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成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機械手臂實現更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統穩定性并易于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統具有良好的擴展性。混聯拓撲結構繼承了串聯和并聯拓撲結構的優點，具有結構緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速高精度數控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節裝置、第二長度調節裝置、第三長度調節裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內、外同心環構成，第一長度調節裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節裝置的末端，可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第一鉸鏈的內環連接。由 2 自由度球面并聯機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的高精度復雜曲線切割作業、焊接作業和裝配作業提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人CN200510014459  應用前景分析及效益預測： 提出實現節點 5 坐標快速、低成本加工的創新構思，進而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數字化成套解決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效地解決節點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節點尺寸和角度毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 可依據客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發控制系統，并可開放后臺接口，方便用戶進行二次開發和升級。 合作方式及條件：面議

駐馬店進化伙伴機器人有限公司成立于2020年，公司主要經營一般項目：智能機器人的研發；智能機器人銷售；服務消費機器人制造；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；機械設備銷售；電子專用設備銷售；計算機軟硬件及輔助設備批發；計算機軟硬件及輔助設備零售；人工智能硬件銷售；軟件開發。

樂聚（深圳）機器人技術有限公司是一家致力于高端智能人形機器人研發、制造和銷售的高科技企業，是人類與機器人友好共融世界的開拓者。 樂聚匯集了眾多人工智能機器人領域的年輕精英，擁有完全自主知識產權的硬件和控制系統，掌握了從機器人整體結構設計、核心部件制造到人工智能算法研發的一系列先進技術。 樂聚年輕熱情、富有創造力的精英團隊，一直在創造著最富有靈感的機器人，賦予機器人和人類更加接近的外觀和智慧。

杭州維訊機器人（VisionRobot)坐落于杭州國家高新技術產業開發園區。是一家自主研發生產智能機器人的創新技術企業，提供工業領域的機器人應用解決方案和教學領域的智能制造系統集成設計一體化解決方案。 公司主要產品有:工業機器人、智能視覺系統、機器人離線編程軟件、智能制造數字化設計仿真軟件、工業4.0生產線解決方案。 公司以機器人本體設計與運動控制的核心算法為基礎，對工業自動化各學科在實際工業應用中的典型案例進行歸類與分析，設計了基于工業機器人為載體的系列工業自動化應用實訓設備，產品形態包括實物設備、虛擬仿真軟件、半實物設備。產品覆蓋：教育領域的工業自動化、電機一體化、機器人、智能制造工程等專業訓練以及工業領域的工業4.0工廠系統集成。 公司緊跟科技發展的步伐，致力于將工業現場應用技術帶入高校實驗室。通過先進理念的虛擬仿真技術為學校提供與工業應用現場相同的訓練環境，在校園提升工程實踐能力。 公司成立至今先后榮獲了國家高新企業、軟件企業、省研發企業等一系列榮譽，申報通過了十幾項軟著和專利。公司堅持自主創新，依靠領先的研發能力、穩定的質量、為客戶提供完善的服務。

深圳極創機器人科技有限公司，成立于2017-01-05，注冊資本為160萬人民幣，法定代表人為劉軍成，經營狀態為存續，工商注冊號為440301118568934，注冊地址為深圳市寶安區新安街道興東社區群輝路1號優創空間1號樓103A，經營范圍包括一般經營項目是：履帶式機器人的研發及銷售；服務機器人研發及銷售；電子信息技術服務；計算機軟件技術開發及銷售；電子產品批發及零售；國內貿易；經營進出口業務。（法律、行政法規、國務院決定禁止的項目除外，限制的項目須取得許可后方可經營），許可經營項目是：履帶式機器人的生產。

XM-203無性軀干模型15件26CM ? XM-203人體半身軀干模型可拆分為15部件，顯示無性人體內臟器官的位置及頭部解剖的形態和構造，表現呼吸、消化、泌尿、生殖等主要人體解剖系統，頭頸半側顯示顱骨、咬肌、顳肌等結構，眼眶內有眼球，胸腔內的兩肺額狀切面，顯示肺內結構，同時顯示頭顱蓋、腦2件、食管氣管和主動脈、心、肺4件、胃、橫膈膜、肝、胰和脾、腸等。 尺寸：高26cm 材質：PVC材料

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浙江恒銳機器人技術有限公司位于杭州市未來科技城，是由浙江大學科研團隊發起并聯合亞龍智能共同成立的機器人高端裝備公司。秉承“服務產業、致力教育”的企業宗旨，采取工業應用、教育裝備與人才培養三位一體的發展模式，深耕工業機器人教育裝備及智能制造領域，通過“工業應用與教育服務雙輪驅動”助力院校構建智能制造人才培養生態體系，助力先進制造產業升級。 公司依托強大的科研技術團隊立足于自主研發創新，承擔浙江省重點研發計劃項目。公司自研的工業機器人本體、工業機器人運動控制器、機器人運動控制核心算法以及工業機器人離線仿真軟件擁有自主知識產權，致力于工業機器人軟硬件產品深度融入教育場景，積極參與職業院校技能大賽工作，是2021年職業院校技能大賽合作單位，公司產品受到了***和教育部主要領導人的重點關注。 公司是一家高新技術企業、建立了完善的研發、生產及服務的管理體系，公司通過ISO 9001質量管理體系、ISO 45001職業健康安全管理體系、ISO14001環境管理體系認證。