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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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用于生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機器人
項目的背景及目的 作為特型機器人的一種，微操作機器人因其具有系統(tǒng)位移精度高，定位精密，操作精密等特性，將人們的工作空間從宏觀領(lǐng)域拓展到了細微空間領(lǐng)域。用于生物工程中的微操作機器人系統(tǒng)，可以代替人工完成生物實驗中常見的細胞級顯微操作（轉(zhuǎn)基因微注射，染色體切割，細胞分離，細胞融合等）。 技術(shù)原理與工藝流程 因為生物和醫(yī)學(xué)試驗中的顯微操作過程是對生物細微體，如生物細胞、染色體等活性物質(zhì)進行顯微操
南開大學(xué)
2021-04-14
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復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)件切割焊接機器人
成果簡介結(jié)合建筑行業(yè)大型空間網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)多桿匯交式網(wǎng)殼節(jié)點殼形多瓣式節(jié)點數(shù)字化制造需求， 形成了鑄鋼節(jié)點機器人快速制模技術(shù)、 具有自主知識產(chǎn)權(quán)且可用于鑄鋼節(jié)點機械精加工的高剛度 5 混聯(lián)機器人本體設(shè)計制造技術(shù)， 開發(fā)數(shù)字化成套工藝裝備， 并結(jié)合依托工程國家重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)， 在鋼結(jié)構(gòu)制造企業(yè)示范應(yīng)用。成熟程度和所需建設(shè)條件本項目先后成功應(yīng)用于上海世博會和上海中心， 結(jié)果表明效果顯著， 經(jīng)濟和社會效益明顯。技術(shù)指標(biāo)控制軸,5 軸； 設(shè)置
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
水下機器人智能控制、深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計
項目背景：國內(nèi)外當(dāng)前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應(yīng)性設(shè)計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設(shè) 計，目前鮮有報道。
所需技術(shù)需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關(guān)鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力學(xué)建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設(shè)計技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計技術(shù)，實現(xiàn)水陸兩棲推進器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團隊。
青島船測科技有限責(zé)任公司
2021-09-02
2023何梁何利獎全名單揭曉，56人獲獎
科學(xué)與技術(shù)成就獎1人；科學(xué)與技術(shù)進步獎32人；科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新獎23人。
云上高博會
2023-12-20
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宇樹科技-引領(lǐng)全球四足機器人市場化
四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強等多項優(yōu)勢，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業(yè)信息
企業(yè)名稱
杭州宇樹科技有限公司
企業(yè)法人
王興興
注冊時間
2016/8/26
注冊所在省市
浙江省杭州市
組織機構(gòu)代碼
330108000300111
經(jīng)營范圍
一般項目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)；軟件銷售；智能機器人的研發(fā)；智能機器人銷售；工業(yè)機器人制造；工業(yè)機器人銷售；機械設(shè)備研發(fā)；機械電氣設(shè)備制造；機械設(shè)備銷售；服務(wù)消費機器人制造；服務(wù)消費機器人銷售；伺服控制機構(gòu)制造；伺服控制機構(gòu)銷售；電子產(chǎn)品銷售；機械電氣設(shè)備銷售
企業(yè)地址
浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號1幢306室
獲投資情況
經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，B輪數(shù)億元融資
三、負責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時間
王興興
機械與自動化學(xué)院
2013年9月/2016年7月
四、項目簡介
專注于消費級、行業(yè)級高性能四足機器人，靈巧六軸機械臂等研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的創(chuàng)新性機器人公司。四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強等多項優(yōu)勢，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。
上海大學(xué)
2022-08-12
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一種基于爬墻機器人的混凝土回彈檢測裝置
本發(fā)明公開了一種基于爬墻機器人的混凝土回彈檢測裝置，包括爬墻機器人車身、安裝框、回彈儀和電驅(qū)伸縮桿，爬墻機器人車身上設(shè)有電驅(qū)排氣扇，四周設(shè)有電驅(qū)車輪，且內(nèi)部設(shè)有供電電源，安裝框的一端鉸接于爬墻機器人車身前端，安裝框與爬墻機器人車身之間鉸接電驅(qū)伸縮桿，電驅(qū)伸縮桿用于驅(qū)動安裝框繞與爬墻機器人車身鉸接處轉(zhuǎn)動，安裝框上滑動設(shè)置托架，托架用于安裝回彈儀，安裝框的另一端安裝用于推動回彈儀向待測混凝土結(jié)構(gòu)運動的電驅(qū)伸縮桿和回拉托架的彈簧。本發(fā)明裝置電驅(qū)排氣扇能夠形成負壓區(qū)，將爬墻機器人車身吸附于墻體，電驅(qū)車輪用于驅(qū)動移動；電驅(qū)伸縮桿能夠推動回彈儀完成回彈檢測，彈簧可帶動托架和回彈儀回縮便捷復(fù)位。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
佛山博文機器人自動化科技有限公司
佛山博文機器人自動化科技有限公司成立于2014-11-17，法定代表人為管章昭，注冊資本為1000萬元人民幣，統(tǒng)一社會信用代碼為91440605323260421E，企業(yè)地址位于佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園內(nèi)產(chǎn)業(yè)智庫城A座科研樓A414室，所屬行業(yè)為研究和試驗發(fā)展，經(jīng)營范圍包含：研發(fā)、銷售：機器人與自動化裝備、機械電子裝備、智能機電及工程系統(tǒng)軟件；設(shè)計、開發(fā)、安裝：自動化系統(tǒng)與生產(chǎn)線工程系統(tǒng)；貨物進出口。
專注于機器人拋光打磨與去毛刺的應(yīng)用與創(chuàng)新，為廣大客戶提供高性價比的、專業(yè)、高效與安全的機器人自動化解決方案。
2018年，公司獲認定為廣東省高新技術(shù)企業(yè)，同年獲南海區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)培育入庫，2015年成為佛山市科技創(chuàng)新團隊以及參與了兩項廣東省重大應(yīng)用專項，技術(shù)力量受到政府部門及客戶的肯定。截至目前，公司已通過國家知識產(chǎn)權(quán)管理體系認證，制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5項，擁有廣東省高新技術(shù)產(chǎn)品5項，共申請專利64項，其中發(fā)明專利授權(quán)6項，實用新型授權(quán)30項，為公司筑起了一道強大的技術(shù)壁壘，為今后的發(fā)展保駕護航。
佛山博文機器人自動化科技有限公司
2021-12-07
匯博機器人技術(shù)股份有限公司
匯博機器人技術(shù)股份有限公司
2022-07-12
XM-109人體骨骼附肌肉起止點著色模型
XM-109人體骨骼附肌肉起止點著色模型（帶數(shù)字標(biāo)識）
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XM-109人體骨骼附肌肉起止點著色模型(帶數(shù)字標(biāo)識)顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀、神經(jīng)分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，其中一側(cè)骨骼用不同顏色油漆標(biāo)識出肌肉起止點位置，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動，共有164個部位數(shù)字指示標(biāo)志及對應(yīng)文字說明。
尺寸：自然大，高170cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型
XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型
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XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型可拆分為2部件，顯示人體淺淋巴及淺淋巴管的回流、淺靜脈的分布情況。
■ 右半側(cè)顯示淺層結(jié)構(gòu)：
· 頸外淺靜脈及其屬支、上肢的頭靜脈、頸外靜脈和前臂正中靜脈、下肢的大小隱靜脈及其屬支。
· 頸淺淋巴結(jié)、肘淋巴結(jié)、腹股溝淺淋巴結(jié)的分布位置及它們的收集范圍。
■ 左半側(cè)顯示下列結(jié)構(gòu)：
· 頸深淋巴結(jié)和腋淋巴結(jié)的配布以及它們各收集的范圍。
· 顯示人體左半側(cè)的淺層肌肉的位置形態(tài)。
■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm
■ 材質(zhì)：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23