葡京娱乐场-富盈娱乐场开户

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機械手臂實現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時控制系統(tǒng)具有良好的擴展性。混聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，具有結(jié)構(gòu)緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強等特點，可廣泛應用于大型結(jié)構(gòu)件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第三長度調(diào)節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端，可提供兩轉(zhuǎn)動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側(cè)對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調(diào)節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動自由度的鉸鏈與構(gòu)成第一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內(nèi)的高精度復雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優(yōu)勢。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人CN200510014459  應用前景分析及效益預測： 提出實現(xiàn)節(jié)點 5 坐標快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效地解決節(jié)點制造成本高、工效低、周期長的技術(shù)問題，確保每個節(jié)點尺寸和角度毫厘不差。 應用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放后臺接口，方便用戶進行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議

XM-60人體針灸模型（男性60cm） ? XM-60人體經(jīng)絡(luò)腧穴模型顯示了14條經(jīng)絡(luò)線，標明了經(jīng)絡(luò)線上的361個經(jīng)絡(luò)穴位和48個經(jīng)絡(luò)外穴位，模型左邊用中文標記相關(guān)穴位。 尺寸：高60cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-5新型基礎(chǔ)護理操作實習模型 ? XM-5新型基礎(chǔ)護理操作實習模型共有5個部件組成，分別為：透明洗胃訓練模型、靜脈輸液手臂模型、男性導尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規(guī)程進行21項基礎(chǔ)護理操作。 ? 部件1：男性上半身，該部件為透明洗胃訓練模型，可作如下操作： ■ 口腔護理 ■ 氧氣吸入法 ■ 鼻飼法 ■ 經(jīng)口經(jīng)鼻吸痰術(shù) ■ 氣管切開術(shù)后護理 ■ 洗胃法 ■ 十二脂腸引流術(shù)（用四個燈泡示意膽汁排出的部位） ? 部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 皮下注射 ■ 靜脈輸液（血） ? 部件3：男性導尿模型，可作如下操作： ■ 男性導尿術(shù) ■ 膀胱沖洗術(shù) ■ 股外側(cè)肌肉注射 ■ 臀部肌肉注射 ■ 外陰護理 ■ 造瘺引流術(shù) ? 部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 灌腸法 ? 部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進行互換，可作如下操作： ■ 女性導尿術(shù) ■ 膀胱沖洗術(shù) ■ 外陰護理

XM-203無性軀干模型15件26CM ? XM-203人體半身軀干模型可拆分為15部件，顯示無性人體內(nèi)臟器官的位置及頭部解剖的形態(tài)和構(gòu)造，表現(xiàn)呼吸、消化、泌尿、生殖等主要人體解剖系統(tǒng)，頭頸半側(cè)顯示顱骨、咬肌、顳肌等結(jié)構(gòu)，眼眶內(nèi)有眼球，胸腔內(nèi)的兩肺額狀切面，顯示肺內(nèi)結(jié)構(gòu)，同時顯示頭顱蓋、腦2件、食管氣管和主動脈、心、肺4件、胃、橫膈膜、肝、胰和脾、腸等。 尺寸：高26cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-PH新型多功能護理人實習模型 ? XM-PH新型多功能護理人實習模型由塑膠材料經(jīng)不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結(jié)構(gòu)標準、經(jīng)久耐用等特點，還具有整體護理與拆裝分部件進行技能訓練教學的特點。 一、模型功能： ■ 洗頭、洗臉和床上擦浴 ■ 口腔護理 ■ 氣管切開護理 ■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導管法） ■ 鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心臟復蘇急救法 ■ 氣胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房護理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 靜脈注射 ■ 靜脈穿刺 ■ 靜脈輸液 ■ 靜脈輸血 ■ 女性導尿 ■ 女性灌腸 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ? 二、標準配置： ■ 多功能護理人模型：1臺 ■ 鼻飼管：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-60人體針灸模型（男性60cm） ? XM-60人體經(jīng)絡(luò)腧穴模型顯示了14條經(jīng)絡(luò)線，標明了經(jīng)絡(luò)線上的361個經(jīng)絡(luò)穴位和48個經(jīng)絡(luò)外穴位，模型左邊用中文標記相關(guān)穴位。 尺寸：高60cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-903成人牙列放大模型 ? XM-903成人牙列放大模型可拆分為2部件，顯示乳牙中切牙、乳側(cè)切牙、乳尖牙、第一磨牙和第二乳磨牙的位置、毗鄰牙冠、牙頸、牙根以及它們之間的排列關(guān)系。 尺寸：放大，27×24×18cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-105人體骨骼帶神經(jīng)模型 ? XM-105人體骨骼帶神經(jīng)模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，并顯示脊椎、神經(jīng)根、脊椎動脈、分椎間盤、用綠色加深的胸部軟骨，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-164人體骨杠桿分類模型 ? XM-164人體骨杠桿分類模型由頭顱骨（含下頜骨）的矢狀切，第1－5頸椎的矢狀切，脛骨和腓骨下段、距骨、肱骨、前臂骨、手骨（示手舟骨、頭狀骨、第三掌骨和中指骨）等組成，根據(jù)骨杠桿類型分別將上述骨加以連接，分別貼于杠桿的支點、力點和阻力點等標簽，可觀察人體骨杠桿概念分類和三類骨杠桿的傳遞力、平衡力、省力以及增大運動幅度與速度等所起的作用。 尺寸：自然大，60×44×12cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-165人體骨關(guān)節(jié)分類模型 ? XM-165人體骨關(guān)節(jié)分類模型將人體分為單軸關(guān)節(jié)、雙軸關(guān)節(jié)、多軸關(guān)節(jié)以及屈戌關(guān)節(jié)、車軸關(guān)節(jié)、雙髁狀關(guān)節(jié)、鞍狀關(guān)節(jié)、橢圓關(guān)節(jié)、球窩關(guān)節(jié)、杵臼關(guān)節(jié)和平面關(guān)節(jié)。 尺寸：自然大，60×44×12cm 材質(zhì)：PVC材料