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本發(fā)明屬于攀爬機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種越障爬壁機(jī)器 人，該機(jī)器人為分體式結(jié)構(gòu)，從左至右依次為左車體、左機(jī)械臂、中 車體、右機(jī)械臂和右車體，車體和機(jī)械臂之間鉸接，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述中車體轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述左車體包括依次設(shè)置在車體上的左雙向輪、電機(jī)和負(fù)壓裝置，所 述右車體上的結(jié)構(gòu)設(shè)置與左車體呈左右對(duì)稱設(shè)置，所述中車體的車體 上設(shè)置有負(fù)壓裝置。

自主移動(dòng)消毒殺菌機(jī)器人，由西北工業(yè)大學(xué)18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團(tuán)隊(duì)研發(fā)。以服務(wù)機(jī)器人底盤為載體，針對(duì)環(huán)境物體表面和空氣進(jìn)行自主移動(dòng)式消毒作業(yè)，打造全無人的智能消毒殺菌系統(tǒng)。自主移動(dòng)消毒殺菌機(jī)器人現(xiàn)已完成樣機(jī)開發(fā)，已在深圳虛擬大學(xué)園投入使用，得到了虛擬大學(xué)園管理者管理方高度認(rèn)可。   智能紫外消毒機(jī)器人   智能噴霧機(jī)器人 工作原理：以移動(dòng)機(jī)器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，充分發(fā)揮機(jī)器人的自主移動(dòng)能力，做到無死角、無接觸的規(guī)模化消毒作業(yè)，經(jīng)過大量實(shí)地測(cè)試，作業(yè)5分鐘可以對(duì)環(huán)境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達(dá)到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠(yuǎn)程設(shè)定→自主消毒→自主移動(dòng)→自動(dòng)回充→等待下次工作使用方式：使用起來非常簡(jiǎn)單、安全，用戶無需去作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)程即可設(shè)置消毒時(shí)間和路線，設(shè)定并保存好時(shí)間和路線后，機(jī)器人每天會(huì)自動(dòng)開機(jī)工作，不再需要人為干預(yù)。由于消毒過程中無需人為干預(yù)，打造無人智能消毒殺菌系統(tǒng)，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風(fēng)險(xiǎn)。 智能系統(tǒng)：無人值守、APP管理、自定義消殺計(jì)劃。 應(yīng)用場(chǎng)景：醫(yī)院、商場(chǎng)、辦公場(chǎng)所、工廠等人員流動(dòng)大、密集度高的場(chǎng)所。 自主移動(dòng)消殺機(jī)器人50分鐘定點(diǎn)消殺范圍達(dá)1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達(dá)10mm，減少人員傳染風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)也大大提高了消毒作業(yè)效率。

格物斯坦（上海）機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和機(jī)器人應(yīng)用整體解決方案提供為主的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。

深圳史河機(jī)器人是一家以“推動(dòng)復(fù)合機(jī)器人技術(shù)發(fā)展”為使命，專注于移動(dòng)機(jī)器人及復(fù)合機(jī)器人在科研、教學(xué)及行業(yè)市場(chǎng)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司由深圳市海外高層次人才孔雀人才、機(jī)器人行業(yè)知名專家、行業(yè)內(nèi)資深工程師組建，核心團(tuán)隊(duì)成員來自清華大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)、華中科技大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)等國(guó)內(nèi)外一流高校。 經(jīng)過多年發(fā)展，公司積累了包括高精度室內(nèi)外定位導(dǎo)航、移動(dòng)抓取等多項(xiàng)核心技術(shù)，并申請(qǐng)獲得了多項(xiàng)專利和軟件著作權(quán)。成立至今，公司已成功推出了MR系列室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人。在此基礎(chǔ)上， 公司與KUKA、UR、kinova、AUBO、xArm等國(guó)內(nèi)外知名協(xié)作機(jī)械臂品牌合作打造了農(nóng)業(yè)采摘、柔性制造、垃圾分揀等多個(gè)基于目標(biāo)識(shí)別的移動(dòng)抓取開發(fā)平臺(tái)，獲得了包括清華大學(xué)、北京大學(xué)、南方科技大學(xué)、深圳大學(xué)、哈工大、華為、OPPO、三一重機(jī)等400多家客戶的認(rèn)可。

XM-BQC高級(jí)鼻胃插管及口腔護(hù)理模型人 ? XM-BQC高級(jí)鼻胃插管及口腔護(hù)理模型人模擬了一成人男性上半身結(jié)構(gòu)，模型自中切牙至胃內(nèi)距離在45-55cm范圍內(nèi)，胸壁透明，可實(shí)坐位、半坐位，解剖結(jié)構(gòu)包括鼻腔、口腔、牙、舌、懸雍垂、會(huì)厭、氣管、支氣管、雙肺、食管、胃，胃采用透明材料制成，可全程觀察胃管進(jìn)出胃腔的過程、胃管頭端的位置、灌洗液在胃腔內(nèi)的沖洗情況。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 面部清潔 ■ 瞳孔示教 ■ 口腔護(hù)理 ■ 氧氣吸入療法 ■ 鼻胃管放置 ■ 口鼻管插管訓(xùn)練 ■ 洗胃術(shù)訓(xùn)練 ■ 模擬頸動(dòng)脈搏動(dòng)

XM-HL8高級(jí)全功能老年護(hù)理人模型（女性） ? XM-HL8高級(jí)全功能老年人護(hù)理模型是根據(jù)老年人生理特征，專為臨床護(hù)理培訓(xùn)操作與實(shí)際要求而設(shè)計(jì)，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，全套模型由全身老年模擬人和無創(chuàng)血壓測(cè)量模擬器組成，有近50項(xiàng)護(hù)理功能，模型由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練，可讓護(hù)理工作者在老年護(hù)理過程中，更多理解和關(guān)愛老年人。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動(dòng)和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭面部清潔：洗頭發(fā)、面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗、助聽器取出和插入。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 口鼻氣管插管時(shí)，支持聽診檢測(cè)插管位置。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 乳房護(hù)理：可進(jìn)行乳房護(hù)理術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動(dòng)吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 胸腔、骨髓、腰椎穿刺 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 大面積骶骨位置潰爛。 ■ 癌癥腫塊的對(duì)比。 ■ 皮褶皺對(duì)比。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。 ■ 無創(chuàng)血壓測(cè)量訓(xùn)練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。 · 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg · 心率：設(shè)定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

XM-HL3高級(jí)全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測(cè)量） ? XM-HL3高級(jí)全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測(cè)量）是集護(hù)理操作于一體的整體護(hù)理人，是在XM-HL1高級(jí)全功能護(hù)理人模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)，增加了血壓測(cè)量模塊，可進(jìn)行血壓測(cè)量訓(xùn)練，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，可完成多項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動(dòng)和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動(dòng)吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評(píng)估、測(cè)量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤(rùn)期。 · 第二期：炎癥浸潤(rùn)期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。 ■ 創(chuàng)傷護(hù)理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）： · 胸壁切開縫合傷口護(hù)理 · 大腿外傷切開縫合傷口護(hù)理（消毒、清洗、縫合） · 大腿皮膚裂傷護(hù)理（消毒、清洗） · 大腿感染性潰瘍護(hù)理（消毒、清洗、換藥） · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理 · 上臂截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） · 小腿截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） ■ 血壓測(cè)量訓(xùn)練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。 · 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg · 心率：設(shè)定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

XM-816人體胚胎模型 ? XM-816人體胚胎模型由17部件組成，顯示各胚層、各系統(tǒng)、各器官的各階段發(fā)生，包括由受精卵起一直發(fā)生發(fā)展到5周末6周初，也就是包括胚前期及胚期的全部?jī)?nèi)容，包括胚胎學(xué)總論內(nèi)容，即由細(xì)胞團(tuán)、胚盤、胚體外形發(fā)生及演變，中軸器官的發(fā)生、三胚層的產(chǎn)生及分化、胚膜的發(fā)生，胚胎學(xué)各論內(nèi)容，即各系統(tǒng)以及各器官原基的形態(tài)產(chǎn)生以及以后的形態(tài)演發(fā)過程。 1、受精卵 2、二細(xì)胞期 3、三細(xì)胞期 4、桑椹胚期 5、胚形成縱剖面上示內(nèi)細(xì)胞群及囊胚腔 6-7、胚泡著床后、產(chǎn)生、合體滋養(yǎng)層，內(nèi)細(xì)胞群分裂出內(nèi)胚、原始補(bǔ)胎層（胚盤）。 8、原始補(bǔ)胎層及極端滋養(yǎng)層間形成羊膜腔。 9-12、內(nèi)胚細(xì)胞間腹側(cè)繁殖增生成卵黃囊，彌散于滋養(yǎng)層和卵黃囊及羊膜腔之間即胚外中胚層，大腔為胚外體腔。 13、胚放大，顯示體蒂、小部分絨毛膜，縱剖面示卵黃囊、原條、外胚層。 14、顯示體蒂、神經(jīng)板、背索、原結(jié)等。 15、顯示體蒂、體節(jié)、神經(jīng)管，前腸、后腸、尿囊、心、背主動(dòng)脈。 16、約25天人胚放大，外形示1.2.3對(duì)鰓弓，額鼻突等內(nèi)示弓動(dòng)脈，背主動(dòng)脈、心臟、脊柱、視泡、咽囊、肝等。 17、約為34天人胚放大，外形示晶狀體泡鼻凹、上肢芽、下肢芽，體節(jié)等，內(nèi)示脊神經(jīng)、脊柱、弓動(dòng)脈、背主動(dòng)脈、心、消化系統(tǒng)，示咽、食管、胃、中腸、后腸、肝、氣管、支氣管芽、后腎等。 尺寸：放大 材質(zhì)：玻璃鋼材料

軟銀機(jī)器人，始終以科技創(chuàng)新為己任，不斷引領(lǐng)機(jī)器人行業(yè)革命。軟銀機(jī)器人在巴黎、東京、舊金山、波士頓和上海擁有500多名員工，公司秉持為人類幸福創(chuàng)造科技革新理念，為各行各業(yè)傳遞優(yōu)秀機(jī)器人解決方案。目前軟銀機(jī)器人的產(chǎn)品及服務(wù)已經(jīng)成功導(dǎo)入零售業(yè)、旅游業(yè)、健康陪護(hù)、政務(wù)服務(wù)、金融及教育等各行各業(yè)當(dāng)中。 軟銀機(jī)器人（上海）有限公司，是一家集人工智能機(jī)器人技術(shù)開發(fā)與產(chǎn)品銷售為一體的公司。

松靈機(jī)器人成立于2016年,是全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人底盤制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，集自主研發(fā)、量產(chǎn)制造、全球銷售為一體，致力于通過移動(dòng)機(jī)器人賦能全行業(yè)，解放人類生產(chǎn)力。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自大疆和Mathworks等領(lǐng)軍企業(yè)和全國(guó)知名科研院校機(jī)構(gòu)，獲得紅杉資本、五源資本、祥峰投資和HKX等一線機(jī)構(gòu)億級(jí)A輪融資。 以市場(chǎng)為導(dǎo)向，松靈機(jī)器人自主開發(fā)的多模態(tài)輪式和履帶式移動(dòng)底盤已全矩陣覆蓋全行業(yè)場(chǎng)景，具有豐富的仿真DEMO環(huán)境，且多款底盤獲得了CE認(rèn)證。同時(shí)，松靈機(jī)器人自主開發(fā)了多款開發(fā)套件，涵蓋“入門”到“高階”應(yīng)用，包括機(jī)器人科研教育套件、移動(dòng)抓取機(jī)器人、室外無先驗(yàn)航點(diǎn)導(dǎo)航方案、自動(dòng)駕駛方案等，賦能全行業(yè)應(yīng)用和科研教育客戶加快研發(fā)進(jìn)程。