200型電子學綜合實驗裝置 KGDZ-6100型電子學綜合實驗裝置 GK06工業自動化實驗考核裝置 2006變頻調速實驗裝置 TW-730型高級電工試驗臺 TW-730型高級模電、數電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數電、電力拖動試驗臺 TW-730型高級電工、模電、數電、電力拖動（帶自流電機 TW-318型通用智能型電子實驗室成套設備 TW-318型通用智能型電工實驗室成套設備 TW-318型B 通用電力拖動實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子實驗室成套設備 TW-318型通用電工、電子、自動控制綜合實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子、電拖實驗室成套設備（ TW-318型通用智能型電工、電子、電力拖動實驗室成套設 TW-318型通用電工、電子、高頻電路綜合實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子、電拖實驗臺 TW-528型 電工實驗臺 TW-528型模電、數電實驗臺 TW-528型電工、模電、數電實驗臺 TW-528型模電、數電、高頻電路綜合實驗臺 TW-528型電工、模電、數電、電氣控制實驗臺 TW-528型模電、數電、自動控制綜合實驗臺 TW-528型模電、數電、微機接口、微機應用綜合實驗臺 TW-528型模電、數電、通信原理教學實驗裝置綜合實驗臺 TW-528型模電、數電、單片機實驗開發系統綜合實驗臺 TW-528型立式電工、模電、數電、電氣控制（帶直流電機 TW-528型立式電工、模電、數電、電氣控制試驗臺 TW-528型立式電工、模電、數電試驗臺 TW-528型立式電工試驗臺   數控編程、仿真車床、銑床 TW-2006A型 機電一體化《數控編程實驗室》 TW-2005型（多媒體）機電一體化數控實驗室設備 TW-2003型機電一體化數控編程實驗室 透明電機 變壓器模型 透明機床 數控銑床 數控車床   制冷制熱綜合實驗、家庭影院 2003智能型（DVD十三合一、十二合一）家庭視聽影院綜合 TW-99KGA1（DVD十一合一、十合一）智能型家庭視聽影院 TW-99FA型（DVD十一合一）家庭視聽影院綜合實驗室設備 TW-99KGB2（VCD十合一、九合一）智能型家庭視聽影院綜 TW-99FB2型（DVD十合一）家庭視聽影院綜合實驗室設備（ 2003A7型變頻空調制冷制熱綜合實驗設備（第八代） 2003B6型制冷制熱綜合實驗室設備（第七代） 2003型仿真中央空調微機控制實驗室設備（帶微機接口） 2003型仿真中央空調實驗室設備 中央空調實驗室設備（帶微機接口）   液壓傳動、PLC、單片機 TW2000系列傳感器與檢測技術實驗臺 BP06A變頻器、單片機實驗考核裝置 PLCBP06A變頻器、PLC實驗考核裝置 2006氣壓傳動實驗演示裝置 TW-105 計算機組成原理、微機接口及應用綜合實驗臺 TW-1010 單片機實驗系統 TW-PLC2 可編程控制實驗裝置 TW-PLC2 可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 TW-PLC3 可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺 液壓PLC控制實驗臺 氣動PLC控制實驗室設備 氣動液壓PLC綜合控制實驗臺 TW-2000型透明仿真教學電梯 TW-200B型透明仿真雙聯教學電梯 網絡型（PLC）可編程實驗裝置（組態工控） 網絡型可編程、單片機開發、EPROM 編程綜合實驗裝置（ 透明液壓傳動透明模型 透明電梯教學模型   醫學模型 人體氣管插管訓練模型 KAR-CPR500大屏幕液晶彩顯高級全自動電腦心肺復蘇模擬 KAR-CPR400型液晶顯示高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAR-CPR300高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAR-CPR200高級半身心肺復蘇訓練模擬人 KAR-CPR4高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAF-CPR150高級嬰兒復蘇模擬人 KAF-100型高級組合式基礎護理人訓練模型 新型多功能護理人實習模型   黑板、桌椅 壁掛式數學黑板 單塊升降式黑板 單套或雙套升降式教學黑板 中投影多功能組合黑板 左右推拉及左右上下升降式黑板 新一代軟木移動黑板 軟木板 移動翻轉黑板 弧形黑板 畫線記事性黑板 手提式黑板及教學棋類 戶外宣傳黑板 兒童寫字板（木制） 側投影多功能組合黑板 升降課桌椅系列   教學軟件 機械類技工學校教學掛圖 技工學校教學掛圖 建筑類教學掛圖 職業高中教材教學掛圖 高等院校教學掛圖 中等專業學校教學掛圖 醫學教學投影片  

自從20世紀初發明三相交流輸電以來，采用高壓和超高壓架空輸電線是長距離輸配電能的主要方式，定期巡檢是高壓架空輸電線路安全穩定的運行的重要保證。鑒于高壓輸電線路檢測工作的重要性和艱苦性，開發一種可以替代或部分替代巡線工人進行巡檢作業的新型設備一直是國內外相關研究領域的研究熱點之一。 基于長臂猿仿生結構的三臂式高壓輸電線路巡檢作業機器人，在自主工作和地面控制平臺遠程操作兩種工作模式下，能夠沿110kV-500kV輸電線路相線行駛，可以基本取代傳統的線路巡檢方式，完成部分或全部巡檢的任務。機器人能夠以不小于1.2km/h的平均速度自動行駛并跨越直線段上的防震錘、間隔棒等線路設備，在地面控制平臺的操控下，具備跨越耐張桿塔功能。 巡檢過程中，機器人可記錄和保存相對線路的GPS信息，所得圖像與數據可存儲于機器人本體內并與地面控制平臺之間進行無線通信傳輸。機器人本體搭載不同的巡檢設備，采用模塊化接口，可方便更換如紅外成像儀、可見光云臺、激光測距儀等巡檢設備。在行駛過程中，機器人可實時監測能耗和動態規劃巡檢任務，同時具備在線取電裝置和充電模塊，滿足長距離的巡檢需求。 機器人主要功能及技術參數 三臂式高壓輸電線路巡檢作業機器人平臺系統具有搭載各種作業工具，自動跨越架空線路各種障礙，并能完成相應作業的功能。具體技術參數為： 1、能夠在 110kV-500kV 架空輸電線路環境下穩定、可靠行走，自動跨越防震錘、懸垂線夾、間隔棒、接續管等障礙物。 ① 自動行駛時，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH鋰電池供電，持續工作時間≥3.5小時； ③ 機器人本體重量≤40kg，最小尺寸（長×寬×高）1300×530×850mm； ④ 機器人可跨越線路各種障礙，進行帶電作業； ⑤ 能夠爬坡度不低于 40°的線路，并且滿足超高壓輸電線路安全規程要求。 2、移動作業機器人平臺在無線遠程監控下，沿架空線路行走與越障。遠程監控系統檢測距離≥500米。機器人能夠將作業信息、路線監測信息（紅外錄像）、電池監控信息等下傳到地面基站。 創新點 本項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結構特征的架空線路移動作業機器人平臺。該機器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統下穩定可靠的在線路上運行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業方式，完成部分或全部線路作業任務。該項目與國內外類似研究相比較具有以下特色和創新點： 1）基于仿生學理論與方法，結合長臂猿骨骼結構的特征與長臂組成及比例參數，提出了一種具有長臂猿骨骼特征的架空線路移動作業機器人懸掛臂結構，實現了機器人平臺掛線穩定行走與越障功能。 2）開發研制了一種三臂式全驅動架空線路移動作業機器人平臺，該平臺爬坡角度大于50°，能夠在控制系統的配合下自主協調跨越線路中的防震錘、間隔棒、線夾等障礙，在人工輔助下，能夠穩定跨越引流線和絕緣子等跳線障礙。 3）機器人平臺控制系統采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互容錯啟動控制技術。集成了多傳感器信息融合容錯技術、雙備份容錯技術和電磁干擾容錯技術等多重容錯技術，提高了系統的穩定性與可靠性。 4）建立了傳感器的信息融合規則和狀態檢測比對策略，研制了基于規則庫的多傳感器信息融合專家控制系統，從而提高了控制系統的響應效率和容錯可靠性。 5）開發設計了機器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統，實現了機器人平臺移動作業的智能充電與自主管理功能。 成果社會效益及應用： 該項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結構特征的架空線路移動作業機器人平臺。該機器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統下穩定可靠地在線路上運行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業方式，完成部分或全部線路作業任務。 該機器人平臺能夠實現跨越安裝于導線上的防震錘、間隔棒、懸垂線夾、修補管等線路設備，具備跨越耐張桿塔功能；控制采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互啟動容錯控制技術；集成了多傳感器信息融合容錯技術、雙備份容錯技術和電磁干擾容錯技術等多重容錯技術，提高了系統的穩定性與可靠性；建立了傳感器的信息融合規則和狀態檢測比對策略，研制了基于規則庫的多傳感器信息融合專家控制系統，從而提高了控制系統的響應效率和容錯可靠性；開發設計了機器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統，實現了機器人平臺移動作業的智能充電與自主管理功能。因此具有很好的推廣應用價值。 該成果通過在山東眾域電氣科技有限公司實施，產生了良好的效果，為其他企業提供了可靠的技術平臺和經驗。本成果將進一步擴大其使用范圍，在架空線路檢測與維護作業中發揮更有效的作用。 

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