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基于自適應權重與多傳感器融合的雙車協同避障及路徑規劃方法
本發明公開了基于自適應權重與多傳感器融合的雙車協同避障及路徑規劃方法，涉及路徑規劃避障領域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標記的地圖；基于考慮依賴關系的遺傳算法對運輸任務進行排序，得到最佳運輸順序；對當前道路安全進行風險判斷，計算出道路安全性評價系數；基于考慮自適應權重的路徑規劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執行當前運輸任務；確定路徑上的受影響障礙物，根據后車跟隨避障與自適應引導車策略進行自適應避障；計算安全間距閾值；根據車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結果，控制后車的速度。本發明確保任務分配和路徑規劃智能化，提升了雙車控制系統的效率和可靠性。
南京工業大學
2021-01-12
無人車線控轉向 線控底盤 無人駕駛 P-EPS 阿克曼轉向 冗余轉向
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
一種平底螺旋立銑刀正交車銑軸類零件的切削力建模方法
本發明公開了一種平底螺旋立銑刀正交車銑軸類工件的切削力 建模方法，包括步驟：分別建立螺旋立銑刀坐標系和軸類零件坐標系， 確定兩個坐標系間的坐標變換；在建立的坐標系中，明確正交車銑切 削運動軌跡，確定軸向進給、徑向進給和總進給；根據計算得到的正 交車銑運動軌跡和確定的進給，確定正交車銑切屑幾何；對每個離散 層建立微元正交車銑切削力計算公式，根據確定的正交車銑切屑厚度、 切削深度和正交車銑切入切出角，判斷各離散層是否參與切削，確定 微元切削力的積分限，積分參與切削的微元切削力，獲得當前切削狀 態總切削力
華中科技大學
2021-04-14
先進制造與機電一體化技術 車用發動機全可變液壓氣門系統
全可變氣門機構（Fully Variable Valve System, 簡稱 FVVS）可實現氣門最 大升程、氣門開啟持續角和配氣相位三者的連續可變，對發動機的節能減排具 有重要意義。FVVS 能夠采用進氣門早關（EIVC）的方式控制進入氣缸內的工 質數量，從而取消節氣門，這種無節氣門汽油機將大幅度地降低泵氣損失，使 中小負荷時的燃油耗降低 10-15%。此外，全可變氣門機構與增壓系統匹配可實 現米勒循環（Miller cycle），大幅度改善發動機熱效率；全可變氣門技術可以 拓展 HCCI 運行范圍，并通過發動機內部 EGR 減少有害氣體的排放；因此 FVVS 技術已成為內燃機新技術的重要發展方向之一。 目前，典型的全可變液壓氣門機構是舍弗勒的 MultiAir 系統。該系統的工 作原理如下：由凸輪推動液壓活塞，液壓活塞通過液壓腔與驅動活塞相連，而 液壓腔則由一個開關式電磁閥控制。通過對電磁閥開閉時刻的控制，即可實現 各種不同的氣門運動規律，實現全可變氣門機構的功能。舍弗勒 MultiAir 系統 被美國《汽車新聞》評為“2012 年度汽車供應商杰出貢獻獎”（2012 Automotive News PACE）。 山東大學車輛系多年來一直從事全可變液壓氣門機構的研究工作，研發了 一種配氣凸輪驅動的全可變液壓氣門機構，簡稱 SDFVVS 系統。該機構通過設 置在配氣凸輪與進氣門之間的液壓氣門驅動機構驅使進氣門開啟，用泄油控制 機構釋放液壓系統中的油壓使進氣門關閉，并采用落座緩沖機構控制氣門落座 速度。SDFVVS 系統的工作原理與舍弗勒的 MultiAir 技術基本相同，都屬于電 控全可變液壓氣門機構。但其核心技術卻有本質的區別，MultiAir 技術采用高 頻電磁閥（200Hz 以上）作為液壓系統的油控開關；而山大研制的 SDFVVS 系 統采用了泄油控制機構作為液壓系統的油控開關。SDFVVS 系統已在北汽福田 BJ486 汽油機上已成功實現了實現氣門最大升程、氣門開啟持續角和配氣相位 三者的連續可變。
山東大學
2021-04-13
一種集自動清掃、粉碎、擠壓成型于一體可與機動車配套使用的落葉清掃設備
本發明提供一種集清掃、粉碎、粘合擠壓成型于一體可與機動車（拖拉機）、汽油機等配套使用的落葉清掃設備。其中采用掃輥與傳送帶、傳送帶與粉碎倉、粉碎倉與粘合擠壓成型裝置相結合的方式，完成對落葉的收集、粉碎、粘合擠壓成型一體化操作。技術方案包括向內清理掃輥、上升式掃輥、刮板式輸送帶、粉碎倉、粘合擠壓成型部分等。向內清理掃輥將設備前方及兩側落葉收集到兩個掃輥中間位置，經上升式掃輥與刮板式輸送帶相切連接，輸送到粉碎倉，落葉碎渣與粘合劑混合后進入粘合擠壓成型部分壓縮成塊狀。本發明是通過機械力完成落葉收集、粉碎、粘合擠壓成型，實現落葉回收利用，解決了落葉回收困難的問題，又避免了資源的浪費和環境的污染，具有良好的經濟效益和推廣價值。
青島農業大學
2021-04-11