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一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩定性建模方法
本發明公開了一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩定性建模方 法，包括以下步驟:(1)將機床-刀具-工件系統簡化為質塊-彈簧-阻尼器 連接的振動系統，建立坐標系 xFyFzF，建立振動系統動力學方程;(2) 利用錘擊法模態試驗分別得到振動系統分別在 xF，yF，zF 每個方向的 頻響函數，辨識出振動系統的模態質量、剛度和阻尼，計算振動系統的慣性力、彈簧力、阻尼力;(3)計算螺旋立銑刀的動態切削力;(4)求 解振動系統動力學方程得到振動系統的穩定性葉瓣圖。本發明考慮了
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
在復雜環境下空中無人機和地面無人車自主導航系統
成果簡介項目負責人在美國多年工作期間主持和參加了路面無人車的導航系統設計，（美國國防部陸軍研究實驗室的項目編號： DAAD 19-01-2-0012）， 負責開發了采用激光測距器的反映式導航系統， 無人車可以實時地應對環境中的變化， 修正預先規劃的軌跡。 該成果在美國國防部項目進度匯報中獲得了很高的評價， 相關的研究成果發表在國際頂級的機器人期刊上。 另外還開發了模擬人腦處理信息的四層模型， 并將之運用于圖像識別， 開發了通用的識別系統。 解決目前大多識別器只對獨立訓練的目標有識別力的
安徽工業大學
2021-04-14
工程車整車及關鍵結構件靜動力特性有限元分析計算
成果簡介工程車是一個工程建設的主干力量， 由于它們的出現才使工程的進度倍增，大大減少了人力。 混凝土攪拌車與泵車是工程建設中運用最廣泛的工程車。 混凝土攪拌車在使用過程中， 會經歷加速、 減速、 急剎車、 轉彎、 上坡以及行駛在不平路面等各種工況， 這使得混凝土攪拌車在使用過程中會承受各種復雜載荷， 車架及薄弱環節易產生開裂； 混凝土泵車工作環境惡劣， 移動頻繁， 在澆注過程中臂架姿態復雜多變， 易造成各臂架之間聯接件的破壞。 因此對混凝土攪拌車與泵車等工程車整車及關鍵結構件靜動力特性
安徽工業大學
2021-04-14
一種基于機器學習的履帶式森林消防車、控制方法及系統
本發明公開了一種基于機器學習的履帶式森林消防車、控制方法及系統，所述方法包括：獲取火災位置數據、消防車當前位置數據和消防車當前狀態數據并進行數據預處理，得到標準位置數據；根據標準位置數據和消防車當前狀態數據，進行路徑計算操作，得到路徑數據；根據路徑數據和消防車當前狀態數據，進行狀態轉換操作，得到狀態數據；根據狀態數據，采用決策樹進行修正系數計算操作，得到修正系數；根據修正系數，進行控制命令數據計算，得到控制命令數據；根據控制命令數據，生成控制命令并發送給森林消防車，以實現森林消防車的精確控制。本方法能夠提高消防車控制的適應性和控制精度。
南京工程學院
2021-01-12
2021年年前十一月全國規上互聯網企業業務收入超一萬四千億元——互聯網平臺收入快速增長
工業和信息化部近日發布的數據顯示，去年1-11月，互聯網和相關服務業企業業務收入和營業利潤保持較快增長，互聯網平臺服務和數據業務實現快速發展，信息服務收入平穩增長，整體保持了平穩發展的態勢。
人民網－人民日報海外版
2022-01-06
歐6排放法規的機動車PM2.5稀釋采集及計數檢測系統
該系統是基于歐盟最新的歐6機動車排放法規（PMP項目推薦）研制的，主要用于機動車超細顆粒物（PM2.5）排放水平的檢測。從歐6排放法規開始，所有類型機動車（汽油、柴油）都需要達到PM2.5數目限值（6*1011 #/km, NEDC）。PM2.5計數是顛覆傳統的計質量的一種新技術，歐盟法規（PMP）推薦的測試方法是稀釋系統和凝結顆粒物計數器（CPC）的組合。 該項目研制的超歐6排放法規的機動車PM2.5稀釋采集及計數檢測系統由兩大核心部件組成：稀釋采集系統和計數檢測系統。其中稀釋采集系統采用自調節PID控制邏輯，比PMP規定的稀釋條件控制精度顯著提高：稀釋溫度控制精度為47±1oC，比歐6法規規定的47±5oC精度高；稀釋比控制精度10%也比法規規定的20%明顯提高。另外，計數檢測系統仍選用凝結顆粒物計數器（CPC），但選用適用于高溫環境（約200oC）的高溫計數器（HT-CPC）。該項目的原型機已有劍橋大學Nick Collings教授研制成功，并通過NaCl納米微粒的標定工作，證明系統可行。
北京航空航天大學
2021-04-13
車用柴油機氮氧化物和顆粒物后處理莉技術及應用
項目主要科技創新內容包括：柴油車后處理系統電控單元智能化集成技術、噴射系統關鍵技術、載體及催化劑、構建后處理系統多場耦合模型及工程優化分析方法、后處理系統與整機匹配的標定與工程化應用技術等。
項目產品的NO,和PM排放值均低于國外同類先進產品，滿足國五及以上排放標準，“總體性能達到國外同業先進水平"，部分關鍵性能指標領先國外同類產品水平。
南京工程學院
2021-01-12
線控制動 EHB 線控液壓剎車 無人車線控底盤 自動駕駛 i-booster
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
青海省科學技術廳關于督促全省規上科技企業開展科學研究與試驗發展（R&D）數據入庫統計等工作的通知
為做好企業科學研究與試驗發展（R&D）數據統計工作，進一步規范我省企業研發費用歸集，現將有關事項通知
青海省科技廳
2023-07-05