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高等教育領域數字化綜合服務平臺
自主作業林業機器人平臺
本發明公開了一種自主作業林業機器人平臺，包括機器人本體和控制系統，機器人本體采用了四輪的驅動結構，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統可完成復雜控制和數據處理算法，同時加裝了導航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進行自主林業機器人作業環境信息檢測和智能導航。該自主作業林業機器人結構簡單，四輪的驅動能力強，可在林區復雜地形條下靈活可靠地運動，具備智能決策和環境建模的能力，可完成林區作業環境信息檢測任務；同時可在機器人上加裝多種作業機械手，進一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業生產作業任務。
北京林業大學
2021-02-01
自主作業林業機器人平臺
項目成果/簡介:本發明公開了一種自主作業林業機器人平臺，包括機器人本體和控制系統，機器人本體采用了四輪的驅動結構，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統可完成復雜控制和數據處理算法，同時加裝了導航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進行自主林業機器人作業環境信息檢測和智能導航。該自主作業林業機器人結構簡單，四輪的驅動能力強，可在林區復雜地形條下靈活可靠地運動，具備智能決策和環境建模的能力，可完成林區作業環境信息檢測任務；同時可在機器人上加裝多種作業機械手，進一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業生產作業任務。
北京林業大學
2021-04-11
地面無人機器人平臺
? 成果簡介：地面無人機器人平臺是一種輕型地面移動機器人，其涉及控制、視覺識別、智能算法、導航、規劃、通訊等技術。目前已開發十余種從15公斤到400公斤的系列化地面機器人。可以根據實際需要與應用特點，設計不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務。地面無人機器人平臺具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環境。可以在此平臺上安裝各種功能單元，從而達到不同的應用目的。此種機器人可以
北京理工大學
2021-04-14
地面無人機器人平臺（產品）
成果簡介：地面無人機器人平臺是一種輕型地面移動機器人，其涉及控制、視覺識別、智能算法、導航、規劃、通訊等技術。目前已開發十余種從15公斤到400公斤的系列化地面機器人。可以根據實際需要與應用特點，設計不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務。地面無人機器人平臺具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環境。可以在此平臺上安裝各種功能單元，從而達到不同的應用目的。此種機器人可以代替人在高度危險的環節執行
北京理工大學
2021-04-14
一種多足機器人平衡控制方法
本發明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結構化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發明是檢測到機器人失穩后，快速計算出調整腿末端下一個運動周期的落點位置，執行控制策略后，將使得機器人由失穩狀態迅速轉換為靜態穩定狀態。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結構化環境下的平衡控制。
華中科技大學
2021-04-11
2019年“雙百計劃”典型案例：北京航空航天大學新工科背景下信息類專業產學合作協同育人平臺建設的探索與實踐
從校企雙方的切實需要出發，項目從論證策劃到實踐落地全過程，深挖雙方人才培養相關痛點問題，促進產學雙方全要素融合互補：高校將教學和企業實踐有機結合，貫穿學生培養全過程，提升教育對產業需求的適應能力;企業通過深度參與人才全過程培養，解決優質人才緊缺問題，實現以產帶教、以教促產的發展目標。
中國高等教育博覽會
2021-12-16