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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于大容積平底容器底板缺陷全方位檢測(cè)的機(jī)器人，包括機(jī)身，安裝在機(jī)身下方的行走裝置以及安裝在機(jī)身一端部的檢測(cè)裝置；行走裝置由安裝在機(jī)身上的四個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的麥克納姆輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成；檢測(cè)裝置主要由與超聲波發(fā)生器連接的超聲波探頭和超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成；超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)超聲波探頭沿水平方向左右移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)超聲波探頭高度使超聲波探頭與被檢測(cè)容器底板表面貼合進(jìn)行檢測(cè)的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)被檢測(cè)容器的全方位缺陷位置檢測(cè)，而且能夠避免因超聲波方向與缺陷方向不垂直導(dǎo)致的反饋信號(hào)強(qiáng)度低造成的漏檢，提高檢測(cè)準(zhǔn)確度。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種老年人用的便攜式購(gòu)物車(chē)，包括購(gòu)物車(chē)主體、第一側(cè)板、手扶桿、支撐塊、GPS定位器和支撐腿，所述購(gòu)物車(chē)主體上設(shè)置有放置箱，且放置箱的兩側(cè)均與條形放置袋相連接，所述第一側(cè)板設(shè)置在放置箱的外側(cè)，所述手扶桿設(shè)置在支撐桿的頂端，且支撐桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承設(shè)置在放置箱的兩側(cè)，所述支撐塊設(shè)置在第一側(cè)板的底端，所述GPS定位器鑲嵌在放置箱的底板內(nèi)，所述支撐腿設(shè)置在第二側(cè)板上，且第二側(cè)板與固定卡環(huán)相連接，所述第二側(cè)板設(shè)置在放置箱的內(nèi)側(cè)。該老年人用的便攜式購(gòu)物車(chē)，在購(gòu)物車(chē)主體上設(shè)置有放置箱，起到放置購(gòu)買(mǎi)物品

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201510030595.X） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動(dòng)臂、第一從動(dòng)臂、第二主動(dòng)臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動(dòng)臂、第三從動(dòng)臂和第三次級(jí)從動(dòng)臂，第三支鏈包括第四主動(dòng)臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種類(lèi)人形的柔性帶網(wǎng)格試衣機(jī)器人。所述的總支撐架為一側(cè)面帶有齒條的豎直桿，肩部、胸部、腰部和臀部模擬機(jī)構(gòu)依次水平地套裝在總支撐架上，四個(gè)模擬機(jī)構(gòu)均安裝有與總支撐架的齒條嚙合的平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，使得模擬機(jī)構(gòu)沿總支撐架上下移動(dòng)調(diào)整安裝位置；胸部、腰部和臀部模擬機(jī)構(gòu)設(shè)置有橫向柔性帶，類(lèi)人形框架間隔設(shè)有沿緯線(xiàn)方向的多條縱向柔性帶，縱向柔性帶交叉地覆蓋與橫向柔性帶外表面。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變壓雙向彎曲模塊、S型彎曲前行模塊及軟體機(jī)器人，其中變壓雙向彎曲模塊，包括兩個(gè)變壓腔，所述變壓腔由柔性平面和柔性波紋面連接圍成，兩個(gè)所述變壓腔的柔性平面相互貼合；所述變壓腔的一端設(shè)有流體入口，另一端設(shè)有流體出口。S型彎曲前行模塊及軟體機(jī)器人至少包括兩個(gè)變壓雙向彎曲模塊，相鄰兩變壓雙向彎曲模塊的異側(cè)的變壓腔相互連通。本實(shí)用新型的變壓雙向彎曲模塊可以實(shí)現(xiàn)雙向彎曲變形，通過(guò)將變壓雙向彎曲模塊依次連接可實(shí)現(xiàn)周期性的S行彎曲擺動(dòng)，本實(shí)用新型的水中軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可高相似度地模仿水下生物的運(yùn)動(dòng)方式。

3D打印胚胎模型的“全家福”由35個(gè)模型組成，包括胚胎總論模型20個(gè)，畸變模型15個(gè)。

一、所屬類(lèi)別 基礎(chǔ)、教學(xué)科研類(lèi)實(shí)驗(yàn)設(shè)備類(lèi)；實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)設(shè)備及配套等。 二、相關(guān)專(zhuān)利技術(shù) CN202010106007.7    履帶車(chē)底盤(pán)、全地形履帶車(chē)及全地形行走方法 CN202011613628.0    機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì) CN202111261356.7    雙足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì) CN202110232263.5    開(kāi)關(guān)機(jī)的控制電路及方法 CN202110232355.3    機(jī)器人動(dòng)作模仿方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì) CN202011501534.4    一種舵機(jī)的補(bǔ)償控制方法及舵機(jī)補(bǔ)償電路 CN202110574796.1    機(jī)器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設(shè)備及介質(zhì) CN202011644180.9    機(jī)器人抗擾動(dòng)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì) CN202110311455.5    雙足機(jī)器人控制方法、裝置以及雙足機(jī)器人 CN202011611800.9    質(zhì)心軌跡的獲取方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì) 三、基本情況 （一）應(yīng)用對(duì)象 應(yīng)用于機(jī)械類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、電子信息類(lèi)、計(jì)算機(jī)類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)，適用場(chǎng)景包括實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、教學(xué)科研及競(jìng)賽等，方案以人才培養(yǎng)為目標(biāo)和課程建設(shè)為核心，基于機(jī)器人載體，提升人工智能與機(jī)器人技術(shù)教學(xué)科研水平。 （二）核心優(yōu)勢(shì) 核心產(chǎn)品為雙足人形機(jī)器人，該系列機(jī)器人獲得“小型雙足人形機(jī)器人步態(tài)算法”創(chuàng)新紀(jì)錄，“高韌性強(qiáng)扭矩復(fù)合材料舵機(jī)”打破國(guó)外技術(shù)封鎖，核心零部件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。 其中Aelos小型雙足機(jī)器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運(yùn)算系統(tǒng)，支持二次深度開(kāi)發(fā)，支持多語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境，滿(mǎn)足高校對(duì)于編程開(kāi)發(fā)、人工智能應(yīng)用學(xué)習(xí)等需求，助力高校在機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、算法開(kāi)發(fā)、場(chǎng)景應(yīng)用等方面的實(shí)踐學(xué)習(xí)。 Aelos小型雙足機(jī)器人 Roban中型雙足機(jī)器人基于ROS應(yīng)用平臺(tái)，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺(jué)算法，可以通過(guò)導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行建圖，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和步態(tài)規(guī)劃，涉及運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等多領(lǐng)域課程，能夠較好地滿(mǎn)足相關(guān)專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、研究開(kāi)發(fā)、參加競(jìng)賽等需求。 Roban中型雙足機(jī)器人 （三）商業(yè)模式 公司與高校在復(fù)合型人才培養(yǎng)、專(zhuān)業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)、科研合作、師資培訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)室搭建等方面開(kāi)展深入合作，相關(guān)產(chǎn)品被用于各類(lèi)學(xué)校的實(shí)際教學(xué)、實(shí)踐、實(shí)訓(xùn)。推廣路徑通過(guò)各類(lèi)研討會(huì)、展會(huì)、大賽和專(zhuān)業(yè)渠道商進(jìn)行拓展。 四、推廣情況 （一）應(yīng)用案例 1.清華大學(xué) 與清華大學(xué)電子系合作共建《智能機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)踐》專(zhuān)業(yè)限選課，基于人形機(jī)器人載體，學(xué)習(xí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理，圖像識(shí)別，路徑規(guī)劃，AI芯片等內(nèi)容。合作入選中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)“校企合作雙百計(jì)劃”典型案例。 2.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 與哈工大開(kāi)展人才聯(lián)合培養(yǎng)全面合作，雙方在開(kāi)發(fā)校企聯(lián)合課程、共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、共建校外實(shí)習(xí)實(shí)踐基地、共同籌辦BOTEC智能機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽等方面進(jìn)行合作，并入選中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)“校企合作雙百計(jì)劃”典型案例。 3.南方科技大學(xué) 與南科大機(jī)器人研究院共建的機(jī)器人聯(lián)合研究中心，在機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、專(zhuān)業(yè)課程建設(shè)、人才聯(lián)合培養(yǎng)等領(lǐng)域開(kāi)展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認(rèn)定為廣東省聯(lián)合培養(yǎng)研究生示范基地。 （二）應(yīng)用成效 解決了高校人工智能機(jī)器人方向的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、教學(xué)科研、參加競(jìng)賽等需求，有助于打造高水平、專(zhuān)業(yè)化的實(shí)踐科研條件。年均支撐高校開(kāi)展教學(xué)科研項(xiàng)目不少于1項(xiàng)，科技競(jìng)賽不少于2項(xiàng)，協(xié)助申報(bào)產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目等。 （三）推廣計(jì)劃 高校新增人工智能等新專(zhuān)業(yè)成為熱門(mén)，傳統(tǒng)工科專(zhuān)業(yè)也面臨課程改革要求，因此，通過(guò)開(kāi)展智能機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用與實(shí)踐，推動(dòng)相關(guān)專(zhuān)業(yè)人才的培養(yǎng)與發(fā)展，已是大勢(shì)所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會(huì)等。

本公司設(shè)計(jì)制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機(jī)器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過(guò)火氣感知模塊、聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動(dòng)捕捉滅火裝置四大模塊，實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)監(jiān)測(cè)、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動(dòng)化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱(chēng) 安徽擎邁消防工程有限公司 企業(yè)法人 陳尹明 注冊(cè)時(shí)間 2022.4.26 注冊(cè)所在省市 安徽淮南 組織機(jī)構(gòu)代碼 MA8NYU106 經(jīng)營(yíng)范圍 一般項(xiàng)目：消防技術(shù)服務(wù)；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；安防設(shè)備制造；專(zhuān)用設(shè)備制造（不含許可類(lèi)專(zhuān)業(yè)設(shè)備制造）；防火封堵材料生產(chǎn)；防火封堵材料銷(xiāo)售；合成材料銷(xiāo)售；機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售；電氣設(shè)備銷(xiāo)售；專(zhuān)用設(shè)備修理；特種設(shè)備銷(xiāo)售；環(huán)境保護(hù)專(zhuān)用設(shè)備銷(xiāo)售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；新材料技術(shù)研發(fā)；軟件開(kāi)發(fā)；人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)；人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā)；電子、機(jī)械設(shè)備維護(hù)（不含特種設(shè)備）（除許可業(yè)務(wù)外，可自主依法經(jīng)營(yíng)法律法規(guī)非禁止或限制的項(xiàng)目） 企業(yè)地址 安徽省淮南市山南新區(qū)泰豐大街168號(hào)厚德館眾創(chuàng)空間 獲投資情況 暫無(wú) 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 陳尹明 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2019.09/2023.06 楊晉豐 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2019.09/2023.06 高翌喬 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2020.09/2024.06 楊潤(rùn)宇 安全科學(xué)與工程學(xué)院 安全工程 2019.09/2023.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 聶士斌 安全科學(xué)與工程學(xué)院 安全工程 教授 安全科學(xué)與工程 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 安徽擎邁消防工程有限公司是一家從事研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售滅火材料、智能滅火機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的公司。公司針對(duì)當(dāng)前火災(zāi)中水滅火效率低且四處流淌水漬嚴(yán)重、傳統(tǒng)滅火泡沫易破碎、穩(wěn)定性差，消防裝備智能化程度低、消防員人身安全難以保障的痛點(diǎn)，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫并設(shè)計(jì)了與之相匹配的智能滅火機(jī)器人。公司核心產(chǎn)品已申請(qǐng)5項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，3項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利，1項(xiàng)軟件著作權(quán)，且在安徽金湯消防工程有限公司中成功試用，與光冉高分子材料科技有限公司等簽訂合作協(xié)議。 核心產(chǎn)品： 高效環(huán)保凝膠泡沫滅火材料：采用生物質(zhì)環(huán)保材料海藻酸鈉和殼聚糖為基體，通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將膠體和泡沫有機(jī)結(jié)合，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫，克服泡沫易破碎、水滅火效率低的缺點(diǎn)，具有優(yōu)異的擴(kuò)散性、防復(fù)燃性，適合大面積火災(zāi)撲救。 智能滅火機(jī)器人：本公司設(shè)計(jì)制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機(jī)器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過(guò)火氣感知模塊、聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動(dòng)捕捉滅火裝置四大模塊，實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)監(jiān)測(cè)、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動(dòng)化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。核心技術(shù)經(jīng)安徽科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所查新未見(jiàn)相關(guān)報(bào)道，為自主創(chuàng)新項(xiàng)目。

以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為核心目標(biāo)，包括機(jī)器人的平面及立體視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，進(jìn)行非標(biāo)夾具及周邊非標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及選型，應(yīng)用軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及調(diào)試，完成機(jī)器人非標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及調(diào)試，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的需求，實(shí)現(xiàn)用機(jī)器人換人的目標(biāo)，達(dá)到交鑰匙工程的使用要求。